【判断题】
(30676 )燃油箱各部悬吊支座及连接螺栓不得有裂纹和松动。
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(30690 )康明斯发电车中，呼气阀设在膨胀水箱中。
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(30692 )YWY－2型液位显示仪在发电车上用于膨胀水箱液位的显示及控制。
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(30693 )康明斯KTA-19G2柴油机中，高压柴油是在手摇输油泵中产生的。
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(30696 )康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中高速调整垫片若增加厚度，则会造成柴油机高速转速下降。
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(30697 )康明斯发电车中，可以调整柴油机空载转速的是RUNSPD。
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(30698 )康明斯发电车中，可以调整柴油机空载转速的是GAIN。
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(30699 )在KTA-19G2柴油机游车周期在0.5～1秒间时，故障原因一般是柴油机调速板中增益和转速降没有匹配合适。
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(30700 )在康明斯电子调速器调速板中，RUN SPD旋钮可以在对外供电时来适当调整柴油机的转速。
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(30701 )在康明斯电子调速器调速板中，IDLE SPD旋钮是用来调整柴油机怠速的。
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(30704 )调整发电车1FC5356发电机电抗器芯柱与磁轭间隙增大，可以使发电机空载电压升高。
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(30709 )串联谐振的主要特点是电路总阻抗最小，电流最大，电容（或电感）两端的电压为电源电压的Q倍。
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(30711 )康明斯发电车1FC5356发电机中的AVR上有三个调节旋钮，其中调节AVR动态响应特性的是TN。
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(30712 )某1FC5356发电机输出空载电压低于400V，若电压特性符合发电机空载特性曲线并且断开 AVR连接后电压仍小于360V间，一般可能会损坏的是V1损坏。
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(30714 )PT燃油喷射系统中高压燃油只在喷油器中产生。
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(30715 )喷油器的针阀偶件经过选配研磨，只能成对使用，不能单件调换。
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(30716 )发电车康明斯柴油机、MTU柴油机的喷油器都是在高压燃油作用下，顶开柱塞柴油才能喷入燃烧室中。
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【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
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5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
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11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
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12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
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13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
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14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
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15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
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16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
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17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
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18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
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19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
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20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
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1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
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2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
