【填空题】
在闸调器中，若调整螺母相对螺杆右移，则螺杆的工作长度___，调大了闸瓦间隙及制动缸活塞行程。
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【填空题】
ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器采用四头梯形___螺纹、双向调整结构。
【填空题】
铁路机车车辆制动机按制动原动力和操纵控制方式的不同，可分为：人力制动机、___、电空制动机和真空制动机。
【填空题】
安装远心集尘器时，集尘器体表面箭头应指向___。
【填空题】
目前我国客车上一般采用___式人力制动机。
【填空题】
___制动装置是最终产生制动作用的装置。
【填空题】
104电空制动机的保压电磁阀控制___与大气的通路。
【填空题】
列车中各车辆全部装用F8分配阀时，转换盖板置于"___"[指示箭头向下]。
【填空题】
客车在载重变化时，通过高度调整阀实现___的调节作用。
【填空题】
量具的日常管理由___负责，借用后由使用者负责。
【填空题】
SW-160型转向架和206KP型转向架相比，牵引销由圆锥形改为圆柱形，以减小___。
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已知车辆定距S和曲线半径R，则车辆中部偏倚量为___)。
【填空题】
各拉杆、杠杆的圆销安装时，竖向孔应由上而下装入，横向孔应___装入。
【填空题】
更换闸瓦时，严禁将手伸入闸瓦与___之间。
【填空题】
密接式车钩可实现自动连挂，连挂状态纵向平均间隙不大于___mm.
【填空题】
密接式车钩与缓冲器之间的组装由8个___的连接螺栓完成。
【填空题】
客车制动主管用内径___mm的钢管或不锈钢管制成。
【填空题】
远心集尘器安装在制动支管上截断塞门与分配阀的之间，通常是在距分配阀___mm以内。
【填空题】
车辆制动机应具备的条件之一是：当列车在运行途中发生车钩分离时，全列车都应能自动地起___作用。
【填空题】
车轮与闸瓦间摩擦系数随列车运行速度的___而减少。
【填空题】
闸瓦总压力与列车总重量之比称为列车计算___。
【填空题】
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，它主要用于传递空间交错轴的运动和动力，两轴间的交错角一般为___。
【填空题】
轴承标志板共分A、B、C三栏，其中B栏所填写的是轴承___代号。
【填空题】
单列向心滚子轴承主要承受径向力和___。
【填空题】
当F8型分配阀不作为电空制动使用时，"转换盖板"应放在___缓解位，即盖板上的箭头向上。
【填空题】
客车出库质量标准规定：轮轴各部不得有裂纹，轮毂无___现象，并符合规定限度。
【填空题】
客车出库质量标准规定：高度调整阀及调整杆无裂损变形，风管无腐蚀损坏,调整杆锁定，螺栓紧固，护套完好，关节部位转动灵活，调整杆上翘不超过___。
【填空题】
空调客车车厢内应配置消防锤，并标注"___"标识。
【填空题】
客车车厢内须按规定配置灭火器，灭火器按产品规定期限进行定期检查并涂打___标记。
【填空题】
"KLW"的全称旅客列车尾部安全防护装置，由天馈线和___构成。
【填空题】
客车列尾装置的KLW一次排风电磁阀开启时间为___秒，辅助排风制动应触发列车紧急制动。
【填空题】
摇枕挡磨耗板脱落在运用客车质量鉴定属于___类故障。
【填空题】
提速客车上旁承磨下旁承座，螺栓松动超过2条在运用客车质量鉴定属于___类故障。
【填空题】
车辆零件的损伤主要有磨损、___、裂纹折损、变形和配合件松弛等五种。
【填空题】
在无客列检、库列检作业的折返站，由车辆乘务员按___对旅客列车的技术作业范围进行作业。
【填空题】
库检应对外属列车的车钩及缓冲装置、制动装置、___装置进行全面检查，及时消除故障。
【填空题】
对于需要报废的客车，由___[车在工厂时由工厂、事故车由事故发生地铁路局]组织鉴定。
【填空题】
客车中、侧梁垂直弯曲超过___mm或横向弯曲超过100mm，可申请报废。
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
