客车应按其___编挂列车。 _答案

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客车应按其___编挂列车。

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【填空题】

固定列车编组中的车辆供风状态必须___。

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旅客列车运行途中甩挂车辆时，车辆的摘挂、软管摘接，由___负责。

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临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___小时通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。

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采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，最高运行速度不得超过___km/h。

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餐车工作人员须经常清除炉灶烟筒和排烟罩上的油垢，需拆卸方可清除的部分由___部门负责。

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普通客车段修要求：在闭锁位置时向上托起钩锁铁，其移动量不得大于___mm。

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普通客车段修要求：钩身上部与冲击座下部的间隙为___mm。

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25T型客车A2修修程完毕后，在车辆___位端检修标记处涂打标记。

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在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___m以上的距离。

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接触网导线折断下垂搭在车辆上或其它物品与接触接网接触时，列检和乘务人员不要进行处理，应保持___m以上距离同时对现场进行防护，并及时通知有关人员查处。

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油压减振器检修后漏泄试验规定：平放___小时不得漏油。

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当车轴轴身磨伤深度在2.5 mm[快速客车车轴为___mm]以下时，可将棱角消除，打磨光滑后继续使用。

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轮缘磨耗可以使轮轨间___增加，在通过曲线时减小了车轮在内轨上的搭载量，容易脱轨。

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转向架按照构造速度可分为普通客车转向架和___客车转向架。

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206P和206G型转向架的构造基本相同，不同之处是在基础制动装置，206P是___制动，206G是踏面制动。

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在闸调器中，若调整螺母相对螺杆右移，则螺杆的工作长度___，调大了闸瓦间隙及制动缸活塞行程。

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ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器采用四头梯形___螺纹、双向调整结构。

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铁路机车车辆制动机按制动原动力和操纵控制方式的不同，可分为：人力制动机、___、电空制动机和真空制动机。

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安装远心集尘器时，集尘器体表面箭头应指向___。

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目前我国客车上一般采用___式人力制动机。

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___制动装置是最终产生制动作用的装置。

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104电空制动机的保压电磁阀控制___与大气的通路。

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列车中各车辆全部装用F8分配阀时，转换盖板置于"___"[指示箭头向下]。

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客车在载重变化时，通过高度调整阀实现___的调节作用。

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量具的日常管理由___负责，借用后由使用者负责。

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轮背内距尺有刻线式和___式两种。

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车辆总重与车辆轴数之比称为___。

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SW-160型转向架和206KP型转向架相比，牵引销由圆锥形改为圆柱形，以减小___。

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已知车辆定距S和曲线半径R，则车辆中部偏倚量为___)。

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各拉杆、杠杆的圆销安装时，竖向孔应由上而下装入，横向孔应___装入。

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更换闸瓦时，严禁将手伸入闸瓦与___之间。

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密接式车钩可实现自动连挂，连挂状态纵向平均间隙不大于___mm.

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密接式车钩与缓冲器之间的组装由8个___的连接螺栓完成。

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客车制动主管用内径___mm的钢管或不锈钢管制成。

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远心集尘器安装在制动支管上截断塞门与分配阀的之间，通常是在距分配阀___mm以内。

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车辆制动机应具备的条件之一是：当列车在运行途中发生车钩分离时，全列车都应能自动地起___作用。

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车轮与闸瓦间摩擦系数随列车运行速度的___而减少。

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闸瓦总压力与列车总重量之比称为列车计算___。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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