相关试题
【单选题】
中非合作论坛部长级会议每___年举行一届
【多选题】
当前我们党面临的“四大考验”是___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境考验
【多选题】
当前我们党面临的“四大危险”是___
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
下列关于新时代党的建设总要求表述正确的选项是___
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领
C. 以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
D. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争
【多选题】
下列关于健全党和国家监督体系主要有___
A. 党内监督
B. 国家机关监督
C. 司法监督
D. 群众监督
【多选题】
当前滋生腐败的土壤依然存在，反腐败斗争形势依然严峻复杂，特别是“四个交织”等问题依然突出，下列“四个交织”有___
A. 政治问题和经济问题交织
B. 区域性腐败和领域性腐败交织
C. 用人腐败和用权腐败交织
D. “围猎”和甘于被“围猎”交织
【多选题】
制度建设是全面从严治党的重要保障，下列关于制度建设表述正确的选项有___
A. 要坚持制度面前人人平等、制度执行没有特权，制度约束没有例外
B. 坚决维护制度的严肃性和权威性
C. 坚决纠正有令不行、有禁不止的行为，使制度成为硬约束而不是橡皮筋
D. 对违规违纪、破坏法规制度踩“红线”、越“底线”、闯“雷区”的，要坚决严肃查处
【多选题】
毛泽东关于社会主义矛盾的观点主要有：___
A. 社会主义社会的基本矛盾
B. 生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾，仍然是社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的基本矛盾是非对抗性的矛盾
D. 社会主义不存在矛盾
【多选题】
美国式的民主为什么不是人类民主的唯一形式？___
A. 民主没有统一的标准
B. 民主的实现形式应该更优秀
C. 美国并没有真正的实现民主
D. 民主应该结合各国国情
【多选题】
人民是否享有民主权利，要看人民有没有进行___的权力。
A. 民主决策
B. 民主管理
C. 民主协商
D. 民主监督
【多选题】
“四个意识”包括：___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 全球意识
D. 看齐意识
【多选题】
1956年底毛泽东发表的《论十大关系》成为探索中国特色的社会主义建设道路的先声，文章中提出我国社会主义建设必须围绕着一个基本方针，不包含___。
A. 调动国内外一切积极因素，把中国建设成为社会主义强国
B. “调整、巩固、充实、提高”的方针
C. 中国共产党和民主党派“长期共存、互相监督”
D. 正确区分和处理两类不同性质的矛盾
【多选题】
下列关于美国的巧实力表述错误的选项是___
A. 是指美国借助美元霸权以及全球金融与商品市场的定价权进行巧取豪夺的力量
B. 是指美国的体制、科技、文化、教育等力量
C. 是指基于国内产业体系所形成海、陆、空、天一体化、立体化全球军事打击力量
D. 是指美国天然形成的被两大洋包围的独特地缘政治优势
【多选题】
下列关于美国的软实力表述错误的选项是___
A. 是指美国借助美元霸权以及全球金融与商品市场的定价权进行巧取豪夺的力量
B. 是指美国的体制、科技、文化、教育等力量
C. 是指基于国内产业体系所形成海、陆、空、天一体化、立体化全球军事打击力量
D. 是指美国天然形成的被两大洋包围的独特地缘政治优势
【多选题】
下列关于美国的硬实力表述错误的选项是___
A. 是指美国借助美元霸权以及全球金融与商品市场的定价权进行巧取豪夺的力量
B. 是指美国的体制、科技、文化、教育等力量
C. 是指基于国内产业体系所形成海、陆、空、天一体化、立体化全球军事打击力量
D. 是指美国天然形成的被两大洋包围的独特地缘政治优势
【多选题】
中国人民政治协商会议第一届全国委员会全体会议通过的决议中，起到临时宪法作用的不是___
A. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
B. 《中华人民共和国中央人民政府组织法》
C. 《中国人民政治协商会议组织法》
D. 《人民政协第一届全体会议宣言》
【多选题】
从1954年到1966年，担任第二、三、四届全国政协主席的不是___
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 刘少奇
D. 朱德
【多选题】
人民政协的两大主题不是___
A. 团结和发展
B. 团结和民主
C. 和平和发展
D. 战争和革命
【多选题】
第八届、九届全国政协主席不是___
A. 周恩来
B. 李瑞环
C. 李先念
D. 邓小平
【多选题】
第十届、十一届全国政协主席不是___
