【单选题】
在虚拟仿真系统中,程序选项卡 命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参 照的任何其他对象时,使机器人 3D 空间中的位置不会移动 ___
A. 至世界(坐标系)
B. 限位停止
C. 至参考(坐标系)
D. 信号 14018.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡
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【单选题】
在仿真工作空间中,要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间,即机器人手臂末端达到的空间点,需要勾选 ___
A. Envelope
B. profile
C. DispalyMessage
D. Release To Word
【单选题】
在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置, 在信号动作部分中,对时选择 ___
A. 抓取
B. 跟踪开启
C. 安装工具
D. 扫掠容器开启
【单选题】
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块 ___
【单选题】
C.PLC 仿真验证 D.工业机器人运动控制编程 14022.智能制造虚拟仿真系统不可应用于 ___
【单选题】
C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中, 用来控制和分配任务给操作人员(拟人组件) ___
A. 资源管理器
B. 机器人管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
在 visual one 中,下面 不是建模视图的主要功能 ___
A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本,定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自
【单选题】
D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中,各个坐标系间的切换在 ___
A. 组件属性
B. 电子目录
C. 单元组件类别
D. 项目布局
【单选题】
为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选 ___
【单选题】
连续系统的三种表示形式、微分方程、传递函数及 表达式 ___
A. 状态空间
B. 空间分层
C. 状态分层
D. 空间方程
【单选题】
在 visual one 中,迷你工具栏不能快速执行 ___
【单选题】
在 visual one 中,“单元组件类别面板”的功能不包含 ___
A. 使组件对齐
B. 选择组件、控制组件的可见性
C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图
D. 锁定组件的编辑功能
【单选题】
MCSS 仿真程序模块中,函数关系式=+表示 ___
A. 比例加法器
B. 比例积分器
C. 乘法器
D. 常数块
【单选题】
在 visual one 中,组件是以 组织的数据容器,即组件中的数据在由节点组成的树结构中组织 ___
A. 树形结构
B. 分布结构
C. 扁平结构
D. 聚合结构
【单选题】
在 visual one 中运行仿真,即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况,即当圆柱体经过传感器所在位置时,SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___
A. TRUE
B. PLC
C. Feeder
D. false
【单选题】
在 Visualone 中重置仿真,单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮,使其从绿色变为 ,以断开两者的连接 ___
【单选题】
在 visual one 中,如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构,则需要在组件中创建新节点,这类节点的类别称为 ___
【单选题】
在设备组合管理过程中, 用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件 ___
A. 机器人管理器
B. 资源管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
在 visual one 中,在组件属性中可以进行 操作 ___
A. 原点捕捉
B. 几何导入
C. 坐标系切换选择
D. 选择组件
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,为设置吸盘控制,依次选择 ___
A. 机器人,组件属性,动作配置
B. 吸盘,组件属性,动作配置
【单选题】
C.机器人,点动,动作配置 D.吸盘,点动,动作配置 14040.仿真语言在结构上不包括下列哪一项 ___
A. 控制区
B. 终止区
C. 初始区
D. 动态区
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,错时选择 ___
A. 发布
B. 扫掠容器开启
C. 跟踪关闭
D. 拆卸工具
【单选题】
使得吸盘吸取工件,“设置二元输出动作”正确的选项是 ___
A. Set OUT[1]=True
B. Set OUT[1]=False
C. Set OUT[21]=True
D. Set OUT[21]=False
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,在示教编程时,吸盘要精确定位到立方体的表面中心,应当点击“工具”组中的 ___
【单选题】
CIMS 系统的各个子系统的联系不包括 ___
A. 信息传输联系
B. 决策联系
C. 组织联系
D. 数据联系
【单选题】
CIMS 系统的构成有六个分系统,但不是指 ___
【单选题】
