【判断题】
178"司机必须按要求进行揭示核对，如果发现揭示错误，与段相关部门联系确认，对错误揭示进行解除，改用人工输入该条有计划揭示。"
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相关试题
【判断题】
179"当轨道车速度大于3km/h后，在对标点必须按压【开车】键对标，语音提示“对标成功”。GYK按所设定的交路控制轨道车运行。"
【判断题】
180"遇有临时命令，有条件时必须输入监控装置，无条件输入时必须严格控制列车运行速度，同时段有关部门汇报，并做好记录。"
【判断题】
181在正常监控（目视）状态，机车信号变化时，GYK 根据允信号自动退出目视状态，恢复正常监控模式
【判断题】
182【区间作业进入】用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式
【判断题】
183【区间作业返回】用于轨道车区间作业完毕返回车站的控车模式
【判断题】
184非正常监控模式下具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑引导进站四种非正常行车状态
【判断题】
185GYK在每次开机过程中都会自动检测各个单元，如有故障会在进入系统后自动报警
【判断题】
186停车状态下，无权端按【车位/3】键后再选择第7项进行夺权操作，无权端变为有权端
【判断题】
187当发现运行区段的线路数据有变化但GYK数据版本未更新时，轨道车可以上线运行
【判断题】
188自检的时候时，联挂车辆各车单独进行自检。自检发现轨道车GYK状态不良时，禁止出库
【判断题】
189补机模式可以调用地面数据，并且在DMI上显示
【判断题】
190"运行中违章关闭GYK设备；违章将GYK控制开关置于隔离位；违章关闭GYK放风阀；GYK设备故障上线运行按一般违章考核。"
【判断题】
191运行时模式选择错误造成降级运用的按一般违章考核
【判断题】
192运行中距离调整不当造成GYK控车混乱按一般违章考核
【判断题】
193区间作业时，GYK作业模式选用错误，但未造成降级使用的按较严重违章考核
【判断题】
194未按规定及时换装数据按严重违章考核
【判断题】
195确认DMI显示的日期和时间是否与实际日期时间相符，其中时钟误差不得超过±20秒
【判断题】
196"常用制动自检前，将总风缸风压打到600KPa以上，大闸手柄置缓解位，此时观察列车管风压应到500KPa，同时制动缸风压应为0。"
【判断题】
197进站时，收到出站信号机的红黄灯信号可以不停车解锁
【判断题】
198在预告信号机与进站信号机之间接收到红黄灯信号不提供解锁条件
【判断题】
199V1.2控制模式机车信号自检在任何信号都可进行自检操作
【判断题】
200V1.2控制模式自闭与半自闭区段均增加预告与进出站信号机
【判断题】
201当轴温温度超过报警值，发出轴温异常报警，可按压【警惕】键解除报警
【判断题】
202机车信号为红灯、白灯，停车状态进入正常监控模式，按限速为零控制
【判断题】
203常用、紧急制动阀、保压阀、球阀安装牢固无缺损，球阀铅封正常无破封
【判断题】
204GYK工作正常时，隔离装置手柄应处于正常位
【判断题】
205熄火控制开关应放置在直通位，紧急自检时发动机才会熄火
【判断题】
206在不得已情况下，列车必须退行时，退行速度不得超过20 km/h
【判断题】
207实行常用制动后，必须重新进行制动试验，检查车辆状态完好，确认无误后方可重新开车
【判断题】
208轨道车每次制动试验完毕后，车列可以处于缓解状态
【判断题】
209在站内或专用线停车待备时，必须采取保压制动，列车管减压力不得小于50Ka,否则启动防溜报警
【判断题】
运行中，司机要密切注意地面信号的变化，当地面信号和机车信号不一致时，必须以机车信号为准
【判断题】
211中间站摘挂补机时，首位轨道车须保持车列缓解
【判断题】
212停车超过十分钟，开车前应进行制动试验
【判断题】
213作业车组进出综合工区，须在进出综合工区进路中的第一付非集中联锁道岔前一度停车
【判断题】
214轨道车在运行中，随时注意各部件声响和运行速度，如有异常及时处理
【判断题】
215常用制动时，初次减压量一般为50 kPa，追加减压量一般不得超过初次减压量
【判断题】
216常用制动时，最大减压量一般为140 kPa
【判断题】
217轨道车发车时，除认真确认行车凭证和发车信号显示正确外，须待车辆全部缓解后，方可启动车辆
【判断题】
218轨道车在中间站等会列车时，应保压位停车，开车前缓解
推荐试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
