【单选题】
甲公司因乙公司发生严重财务困难，预计难以全额收回乙公司所欠货款240万元。经协商，乙公司以银行存款180万元结清了全部债务。甲公司对该项应收账款已计提坏账准备24万元。假定不考虑其他因素，债务重组日甲公司应确认的损失为___万元。
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相关试题
【单选题】
2018年6月11日，M公司就应收B公司货款2 340 000元（已计提坏账准备80 000元）与其进行债务重组。经协商，M公司同意豁免B公司债务340 000元，延长债务偿还期限6个月，每月按2％收取利息，如果从7月份起公司盈利则每月再加收1％的利息，12月11日B公司应将本金和利息一起偿还。在债务重组日M公司应确认的重组损失为___元。
A. 340 000
B. 300 000
C. 20 000
D. 260 000
【单选题】
下列各项以非现金资产清偿全部债务的债务重组中，属于债务人债务重组利得的是___。
A. 非现金资产账面价值小于其公允价值的差额
B. 非现金资产账面价值大于其公允价值的差额
C. 非现金资产公允价值小于重组债务账面价值的差额
D. 非现金资产账面价值小于重组债务账面价值的差额
【单选题】
在以现金、非现金资产和修改债务条件混合重组方式清偿债务的情况下，以下处理的先后顺序正确的是___。
A. 非现金资产方式、现金方式、修改债务条件
B. 现金方式、非现金方式、修改债务条件
C. 修改债务条件、非现金方式、现金方式
D. 现金方式、修改债务条件、非现金资产方式
【单选题】
2018年1月3日，甲公司因购买材料而欠乙公司购货款及税款合计2 500万元，由于甲公司无法偿付应付账款，2018年5月2日经双方协商同意，甲公司以一栋自用写字楼作为对价支付给乙公司用以偿还该债务。该房产的账面价值为2 000万元(其中成本为2 500万元，累计折旧为500万元)。2018年6月1日相关手续办理完毕，当日公允价值（计税价格）为2 100万元，增值税率11%。乙公司已计提坏账准备为10万元，乙公司收到房产后继续确认为固定资产。下列有关债务重组会计处理表述中不正确的是___。
A. 乙公司确认固定资产的入账价值为2 100万元
B. 乙公司确认债务重组损失168万元
C. 甲公司确认债务重组利得168万元
D. 甲公司确认处置固定资产的损益为100万元
【单选题】
恒通公司应收大华公司账款的账面余额为585万元，由于大华公司财务困难无法偿付应付账款，经双方协商同意，大华公司以90万元现金和其200万股普通股偿还债务，大华公司普通股每股面值1元，市价2.2元，恒通公司取得投资后作为可供出售金融资产核算，恒通公司对该应收账款提取坏账准备50万元。则恒通公司债务重组损失和金融资产的成本分别是___万元。
A. 5，440
B. 55，200
C. 100，485
D. 145，440
【单选题】
下列有关债务重组的说法中，正确的是___。
A. 在债务重组中，若涉及多项非现金资产，应以非现金资产的账面价值为基础进行分配
B. 修改其他债务条件后，若债权人未来应收金额大于应收债权账面价值和应收债权的账面余额，则债权方不做任何处理
C. 修改其他债务条件后，若债权人未来应收金额大于应收债权的账面价值，但小于应收债权账面余额的，应按未来应收金额大于应收债权账面价值的差额，冲减已计提的坏账准备和应收债权的账面余额
D. 在混合重组方式下，债务人和债权人在进行账务处理时，一般先考虑以现金清偿，然后是以非现金资产或以债务转为资本方式清偿，最后才是修改其他债务条件
【单选题】
A公司销售给B公司一批库存商品，A公司收到B公司签发的商业承兑汇票，面值825万元。到期日由于B公司财务困难，经修改债务条件后，A公司同意将此债务延期1年，并按8％的利率计算延期1年的利息，债务本金减到700万元，免除剩余债务，但附或有条件，如果B企业在未来1年盈利，原免除的债务也一并归还，如果亏损则不再归还。A公司计提坏账准备50万元。则A公司确认的债务重组损失是___万元。
A. 75
B. 27
C. 125
D. 152
