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【单选题】
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器___与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
【单选题】
自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压___。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
【单选题】
在自控系统中___常用来使调节过程加速。
A. Pl调节器
B. D调节器
C. PD调节器
D. ID调节器
【单选题】
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是___。
A. 负载过大
B. 电动机过大
C. 启动频率过低
D. 启动频率过高
【单选题】
微分环节和积分环节的传递函数___。
A. 互为倒数
B. 互为约数
C. 线性关系
D. 不相关
【单选题】
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个___。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
【单选题】
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个___，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。
A. 微分环节与积分环节相串联
B. 微分环节与比例环节相串联
C. 被分环节与惯性环节相串联
D. 微分环节与延迟环节相串联
【单选题】
双闭环无静差调速系统中，转速调节器一般采用___。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
【单选题】
由于比例调节是依靠输人偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定___
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
【单选题】
若要使PI调节器输出量下降，必须输入___的信号。
A. 与原输入量不相同
B. 与原输入量大小相同
C. 与原输入量极性相反
D. 与原输入量极性相同
【单选题】
在带P1调节器的无静差直流调速系统中，可以用___来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
【单选题】
实际的Pl调节器电路中常有锁零电路，其作用是___。
A. 停车时使PI调节器输出饱和
B. 停车时发出制动信号
C. 停车时发出报警信号
D. 停车时防止电动机爬动
【单选题】
对采用Pl调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应___。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定l参数，减小积分系数
【单选题】
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的___。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
【单选题】
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长___。
A. 直至饱和
B. 无限增大
C. 不确定
D. 直至电路损坏
【单选题】
步进电动机加减速时产生失步和过冲现象，可能的原因是___。
A. 电动机的功率太小
B. 设置升降速时间过慢
C. 设置升降速时间过快
D. 工作方式不对
【单选题】
自动调速系统应归类在___。
A. 过程控制系统
B. 采样控制系统
C. 恒值控制系统
D. 智能控制系统
【单选题】
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动，___补偿能力。
A. 有
B. 没有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
【单选题】
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速___。
A. 以恒转速旋转
B. 等于原来的转速
C. 略低于原来的转速
D. 略高于原来的转速
【单选题】
转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿___的变化。
A. 电枢电阻压降
B. 整流电路电阻压降
C. 平波电抗器与电刷压降
D. 电枢回路电阻压降
【单选题】
闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹被对系统性能的影响，若采用___自我调节。
A. 电压负反馈调速时，能
B. 转速负反馈调速时，不能
C. 转速负反馈调速时，能
D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时，能
【单选题】
单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈的作用是实现___。
A. 双闭环控制
B. 限制晶闸管电流
C. 系统的“挖土机特性”
D. 快速停车
【单选题】
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的___倍。
A. 1+K
B. 1/(1+K)
C. 1+2K
D. l/K
【单选题】
转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制___。
A. 给定电压变化的扰动
B. 一切前向通道上的扰动
C. 反馈检测电压变化的扰动
D. 电网电压及负载变化的扰动
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行___。
A. 欠补偿
B. 全补偿
C. 过补偿
D. 温度补偿
【单选题】
电压负反馈调速系统对___有补偿能力。
A. 励磁电流的扰动
B. 电刷接触电阻扰动
C. 检测反锁元件扰动
D. 电网电压扰动
【单选题】
电压负反馈能克服___压降所引起的转速降。
A. 电枢电阻
B. 整流器内阻
C. 电枢回路电阻
D. 电刷接触电阻
【单选题】
在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是___
A. 有静差调速系统
B. 无静差调速系统
C. 全补偿时是无静差调速系统
D. 难以确定静差有无的调速系统
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起___作用。
A. 补偿电枢回路电阻所引起的稳态速降
B. 补偿整流器内阻所引起的稳态速降
C. 补偿电枢电阻所引起的稳态速降
D. 补偿电刷接触电阻及电流取样电阻所引起的稳态速降
【单选题】
在调速性能指标要求不高的场合，可采用___直流调速系统。
A. 电流、电压负反馈
B. 带电流正反馈补偿的电压负反馈
C. 带电流负反馈补偿的电压正反馈
D. 带电流负反馈补偿的电压负反馈
【单选题】
电照电流双闭环调速系统中电流调节器ACR的输入信号有___。
A. 速度给定信号与电压调节器的输出信号
B. 电流反馈信号与电压反馈信号
C. 电流反馈信号与电压调节器的输出信号
D. 电流反馈信号与速度给定信号
【单选题】
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是___。
A. 电流环为内环，速度环为外环
B. 电流环为外环，速度环为内环
C. 电流环与速度环并联
D. 两环无所谓内外均可
【单选题】
电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现___的。
A. 系统的“挖土机特性”
B. 调节ACR电流负反馈深度
C. 补偿电枢电阻压降引起的转速降
D. 稳定电枢电流
【单选题】
双闭环调速系统中，当电网电压波动时，几乎不对转速产生影响。这主要依靠___的调节作用。
A. ACR及ASR
B. ACR
C. ASR
D. 转速负反馈电路
【单选题】
在带电流截止的负反馈的调速系统中，为安全起见还安装快速熔断器、过电流继电器等。在整定电流时，应使___。
A. 堵转电流>熔体额定电流>过电流继电器动作电流
B. 熔体额定电流>堵转电流>过电流继电器动作电流
C. 熔体额定电流>过电流继电器动作电流>堵转电流
D. 过电流继电器动作电流>熔体额定电流>堵转电流
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，励磁整流电路可采用___。
A. 高性能的稳压电路
B. 一般稳压电路加滤波电路即可
C. 高性能的滤波及稳压电路
D. 专用稳压电源电路
【单选题】
步进电动机在高频区工作产生失步的原因是___。
A. 励磁电流过大
B. 励磁回路中的时间常数(T=L/R)过小
C. 输出转矩随频率f的增加而升高
D. 输出转矩随频率f的增加而下降
【单选题】
双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即___。
A. 主电路反馈的转速信号及ASR的输出信号
B. 主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号
C. 主电路反馈的电压信号及ASR的输出信号
D. 电流给定信号及ASR的输出信号
【单选题】
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的___大大减小，但系统恢复时间有所延长。
A. 静态转速降
B. 动态转速降
C. 电枢电压超调
D. 电枢电流超调
【单选题】
直流双闭环调速系统引人转速___后，能有效地抑制转速超调。
A. 微分负反馈
B. 微分正反馈
C. 微分补偿
D. 滤波电容
