相关试题
【多选题】
选用井控装置主要是考虑___。
A. 压力级别
B. 通径
C. 使用方便
D. 标准
【多选题】
防喷管汇及放喷管汇，检查内容含___、压力表是否齐全、长度及方向是否符合规定。
A. 连接和固定情况
B. 防喷器型号
C. 管汇及管线畅通情况
D. 各闸阀是否正确的开关位置
【多选题】
对井控设备型号FH18—35描述正确的有___。
A. 环形防喷器
B. 公称通径18cm
C. 最大工作压力35MPa
D. 闸板防喷器
【多选题】
对空井筒射孔作业时，可选用的井控装置，其中包括___。
A. 全封闸板防喷器
B. 半封闸板防喷器
C. 电缆防喷器
D. 压井管线
【多选题】
井口装置的额定工作压力要与地层压力相匹配，如果井口装置是严格按规定进行___，其承压能力应完全满足关井的要求。
【多选题】
套管抗内压强度可以在相关的修井手册中查到，其数值大小取决于___。
A. 套管外径
B. 套管内径
C. 壁厚
D. 套管材料
【多选题】
手动闸板防喷器基本结构大体相同，由___、壳体、手控总成及密封装置、侧门等组成。
A. 液控管线
B. 闸板总成
C. 旋塞阀
D. 闸板芯子
【多选题】
液压闸板防喷器的闸板特点有___。
A. 浮动
B. 自动清砂
C. 自动对中
D. 井压助封
【多选题】
液压防喷器的特点___。
A. 操作方便
B. 安全可靠
C. 价格便宜
D. 关井动作迅速
【多选题】
液压闸板防喷器按照闸板的作用可分为___闸板。
【多选题】
闸板是核心部件。闸板由___。
A. 闸板体
B. 压块
C. 橡胶胶芯
D. 活塞杆
【多选题】
防喷器封闭井口，其中包括___。
A. 封井口
B. 封油、套环形空间
C. 封管柱
D. 封油层
【多选题】
闸板防喷器的功能包括但不限于___。
A. 装剪切闸板时可以剪断钻具并密封井口
B. 全封闸板不能全封井口
C. 其旁通口可连接管汇进行循环、压井等作业
D. 其旁通口不可连接管汇进行循环、压井等作业
【多选题】
闸板防喷器种类按闸板数量划分有：___。
A. 单闸板防喷器
B. 双闸板防喷器
C. 三闸板防喷器
D. 五闸板防喷器
【多选题】
闸板防喷器的压助封使___密封更好。
A. 闸板前部与闸板前部
B. 活塞杆
C. 闸板前部与井内管柱
D. 顶密封与顶密封面
【多选题】
对于闸板防喷器的手动锁紧装置说法正确的是___。
A. 防喷演习要用手动锁紧装置
B. 手动锁紧装置是为了在长时间关井的情况下进行
C. 手动锁紧装置可以用来手动关井
D. 顺时针转手轮闸板被锁紧
【多选题】
闸板防喷器的手动锁紧装置主要由___锁紧杆手轮等。
A. 液缸
B. 锁紧顶丝支架
C. 顶丝
D. 锁紧轴
【多选题】
球形胶芯环形防喷器胶芯的特点有___。
A. 不易翻胶
B. 胶芯寿命长
C. 半球形胶芯
D. 胶芯寿命可测
【判断题】
防喷器在使用时，应定期检查开关是否灵活。
【判断题】
为了使液压闸板防喷器实现可靠的封井效果，必须保证4处密封。
【判断题】
防喷器的使用要指定专人负责，落实岗位职责。
【判断题】
半封闸板防喷器或环型防喷器关闭后，特殊情况下可以转动管柱或过管柱接头。
【判断题】
液压闸板防喷器液控系统正常，但闸板关不到位，可以清洗闸板及侧门来解决。
【判断题】
防喷器在使用时，应定期检查开关是否灵活。
【判断题】
为了使液压闸板防喷器实现可靠的封井效果，必须保证4处密封。
【判断题】
防喷器的使用要指定专人负责，落实岗位职责。
【判断题】
半封闸板防喷器或环型防喷器关闭后，特殊情况下可以转动管柱或过管柱接头。
【判断题】
液压闸板防喷器液控系统正常，但闸板关不到位，可以清洗闸板及侧门来解决。
【判断题】
防喷器在不使用期间不必保养并妥善保管。
【判断题】
现场不必及时发现溢流，因为井口有井控装置。
【判断题】
防喷器控制装置出厂时间满16年的，强制报废。
【判断题】
防喷器安装必须平正，各控制闸门、压力表应灵活、可靠，上齐上全连接螺栓。
【判断题】
无论是何种结构形式的手动闸板防喷器，其工作原理大致相同。
推荐试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