【单选题】
2018年2月20日，深广公司销售一批材料给红星公司，同时收到红星公司签发并承兑的一张面值100 000元，年利率7%、六月期、到期还本付息的票据。8月20日，红星公司发生财务困难，无法兑现票据，经双方协议，深广公司同意红星公司以其普通股抵偿该票据。假设普通股的面值为1元，红星公司以10 000股抵偿该项债权，股票市价为每股9.6元，印花税税率为4‰。红星公司应确认的债务重组收益为___元。
A. 86 000
B. 7 500
C. 10 000
D. 384
【单选题】
以修改其他债务条件进行债务重组的，如债务重组协议中附有或有收益的，债权人应将其或有收益___。
A. 在债务重组时计入当期损益
B. 在债务重组时计入重组后债权的入账价值
C. 在债务重组时不计入重组后债权的入账价值，实际收到时冲减营业外支出
D. 在债务重组时不计入重组后债权的入账价值，实际收到时计入资本公积
【单选题】
2017年6月1日，甲公司销售一批商品给乙公司，货款总额(含增值税税额)为1 000万元。合同约定，乙公司应于2017年12月31日前支付上述货款。由于资金周转困难，乙公司到期不能偿付货款。2018年3月1日，经协商，甲公司与乙公司达成如下债务重组协议：乙公司以一批产品和一台生产设备偿还全部债务。乙公司用于偿债的产品成本为340万元，未计提存货跌价准备，公允价值(计税价格)为400万元；用于偿债的设备系2011年购入的，原价为600万元，已计提折旧200万元，已计提减值准备50万元，公允价值为300万元。甲公司和乙公司适用的增值税税率均为17％。假定不考虑增值税以外的其他相关税费，则该项债务重组对乙公司2015年利润总额的影响金额为___万元。
A. 300
B. 241
C. 191
D. 181
【单选题】
甲公司应收乙公司的账款2 100万元已逾期，经协商决定进行债务重组。债务重组的内容是：①乙公司以银行存款偿付甲公司账款300万元；②乙公司以一项无形资产（专利权）和一项股权投资偿付所欠部分账款。乙公司该项无形资产的账面价值为700万元，公允价值为800万元；股权投资的账面价值为850万元，公允价值为900万元。假定不考虑相关税费，则该债务重组中甲公司产生的债务重组损失金额为___万元。
A. 100
B. 250
C. 200
D. 300
【单选题】
A公司应偿还B公司货款及增值税款共计140.4万元。B公司对此项债权提取了15万元的坏账准备。由于A公司管理不善出现财务困难，双方公司协商进行债务重组，B公司同意 A公司以账面余额60万元的存货进行清偿，A公司对该项存货提取了2万元的存货跌价准备，该批存货的公允价值为100万元。双方公司的增值税率均为17%。B公司重组损失是___万元。
A. 25.4
B. 15
C. 8.4
D. 0
【单选题】
2018年1月3日，甲公司因购买材料而欠乙公司购货款及税款合计2 500万元，由于甲公司无法偿付应付账款，2018年5月2日经双方协商同意，甲公司以一栋自用写字楼作为对价支付给乙公司用以偿还该债务。该房产的账面价值为2 000万元(其中成本为2 500万元，累计折旧为500万元)。2018年6月1日相关手续办理完毕，当日公允价值（计税价格）为2 100万元，增值税率11&。乙公司已计提坏账准备为50万元，乙公司收到房产后继续确认为固定资产。下列甲公司债务重组会计处理表述中不正确的是___。
A. 债务重组利得计入“营业外收入——债务重组利得”
B. 确认债务重组利得168万元
C. 处置固定资产的收益100万元损益计入“资产处置损益”
D. 处置固定资产的收益100万元计入“营业外收入-处置非流动资产利得”
【单选题】
下列项目中，不会产生可抵扣暂时性差异的是___。
A. 计提产品保修费用确认的预计负债
B. 交易性金融资产期末公允价值上升
C. 会计上计提的坏账准备
D. 本期对固定资产计提的减值准备
【单选题】
按照准则规定，下列各事项产生的暂时性差异中，不确认递延所得税的是___。
A. 会计折旧与税法折旧的差异
B. 期末按公允价值调增交易性金融资产
C. 资本化研发支出的加计摊销