A. 周恩来
B. 李瑞环
C. 李先念
D. 贾庆林
【多选题】
中国特色社会主义最本质的特征不是___
A. 中国共产党的领导
B. 发扬社会主义民主
C. 大团结大联合
D. 坚持性质定位
【多选题】
在协商民主的渠道中，___不是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。
A. 人民政协
B. 全国人大
C. 民主党派
D. 工会
【多选题】
新中国从1953年开始进行的社会主义改造的实质不是___。
A. 建立生产资料社会主义公有制
B. 消灭封建制度的残余成分
C. 在中国探索社会主义道路
D. 将单一的经济所有制发展为多种所有制
【多选题】
在改革开放中，经过三次思想解放，我们先后冲破了“个人崇拜”、“计划经济崇拜”和“所有制崇拜”，其中冲破“计划经济崇拜”的关键事件错误的是___
A. 中共十五大
B. 中共十二大
C. 中共十三大
D. 中共十四大
【多选题】
明确规定将台湾、澎湖列列岛归还中国的有关国际条约是___
A. 《德黑兰宣言》
B. 《开罗宣言》
C. 《雅尔塔协议》
D. 《波茨坦公告》
【多选题】
英国强迫清政府签订哪些条约强占香港的___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《展拓香港界址专条》
【多选题】
香港特别行政区由香港当地人自己管理，享有高度自治权，包括___
A. 立法权和行政管理权
B. 独立的司法权和终审权
C. 独立的外交权
D. 保留军队权
【多选题】
中央政府对香港、澳门实行的各项方针政策，根本宗旨是维护国家主权、安全、发展利益，保持香港、澳门长期繁荣稳定。全面准确贯彻的方针是___
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
“一国两制”是个完整的体系，其主要内容有___
A. 一个中国，两制并存
B. 高度自治
C. 承诺放弃使用武力
D. 解决台湾问题，寄希望于台湾人民
【多选题】
祖国统一是中国历史发展的主流和中华民族根本利益所在,体现在___
A. 维护祖国统一是中华民族的爱国主义传统
B. 实现祖国统是中华民族伟大复兴的历史任务之一
C. 实现祖国统一是中国人民不可动摇的坚强意志
D. 实现祖国统一是包括台湾同胞在内的所有海内外中华儿女的共同心愿
【多选题】
在香港澳门回归祖国之前，台、港、澳问题___
A. 都是国际关系问题
B. 台湾问题是中国国内战争遗留下来的问题
C. 都是内政问题
D. 港澳问题是殖民主义遗留下来的问题
【多选题】
“和平统一国两制”构想的基本内容包括___
A. 以"一个中国”为基础
B. 实行“两种制度
C. 台、港、澳地区实行高度自治
D. 实行“一国两制”长期不变
【多选题】
尽最大努力争取和平统- ,但不承诺放弃使用武力。“不承诺放弃使用武力”针对的群体___
A. 台湾人民
B. 搞“台独”的台湾分裂势力
C. 国外反华势力
D. 干涉中国统一的外国势力
【多选题】
“和平统、一国两制”构想的重要意义体现在___
A. 创造性地运用和发展了和平共处五项原则丰富和发展了马克思主义的国家学说
B. 体现了原则的坚定性和策略的灵活性的统一
C. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际国内环境
D. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
【多选题】
2005年3月,胡锦涛提出了新形势下发展两岸关系的四点意见。这四点意见是___
A. 坚持一个中国原则决不动摇
B. 争取和平统的努力决不敢弃
C. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
D. 反对“台独”分裂活动决不妥协
【多选题】
2008 年12月，胡锦涛在纪念《告台湾同胞书》发表30周年座谈会上发表重要讲话，全面系统地阐述了两岸关系和平发展的思想。主要内容有___
A. 应该把坚持大陆台湾同属一个中国作为推动两岸关系和平发展的政治基础
B. 应该把深化交流合作、推进协商谈判作为推动两岸关系和平发展的重要途径
C. 应该把促进两岸同胞团结奋斗作为推动两岸关系和平发展的强大动力
D. 携手共进,戮力同心,努力开创两岸关系和平发展新局面
【多选题】
20世纪80年代以来，党和国家领导人陆续发表过对台湾和大陆两岸关系重大问题的意见。下面属于胡锦涛的意见有___
A. 坚持一个中国，制度可以不同，但在国际上代表中国的，只能是中华人民共和国
B. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
C. 反对“台独”分裂活动决不妥协
D. 充分尊重台湾同胞的生活方式和当家作主的愿望，保护台湾一切正当权益
【多选题】
坚持稳步推进两岸关系全面发展,就要___
A. 继续保持两岸关系大局稳定
B. 努力增进两岸民众福祉
C. 深化两岸经济合作
D. 扩大两岸文化交流
推荐试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
