【判断题】
电力机车升弓做高压试验前，必须确认各高压室和地沟内无人后方可进行。高压试验升、降弓,必须按规定鸣笛和呼唤应答后方可进行,以保证人身安全
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【判断题】
机车牵引电动机的悬挂形式分为架悬挂和体悬挂
【判断题】
牵引电动机半悬挂时,约有一半的质量支在车轴上,属于簧下质量;另一半支在构架上,属于簧上质量,所以称为半悬挂,也叫轴悬式
【判断题】
动力制动:依靠机车的动力机械产生的制动力，包括电阻制动、再生制动、液力制动
【判断题】
列车操纵示意图是以《机车操作规则》和列车运行图为依据
【判断题】
制动压力通过制动传动装置的传递，并增大后传给闸瓦，其增大的倍数称为制动倍率
【判断题】
闸瓦压力大，制动力也大。但闸瓦压力不能过大，否则使机车、车辆易产生滑行
【判断题】
防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂
【判断题】
挂车前适当撒砂，列车起动前适当压缩车钩可以防止空转
【判断题】
机车运行中,由于弹簧的振动,动轴载荷产生不均和变化以及线路状态与线路坡道的大小等原因,均会致使机车粘着重量发生变化
【判断题】
制动空走距离则与制动空走时间有关和列车制动初速无关
【判断题】
车轮与钢轨间的冲击、振动造成的动能损失属于附加阻力
【判断题】
附加阻力是机车、车辆运行在某些特定条件下才能遇到的阻力
【判断题】
列车在曲线上运行时的阻力大于相同条件下直线上的运行阻力
【判断题】
列车在曲线上运行时，机车、车辆在离心力的作用下,轮缘与轨头内侧的摩擦增加
【判断题】
加装了切控阀的客运机车,其制动缸压力与制动管减压量的关系为：制动缸压力=1×制动管减压量
【判断题】
货物列车起动前压缩一部分车辆的车钩,发车时使列车中的车辆逐辆起动,再加上各车钩缓冲弹簧的伸张力,就会使列车起动变得顺利、轻便
【判断题】
货物列车压缩车钩后,在机车加载前,可缓解机车制动
【判断题】
凡是不压缩车钩能够起动的，不一定要强调压缩车钩
【判断题】
列车施行常用制动时，单阀缓解机车制动,每次不得超过10kPa
【判断题】
列车施行常用制动时，自阀减压排风未停止,不应追加减压或缓解列车制动
【判断题】
禁止在自阀制动保压后,将自阀手柄从制动区或保压位移向运转位(或缓解位、保持位)后,又移回制动区或保压位(牵引带有阶段缓解装置的列车除外)
【判断题】
使用机车动力制动，在需要缓解时，应先解除动力制动，再缓解空气制动
【判断题】
双机(或多机)牵引使用动力制动时,前部机车使用后,再通知后部机车依次使用;解除动力制动时,根据前部机车的通知,后部机车先解除,前部机车后解除动力制动
【判断题】
在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄
【判断题】
设有双端司机室的机车，司机必须在运行方向前方司机室操纵
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列车在长大下坡道运行时，应遵循动力制动为主，空气制动为辅的原则
【判断题】
列车在隧道区段运行时,运行条件差,瞭望困难,内燃机车柴油机燃烧状态不良,功率不能正常发挥,油耗增加
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为防止列车断钩，运行途中制动调速，严禁未排完风施行缓解，列车未完全缓解就加速
【判断题】
为防止列车断钩，运行途中货物列车惰力运行后,再加速不得过快,避免车钩拉伸过猛
【判断题】
为防止列车断钩，进站停车时货物列车要防止低速缓解、二次制动
【判断题】
一次追加减压量超过初次减压量，会使列车制动力急剧增加，不利于平稳操纵
【判断题】
电空制动机的最大优点是全列车能迅速实现制动和缓解作用,且列车前、后动作一致性好,适用于高速旅客列车和长大货物列车
【判断题】
在我国铁路车辆上均装有手动制动机,用于空气制动机故障时以及调车作业、坡道停留时的制动
【判断题】
制动盘装在车轴上的叫轴盘式盘形制动基础制动装置
【判断题】
在坡道上停留时间较长时，为防止空气制动机因制动缸漏泄发生自然缓解，还应拧紧手制动机
【判断题】
折角塞门用来开通或遮断制动主管与制动软管之间的空气通路
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