D. 计提无形资产减值准备
【单选题】
甲公司于2018年1月1日开始计提折旧的某项固定资产，其初始入账价值为500万元，使用年限为20年，采用年限平均法计提折旧，预计净残值为0。税法规定对于该项固定资产采用双倍余额递减法计提折旧，使用年限、预计净残值与会计估计相同。则2018年12月31日该项固定资产的计税基础为___万元。
A. 475
B. 450
C. 500
D. 0
【单选题】
甲公司2018年年末应收账款账面余额为800万元，已提坏账准备100万元，假定税法规定，已提坏账准备在实际发生损失前不得税前扣除。则2018年年末产生的暂时性差异为___。
A. 应纳税暂时性差异700万元
B. 可抵扣暂时性差异700万元
C. 应纳税暂时性差异100 万元
D. 可抵扣暂时性差异100万元
【单选题】
甲公司2018年1月1日外购一项专利技术，其入账价值为240万元，甲公司账务处理中采用直线法计提摊销，预计使用年限为10年，预计净残值为0；税法中认定的摊销方法、预计使用年限和预计净残值与会计相同。2018年12月31日甲公司对该项专利技术计提减值准备20万元，则2018年12月31日甲公司该项专利技术的计税基础为___万元。
A. 198
B. 216
C. 196
D. 220
【单选题】
某制药企业于2017年12月31日以1 200万元购入一栋写字楼，作办公使用。税法对该写字楼采用直线法计提折旧，预计使用年限为20年，预计净残值为零。企业采用直线法计提折旧，预计办公楼的使用年限为30年。企业适用的所得税税率为25％，2018年期末该资产产生的所得税影响为___。
A. 确认递延所得税负债5万元
B. 不需确认递延所得税资产或递延所得税负债
C. 确认递延所得税负债20万元
D. 确认递延所得税资产20万元
【单选题】
甲公司2018年8月20日取得一项交易性金融资产，其初始入账金额为120万元，2011年12月31日该项交易性金融资产的公允价值为123万元.则2018年12月31日该项交易性金融资产的计税基础为___万元。
A. 120
B. 123
C. 108
D. 0
【单选题】
S企业采用资产负债表债务法进行所得税核算，所得税税率为25％，该企业2018年度实现利润总额1 800万元，当年取得国债利息收入135万元，当期列入“财务费用”的借款费用包括高于银行同期利率而多支付的60万元，因违反税收法规支付罚款5万元，当期列入“销售费用”的折旧额包括计提的低于税法规定扣除金额为36万元。则2018年企业应交纳的所得税为___万元。
A. 423.5
B. 441.5
C. 414.5
D. 417.5
【单选题】
长江公司2018年1月12日取得一项无形资产，取得成本为300万元，确认为使用寿命不确定的无形资产；税法规定对于该项无形资产按20年、采用直线法摊销，预计净残值为0。2018年12月31日该项无形资产的可收回金额为280万元，则2018年12月31日该无形资产形成的暂时性差异为___。
A. 0
B. 应纳税暂时性差异20万元
C. 可抵扣暂时性差异5万元
D. 可抵扣暂时性差异20万元
【单选题】
甲公司2018年5月8日取得一项交易性金融资产，其初始入账金额为210万元，2018年12月31日该项交易性金融资产的公允价值为231万元。则2018年12月31日该项交易性金融资产产生的纳税差异为___。
A. 永久性差异21万元
B. 应纳税暂时性差异21万元
C. 可抵扣暂时性差异21万元
D. 0
【单选题】
某公司2016年12月1日购入的一项环保设备，原价为1 000万元，使用年限为10年，会计处理时按照直线法计提折旧，税收规定允许按双倍余额递减法计提折旧，设备净残值为0。2018年末企业对该项固定资产计提了80万元的固定资产减值准备。2018年末该项设备产生的暂时性差异___万元。
A. 永久性差异160万元
B. 可抵扣暂时性差异160万元
C. 应纳税暂时性差异160万元
D. 递延所得税资产40万元
【单选题】
