【单选题】
HXD1电力机车每节车2套变流器中的2个辅助逆变器之间设置了___个隔离开关，用于当辅助逆变器故障时的冗余切换。
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【单选题】
HXD１电力机车三相380 V交流电由库内电源插座引入到机车的辅助系统，经辅助变压器反向___压后由相应的辅助逆变器向中间直流回路充电。
【单选题】
HXD１电力机车库用动车电路可以驱动双节机车以约___km/h的速度运行。
【单选题】
HXD１电力机车牵引变压器除主变压器外，还装有___台100Hz滤波电抗器。
【单选题】
HXD１电力机车为了检测牵引电机的转速，在___端安装了测速装置。
【单选题】
HXD１电力机车接地开关操纵杆从一端旋转___到另一端时，闸刀也相应从“运行位"旋转102。到“接地位”。
【单选题】
HXD１电力机车高压隔离开关处于合闸状态时，当电磁阀得到分闸信号，得电动作，打开气路，压缩空气经电磁阀进入压力气缸，推动操纵杆，使转轴旋转___。，隔离开关分断。
【单选题】
HXD１电力机车每节车上装有___节蓄电池串联。
【单选题】
HXD１电力机车每节车上蓄电池组标称电压___V，采用浮充电方式工作。
【单选题】
HXD１电力机车每节车有___个中央控制系统CCU机箱，分别工作为主控模式和从控模式，互为热备份。
【单选题】
HXD１电力机车在正常运用模式，辅助压缩机在机车启动过程中辅助空气回路气压小于___kPa时启动。
【单选题】
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【单选题】
HXD１电力机车受电弓滑板的监控装置在受电弓电磁阀得电___S后开始。
【单选题】
HXD１电力机车受电弓升起___s后，TCU开始检测网压。
【单选题】
HXD１电力机车方向选择开关置“向后”位时，只允许在速度小于___km/h时选择。
【单选题】
HXD１电力机车CCU检测到制动缸压力高于40KPa时，电制动力会切除制动缸压力低于___KPa。
【单选题】
HXD１电力机车机车在静止状态或速度小于___km/h的时候无人警惕装置组件不需要操作。
【单选题】
HXD１电力机车只有___片钥匙都在安全钥匙箱的时候，高压接地开关带机械连锁装置才能解锁。
【单选题】
HXD１电力机车每节车主风源系统共设___个安全阀，用于压力过高时保护。
【单选题】
HXD１电力机车设置在压缩机与干燥器之间的安全阀A3整定值为___kPa。
【单选题】
HXD１电力机车设置在油微过滤器与总风缸之间的安全阀A7整定值为___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机___CP向制动缸提供控制压力，备份（ER）控制模块。
【单选题】
CCBⅡ制动机电制动时的车轮防滑保护由___负责。
【单选题】
CCBⅡ制动机防滑阀安装有___个线圈，用于排放和补充制动缸压力。
【单选题】
HXD１电力机车受电弓控制模块压缩空气有___个不同的回路。
【单选题】
HXD１电力机车有___控制回路库用插座，当机车在车库内时，给蓄电池充电和给车内控制系统提供直流110V电源。
【单选题】
HXD１电力机车有___自动过分相设备地面感应接收线圈,给自动过分相装置提供地面信号，安装在每个转向架一侧。
【单选题】
HXD１电力机车中间直流回路还连接有___次谐振电路、过压保护电路和接地检测电路等。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第一步闸”自阀“紧急位”回“运转位”后，均衡风缸增压至500kPa，列车管增压至480kPa不大于___s，制动缸压力下降为0。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸”全制位：均衡风缸在___s减压到360kPa，列车管减压到均衡风缸压力±10kPakPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第一步闸”自阀“紧急位”回“运转位”后，等___s使系统各风缸充满风。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，均衡风缸压力泄漏不大于___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，列车管压力泄漏不大于___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，制动缸压力变化不大于___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸”全制位：制动缸___s增压到360kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”初制位：充满风后，均衡风缸减压50kPa，列车管减压到均衡风缸压力的±10kPa，制动缸增压到___。
A. 70～110
B. 60～110
C. 50～100
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”移至重联位：列车管减压至___kPa后保持。
A. 70～110
B. 55～85
C. 50～100
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”移至重联位：制动缸增压至___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”单阀直接移至“全制位”：制动缸在___s上升到280kPa，最终为300±15kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”单阀“全制”直接移至“运转”位：制动缸压力在3～5s降到___kPa以下。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”自阀移至“制动”位，均衡风缸减压100kPa，列车管减压到均衡风缸压力的±10kPa，制动缸增压到___kPa；
A. 230～250
B. 110～150
C. 230～300
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