C.信息管理系统 D.制造自动化系统 14046.FMS 的管理控制系统必需具备的部分中不包括 ___
A. 工件装卸工作站
B. 中央处理装置
C. 程序装置
D. 显示控制装置
【单选题】
在概念模型中的客观存在并可相互区别的事物称 ___
【单选题】
数据流程图是用于数据库设计中 阶段的工具 ___
A. 需求分析
B. 可行性分析
C. 程序编码
D. 概要设计
【单选题】
数据库设计的概念设计阶段,表示概念结构的常用方法和描述工具是 ___
A. 实体-联系方法
B. 数据流程分析法和数据流程图
C. 层次分析法和层次结构图
D. 结构分析法和模块结构图
【单选题】
在 E-R 模型中,如果有 3 个不同的实体型,3 个 M:N 联系,根据 E-R 模型转换为关系 ___模型的规则,转换为关系的数目是 (A)
【单选题】
数据库管理系统 DBMS S 是 ___
A. 管理数据的软件
B. 数据库系统+应用程序
C. 管理中的数据库
D. 信息管理的应用软件
【单选题】
关系数据库中,实现表与表之间的联系是通过 ___
A. 参照完整性规则
B. 实体完整性规
C. 用户自定义的完整性
D. 值域 14053.数据库设计中,确定数据库存储结构,即确定关系,索引,聚簇,日志,备份等数据的
【单选题】
存储安排和存储结构,这是数据库设计的 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体-联系模型转换为关系模型时,实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
【单选题】
C.建立新的属性来实现 D.建立新的实体来实现 14055.用树形结构来表示实体之间联系的模型称之为 ___
A. 层次模型
B. 关系模型
C. 网状模型
D. 数据模型
【单选题】
SQL 语句中修改表结构的命令是 ___
A. ALTER TABLE
B. MODIFY STRUCTURE
C. MODIFY TABLE
D. ALTER STRUCTURE
【单选题】
数据库系统中采用封锁技术的目的是为了保证 ___
A. 数据的一致性
B. 数据的可靠性
C. 数据的完整性
D. 数据的安全性
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【判断题】
微生物营养是微生物获得和利用营养物质的过程
【判断题】
组成微生物细胞的化学元素来自微生物生长所需要的营养物质
【判断题】
水的主要功能是维持微生物细胞的膨压和作为生化反应的溶剂
【判断题】
氮素营养物质不仅用来合成细胞中的蛋白质,还可以为部分微生物提供能源
【判断题】
微生物的营养类型可以根据其生长所需要的碳源物质的性质和氮源物质的性质不同而划分成四种基本营养类型
【判断题】
光能有机异养型细菌生长时还需要少量的维生素才可以生长好
【判断题】
属于化能无极自养型的微生物生长比较迟钝
【判断题】
划分有机营养型生物和无机营养型生物的标准在于它们是否能利用CO2
【判断题】
划分有机营养型生物和无机营养型生物的标准在于它们是否以CO2作为唯一碳源
【判断题】
原养型和营养缺陷型的微生物是根据对生长因子的需要来划分的
【判断题】
腐生型和寄生型的微生物属于化能有机异养型
【判断题】
腐生型和寄生型的微生物属于化能无机异养型
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基团转位运输方式中,除了在运输过程中物质发生化学变化这一特点外,其它特征均与主动运输方式相同
【判断题】
细胞中的四种有机元素的干重占细胞干重的95%以上
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微生物细胞中主要矿质元素是P,S,K,Mg,Mn,Co等六种元素
【判断题】
促进扩散和主动运输均需载体蛋白参与,载体蛋白与被动运输物质亲和力大小的改变是由于载体蛋白构型变化而引起的,而载体蛋白的构型变化需要消耗能量,所以两种运输方式均需消耗能量
【判断题】
单纯扩散不能进行逆浓度运输,而促进扩散则能进行逆浓度运输
【判断题】
只有营养物质的吸收方式涉及物质的运输这个问题,而代谢产物的分泌则不涉及到物质的运输这个问题
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微生物营养物质的选择吸收主要是通过细胞膜来实现的
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底物水平磷酸化不需要生物膜的参与,不需要光和氧,是厌氧微生物的主要能量来源
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体内生成ATP只有底物水平磷酸化和氧化磷酸化2种途径
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在ATP分子中,磷酸之间的磷酸键断裂,自由能的变化与普通的磷酸键断裂差不多
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底特水平磷酸化只存在于发酵过程中,不存在于呼吸作用过程中
【判断题】
光能营养微生物的光合磷酸化没有水的光解,不产生氧气
【判断题】
发酵产生的能量和呼吸作用产生的能量差不多
【判断题】
发酵作用的最终电子受体是有机化合物,呼吸作用的最终电子受体是无机化合物
【判断题】
发酵作用是专性厌氧菌或兼性厌氧菌在无氧条件下的一种有机物生物氧化形式,其产能机制都是底物水平磷酸化反应
【判断题】
延胡索酸呼吸中,玻珀酸是末端氢受体延胡索酸还原后生成的还原产物,不是一般的中间代谢产物
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糖酵解是指微生物以葡萄糖为底物,经过一系列反应转化为丙酮酸的过程
【判断题】
葡萄糖降解生成丙酮酸以后,丙酮酸进一步彻底氧化为CO2
【判断题】
无氧呼吸和有氧呼吸一样也需要细胞色素等电子传递体,也能产生较多的能量用于命活动,但由于部分能量随电子转移传给最终电子受全,所以生成的能量不如有氧呼吸产生的多
【判断题】
所有的自养微生物同化CO2都是通过卡尔文循环
【判断题】
CO2是自养微生物的惟一碳源,异养微生物不能利用CO2作为辅助的碳源