某公司2016年12月1日购入的一项环保设备，原价为1 000万元，使用年限为10年，会计处理时按照直线法计提折旧，税收规定允许按双倍余额递减法计提折旧，设备净残值为0。2018年末企业对该项固定资产计提了80万元的固定资产减值准备。2015年末该项设备的计税基础是___万元。
A. 800
B. 720
C. 560
D. 640
【单选题】
新华公司2017年12月31日“预计负债——产品质量保证费用”科目贷方余额为300万元，2018年实际发生产品质量保证费用180万元，2018年12月31日预提产品质量保证费用130万元。税法规定，企业计提的产品质量保证费用在实际发生时允许税前扣除。则2018年12月31日该项预计负债产生的可抵扣暂时性差异为___万元。
A. 0
B. 250
C. 300
D. 430
【单选题】
下列各项负债中，其计税基础为零的是___。
A. 因欠税产生的应交税款滞纳金
B. 因购入存货形成的应付账款
C. 为职工计提的应付养老保险金
D. 因确认保修费用形成的预计负债
【单选题】
新华公司2018年3月取得M公司股票10万股作为交易性金融资产核算，支付价款190万元，其中包括6万元的交易费用。2018年12月31日，新华公司尚未出售所持有的M公司股票，M公司股票每股公允价值为20元。税法规定，交易性金融资产持有期间确认的公允价值变动损益不计入当期应纳税所得额，待处置时一并计算应计入应纳税所得额的金额。则2018年12月31日该项交易性金融资产产生的暂时性差异为___万元。
A. 应纳税暂时性差异16万元
B. 可抵扣暂时性差异16万元
C. 可抵扣暂时性差异10万元
D. 应纳税暂时性差异10万元
【单选题】
甲公司自2017年2月1日起自行研究开发一项新产品专利技术，2017年度在研究开发过程中发生研究费用300万元，开发阶段符合资本化条件前发生的支出为400万元，符合资本化条件后至达到预定用途前发生的支出为600万元，2018年4月2日该项专利技术获得成功并取得专利权。甲公司预计该项专利权的使用年限为10年，采用直线法进行摊销。甲公司发生的研究开发支出及预计年限均符合税法规定的条件，所得税税率为25％。甲公司2018年末因上述业务确认的递延所得税资产为___万元。
A. 0
B. 75
C. 69.38
D. 150
【单选题】
长江公司采用资产负债表债务法核算其所得税，适用的所得税税率为25%。2018年10月1日向甲公司销售A商品100件，单位售价为2万元（不含增值税），单位成本为1.5万元；销售合同规定甲公司应在长江公司发出商品后2个月内支付款项，甲公司收到A商品后5个月内如发现质量问题有权退货。长江公司于2018年10月10日发出商品。根据历史经验，长江公司对A商品的退货率估计为20%，至2018年12月31日，上述销售的A商品尚未被退货。税法规定，销售的商品在实际发生退货时允许冲减已确认的收入和结转的成本。长江公司2018年因销售A商品产生的递延所得税金额为___。
A. 递延所得税资产2.5万元
B. 递延所得税负债2.5万元
C. 不确认递延所得税的影响
D. 递延所得税资产12.5万元
【单选题】
甲公司2017年l2月购入一台设备，原价为300万元，预计净残值为0，税法规定的折旧年限为5年，按年限平均法计提折旧。甲公司按照3年计提折旧，折旧方法及净残值与税法规定相一致。2018年1月1日，甲公司所得税税率由15%变更为25%。除该事项外，无其他纳税调整事项。甲公司采用资产负债表债务法进行所得税会计处理，假定未来期间可以产生足够的应纳税所得额用于抵扣可抵扣暂时性差异。则甲公司2018年年末资产负债表中反映的“递延所得税资产”项目的金额为___万元。
【单选题】
甲公司在2015年度的会计利润为-500万元，按照税法规定允许用以后5年税前利润弥补亏损。甲公司预计2011～2013年每年应税收益分别为200万元、250万元和80万元，假定适用的所得税税率始终为25%，无其他暂时性差异。2016、2017年度甲公司按照预计分别实现应税收益200万元、250万元。则甲公司2017年因该事项形成递延所得税的发生额为___。
A. 递延所得税资产借方发生额50万元
B. 递延所得税资产发生额为0
