【判断题】
挂车前适当撒砂，列车起动前适当压缩车钩可以防止空转
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【判断题】
机车运行中,由于弹簧的振动,动轴载荷产生不均和变化以及线路状态与线路坡道的大小等原因,均会致使机车粘着重量发生变化
【判断题】
制动空走距离则与制动空走时间有关和列车制动初速无关
【判断题】
车轮与钢轨间的冲击、振动造成的动能损失属于附加阻力
【判断题】
附加阻力是机车、车辆运行在某些特定条件下才能遇到的阻力
【判断题】
列车在曲线上运行时的阻力大于相同条件下直线上的运行阻力
【判断题】
列车在曲线上运行时，机车、车辆在离心力的作用下,轮缘与轨头内侧的摩擦增加
【判断题】
加装了切控阀的客运机车,其制动缸压力与制动管减压量的关系为：制动缸压力=1×制动管减压量
【判断题】
货物列车起动前压缩一部分车辆的车钩,发车时使列车中的车辆逐辆起动,再加上各车钩缓冲弹簧的伸张力,就会使列车起动变得顺利、轻便
【判断题】
货物列车压缩车钩后,在机车加载前,可缓解机车制动
【判断题】
凡是不压缩车钩能够起动的，不一定要强调压缩车钩
【判断题】
列车施行常用制动时，单阀缓解机车制动,每次不得超过10kPa
【判断题】
列车施行常用制动时，自阀减压排风未停止,不应追加减压或缓解列车制动
【判断题】
禁止在自阀制动保压后,将自阀手柄从制动区或保压位移向运转位(或缓解位、保持位)后,又移回制动区或保压位(牵引带有阶段缓解装置的列车除外)
【判断题】
使用机车动力制动，在需要缓解时，应先解除动力制动，再缓解空气制动
【判断题】
双机(或多机)牵引使用动力制动时,前部机车使用后,再通知后部机车依次使用;解除动力制动时,根据前部机车的通知,后部机车先解除,前部机车后解除动力制动
【判断题】
在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄
【判断题】
设有双端司机室的机车，司机必须在运行方向前方司机室操纵
【判断题】
列车在长大下坡道运行时，应遵循动力制动为主，空气制动为辅的原则
【判断题】
列车在隧道区段运行时,运行条件差,瞭望困难,内燃机车柴油机燃烧状态不良,功率不能正常发挥,油耗增加
【判断题】
为防止列车断钩，运行途中制动调速，严禁未排完风施行缓解，列车未完全缓解就加速
【判断题】
为防止列车断钩，运行途中货物列车惰力运行后,再加速不得过快,避免车钩拉伸过猛
【判断题】
为防止列车断钩，进站停车时货物列车要防止低速缓解、二次制动
【判断题】
一次追加减压量超过初次减压量，会使列车制动力急剧增加，不利于平稳操纵
【判断题】
电空制动机的最大优点是全列车能迅速实现制动和缓解作用,且列车前、后动作一致性好,适用于高速旅客列车和长大货物列车
【判断题】
在我国铁路车辆上均装有手动制动机,用于空气制动机故障时以及调车作业、坡道停留时的制动
【判断题】
制动盘装在车轴上的叫轴盘式盘形制动基础制动装置
【判断题】
在坡道上停留时间较长时，为防止空气制动机因制动缸漏泄发生自然缓解，还应拧紧手制动机
【判断题】
折角塞门用来开通或遮断制动主管与制动软管之间的空气通路
【判断题】
总风管既是一根压力空气输送管，也是一根传递列车制动、保压和缓解指令的控制管
【判断题】
截断塞门关闭的车辆(简称“关门车”)无空气制动作用。编入列车的关门车数以及关门车在列车中所处位置限制须符合《技规》规定
【判断题】
所谓灵敏度就是制动机的感度,它是评价车辆制动机性能的主要指标之一
【判断题】
空气波是属于一种振动波,具有波的性质。空气波的传播速度称为空气波速
【判断题】
制动作用或缓解作用沿列车长度方向的传播速度分别称为“制动波速”或“缓解波速”
【判断题】
制动波速(或缓解波速)是用来评价列车的制动(或缓解)灵敏度
【判断题】
在无线灯显调车时，自收到紧急停车信号后，如速度不为零则常用制动
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【判断题】
任何单位和个人有权对违反本法的行为进行检举和控告。
【判断题】
任何单位和个人不得生产、经营、进口和使用国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料。
【判断题】
根据《危险化学品安全管理条例》,有关单位和个人对依法进行的危险化学品安全监督检查应当予以配合,不得拒绝、阻碍。
【判断题】
从事使用高毒物品作业的用人单位,应当配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士;不具备配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士条件的,应当与依法取得资质认证的职业卫生技术服务机构签订合同,由其提供职业卫生服务。
【判断题】
建设项目职业卫生“三同时”工作可以与安全设施“三同时”工作一并进行。
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
