相关试题
【判断题】
水自上而下通过交换剂层，首先失效的是交换剂的表层交换剂
【判断题】
回收率是反渗透系统设计与运行的重要参数，回收率增加，反渗透的浓水含盐量减少
【判断题】
树脂在水中充分膨胀后的堆积密度称为湿真密度
【判断题】
水处理中将水先通过强酸性Ｈ型交换剂， 再通过强碱性OH型交换剂，其目的是创造有利于吸着HSiO3-的条件
【判断题】
采用逆流再生的阳离子交换器， 再生后再生程度最差的是上层交换剂
【判断题】
再生时如再生液浓度太大，反而会使再生效果降低，原因是双电层中的扩散层受到压缩，活动范围变小
【判断题】
离子交换器中排装置采用的一般材质为碳钢衬胶
【判断题】
循环式冷却水加硫酸处理后，使碳酸盐硬度转变为永久硬度
【判断题】
循环式冷却水，不断蒸发浓缩，其中最先析出的沉淀一般是CaSO4
【判断题】
内冷水pH值降低的主要原因是溶解了空气中的CO2气体
【判断题】
发电机内冷水中电导率的大小是衡量铜腐蚀程度的重要判断依据
【判断题】
使用循环式冷却水的凝汽器，其容易结碳酸钙垢的铜管是循环水的入口段
【判断题】
循环水在冷却塔中的蒸发是高于沸点的蒸发
【判断题】
甲基橙指示剂变色的pH值范围是8.0～10.0
【判断题】
澄清是利用凝聚沉淀分离的原理使水中非溶解性杂质与水分离的过程
【判断题】
用盐酸作逆流再生的强酸性阳离子交换树脂，其再生比耗大约为1.2～1.5
【判断题】
循环式冷却水主要靠大量补水的方法来散热
【判断题】
反渗透膜渗透特点是只透过水，基本不透过溶质
【判断题】
天然水中杂质按溶解特性可分为悬浮物、胶体物和溶解物三大类
【判断题】
反渗透装置停用一周时，应采用次氯酸钠保护反渗透膜
【判断题】
中性处理水化学工况是在高纯水中加入适量的氧或过氧化氢，在中性条件下，使钢材表面生成保护膜
【判断题】
粉末状树脂比球状树脂反应速度快的原因是其比球状树脂的再生度高
【判断题】
凝汽器铜管经常发生锌被溶解的现象，称之为溶解性腐蚀
【判断题】
水体富营养化是由于水中氮、磷浓度增加，使水中有机物大量增加
【判断题】
手工取样流速通常保持在300～400mL/min
【判断题】
逆流再生过程中，压实层树脂在压实情况下，厚度一般维持在中间排水管上150～200mm范围内
【判断题】
相同条件下，消耗再生剂最多的是逆流再生固定床
【判断题】
在除盐设备前设置预脱盐设备，除盐设备的酸、碱耗降低
【判断题】
当双层床处于再生情况下时，再生液先通过强型树脂再通过弱型树脂
【判断题】
滴定完毕后，滴定管下端嘴外有液滴悬挂，则滴定结果偏低
【判断题】
滤池运行一段时间，当水压头损失达到一定值时就应进行排污操作
【判断题】
逆流再生固定床在再生过程中，为了防止树脂乱层，从交换器顶部送入压缩空气，气压应维持0.03～0.05MPa
【判断题】
按照热力设备停用保护导则规定，锅炉用氨-联氨法保护时，在氨-联氨溶液中，联氨浓度应为100mg/L
【判断题】
除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前通常只需用大量水冲洗即可投入运行
【判断题】
除盐设备经过大修后，进水试压，应从底部缓慢进水，开空气门，至反洗排水排出，然后关闭所有阀门
【判断题】
用烧杯加热液体时，液体高度不准超过烧杯高度的3/4
推荐试题
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