C. 递延所得税资产贷方发生额62.5万元
D. 递延所得税资产贷方发生额250万元
【单选题】
新华公司采用资产负债表债务法核算其所得税，适用的所得税税率为25%。新华公司2018年实现利润总额1500万元，当年发生如下特殊调整事项：获得国债利息收入20万元；交易性金融资产公允价值下降20万元；超标的业务招待费10万元；因债务担保确认预计负债30万元。则新华公司2018年度应交所得税的金额为___万元。
A. 385
B. 375
C. 370
D. 372.5
【单选题】
新华公司2018年年初坏账准备的余额为0。2018年12月31日应收账款余额为2300万元，该公司期末对应收账款计提了200万元的坏账准备。按照税法规定，应收账款计提的坏账准备在发生实质性损失之前不允许税前扣除。则2018年12月31日该项应收账款对递延所得税的影响为___。
A. 应确认递延所得税资产50万元
B. 应确认递延所得税资产-50万元
C. 应确认递延所得税负债50万元
D. 应确认递延所得税负债-50万元
【单选题】
2017年甲公司为其子公司乙公司的3 000万元债务提供80%的担保，乙公司因到期无力偿还债务被起诉，至12月31日，法院尚未作出判决，甲公司根据有关情况预计很可能承担相关担保责任。2018年2月6日甲公司财务报告批准报出之前法院作出判决，甲公司承担全部担保责任，需为乙公司偿还债务的80%，甲公司已执行。税法规定，企业为其他单位债务提供担保发生的损失不允许在税前扣除。甲公司所得税汇算清缴于2018年4月10日完成，所得税税率为25%，此事项对甲公司2017年利润总额的影响为___。
A. 0
B. -1 800
C. －600
D. -2 400
【单选题】
M企业因提供债务担保而确认了金额为50 000元的一项负债，同时基本确定可以从第三方获得金额为40 000元的补偿。在这种情况下，M企业应在利润表中反映___。
A. 管理费用50 000元
B. 营业外支出50 000元
C. 管理费用10 000元
D. 营业外支出10 000元
【单选题】
下列有关或有事项的表述中，正确的是___。
A. 或有负债与或有事项相联系，有或有事项就有或有负债
B. 对于或有事项既要确认或有负债，也要确认或有资产
C. 由于担保引起的或有事项随着被担保人债务的全部清偿而消失
D. 只有对本单位产生不利影响的事项，才能作为或有事项
【单选题】
甲公司因或有事项确认了一项负债50万元，同时，因该或有事项，甲公司基本可以确定可以从直接相关责任人处获得赔偿40万元，甲公司在利润表中应确认的营业外支出为___。
【单选题】
下列有关或有事项的表述中，正确的是___。
A. 或有负债与或有资产是同一事项的两个方面，因此对同一企业来说，有或有负债，就应有或有资产
B. 由于要确认或有负债，因此相应的或有资产也必须确认，且确认的金额不能超过确认的或有负债的金额
C. 债务重组中涉及的或有应付金额，符合或有事项的定义
D. 根据谨慎性要求，只有对本单位产生不利影响的事项，才能作为或有事项
【单选题】
下列各项中，不属于与重组有关直接支出的是___。
A. 因辞退员工支付的自愿遣散费
B. 因辞退员工支付的强制遣散费
C. 因撤销厂房租赁合同支付违约金
D. 将职工从拟关闭转入继续使用工厂发生的费用
推荐试题
【单选题】
在加工表面、刀具和切削用量中的切削速度和进给量都不变的情况下，所连续完成的那部分工艺过程称为___。
【单选题】
数控加工的批量生产中，当本道工序定位基准与上道工序已加工表面不重合时，就难以保证本道工序将要加工表面与上道工序已加工表面之间的___。
A. 位置精度
B. 表面质量
C. 尺寸精度
D. 形状精度
【单选题】
工艺尺寸链用于定位基准与___不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。
A. 设计基准
B. 工艺基准
C. 装配基准
D. 工序基准
【单选题】
CAM 系统中的加工模拟无法检查___。
【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
