【单选题】
[单选题]第1573题：不属于有毒气体的是___。
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[单选题]第1674题：《中华人民共和国消防法》规定，国务院___部门对全国的消防工作实施监督管理。
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[单选题]第1575题：裂解气中一氧化碳的危害，下列说法正确的是___。
A. 会使冷箱冻堵
B. 影响冷箱操作
C. 会造成甲烷化反应飞温
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[单选题]第1576题：2008年10月28日第十一届全国人民代表大会常务委员会第五次会议修订的《中华人民共和国消防>将___实施。
A. 2008年10月28日
B. 2009年1月1日
C. 2009年5月1日
【单选题】
[单选题]第1577题：乙烯装置常采用的防静电措施是___。
A. 不使用或安装产生静电设备的设备、零部件
B. 降低气体或液体的流速
C. 设备和管线静电接地
【单选题】
[单选题]第1578题：生产装置排放的废气按排放方式分为有组织废气和___废气。
【单选题】
[单选题]第1579题：仅靠直接的机械加载装置如重锤，杠杆加重锤或弹蓄来克服由阀瓣下介质压力所产生作用的安全阀是___
A. 直接载荷式安全阀
B. 平衡式按全钢
C. 先导式安全阀
【单选题】
[单选题]第1580题：要进一步加强安全生产行政执法，将有关___纳入安全生产行政执法内容之中。
A. 应急演练内容
B. 应急预案内容
C. 安全生产应急工作的内容
【单选题】
[单选题]第1581题：根据有关规定，建设项目安全预评价由___。
A. 建设单位承担
B. 建设项目设计单位承担
C. 具有相应资质的单位承担
【单选题】
[单选题]第1582题：企业要建立重大危险源管理制度，明确操作规程和应急处置措施,实施___。
A. 不间断的监控
B. 全面管里
C. 不间断检测
【单选题】
[单选题]第1583题：一般压力容器的基本组成是___
A. 筒体、封头、接管、法兰
B. 筒体、法兰、支座、人孔
C. 筒、法兰、封头、补强圈
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[单选题]第1584题：氨的伤害途径为___。
A. 皮肤接触吸收
B. 呼吸道吸入
C. 消化道食入
【单选题】
[单选题]第1585题：生产经营单位购买的特种劳动防护用品须经本单位的___部门或者管理人员检查验收
【单选题】
[单选题]第1586题：关于急冷锅炉在化学清洗时的注意事项，下列说法不正确的是___。
A. 废液应排到制定地点处理
B. 复位后系统要充额保护
C. 若用液氯介质，系统内铜和铜合金部件可以不更换
【单选题】
[单选题]第1587题：参加应急预案评审的人员应当包括应急预案涉及的政府部门工作人员和___的专家。
A. 应急管理方面
B. 有关安全生产
C. 有关安全生产及应急管理方面
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[单选题]第1588题：润滑油在使用过程中受机械作用氧化受热以及灰尘水分及其他因素影响，使油质这种变质称为润滑油的___
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[单选题]第1589题：___是显示压力容器内液面或气液界面位置的仪器装置.防止满液导致液体膨胀超压等事故。
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[单选题]第1590题：企业事业单尊发生事故或者其他突发性事件造成或者可能造成水污染事故的应当立即启动本单位的___
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[单选题]第1591题：稀释蒸汽发生系统投用主要风险是泄漏、烫伤和___。
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[单选题]第1592题：一旦裂解炉炉管破裂，应立即___整个装置采取相应措施。
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[单选题]第1593题：下列不属于离心泵气蚀现象的是___。
A. 泵体出口压力低
B. 泵体发出噪声
C. 电机电流正常
【单选题】
[单选题]第1594题：装置检修后冷区开车前，系统额气置换合格后氧含量为<___%。
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[单选题]第1595题：从事防震减灾活动，应当遵守国家有关___。
A. 防震减灾标准
B. 法规
C. 法律法规标准
【单选题】
[单选题]第1596题：乙烯在空气中的爆炸极限是___。
A. 2.7%-32%
B. 2.7%-36%
C. 2.7%-37.2%
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[单选]第1597题：为了保证装置的安全运行裂解原料中可以接受的总金属含量的上限为___ppm。
【单选题】
[单选题]第1598题：下列选项中和泄漏的原因无关的是___。
A. 密封连接处两侧存在压力差或浓度差
B. 密封连接处有间隙
C. 密封连接处两侧介质存在速度差
【单选题】
[单选题]第1599题：混合碳四的自燃点为___℃。
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[单选题]第1600题：重点排污单位应当安装水污染物排放自动监测设备，与环境保护主管部门___
【单选题】
第1601题：管壳式换热器的试验压力为最高工作压力的___。
A. 0.8-1.0
B. 1.1-1.25
C. 1.3-1.45
【单选题】
第1602题：装置区未被污染的雨水应排入___系统。
【单选题】
第1603题：化工生产中要注意人身安全一哪些是错误的___。
A. 注意生产中的有毒物质
B. 远离容易起火爆炸场所
C. 生产中密切注意压力容器安全运行，人不能离远
【单选题】
第1604题：在易燃、易爆场所的照明灯具，应使用防爆型或密闭型灯具。在多尘、潮湿和腐蚀性气体的场所应使用___型灯具。
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第1605题：清洁生产要求企业在生产过程中节约原材料和___。
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第1606題：下列密封属于静密封的是___密封。
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第1607题：油脂滴落于高温暖气片上发生燃烧属于___。
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第1608题：属于气体物质的是___。
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第1609题：没有建立专职应急救援队的危险化学品企业必须与邻近的具备相应能力的专业救援队签订应急___。
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第1610题：在易燃易爆场所穿___最危险。
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第1611题：压力容器按用途分类时，用于介质压力平衡、缓冲、净化和分寓的设备属于___设备。
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第1612题：硫化氢工作场所每___至少进行一次作业环境职业病危害因素监测。
【单选题】
第1613题：生产装置采样口、均应设置集中回收样品的设施.采样时废物料不应排入___。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
