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工作票签发人不得兼任该项工作的工作负责人，但可以参加该项工作。
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良好的绝缘是保证设备和线路正常运行的必要条件
【判断题】
电力线路的施工要严格执行有关质量验收规范
【判断题】
使用高压验电器验电时，应接触带电设备直至发光或发声为止。
【判断题】
需要更换熔体时，要注意新换熔体的规格与旧熔体的规格相同。
【判断题】
电气设备裸露的导电部分接导电导体称保护接地
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国家标准GB/T4968-2008《火灾分类》中根据可燃物质的类型和燃烧特性，将火灾定义为六种不同类别。
【判断题】
III类电动工具，其额定电压不超过50V
【判断题】
用万用表欧姆档测量晶体管的正反向电阻或极性时，由于黑表笔接表内电池的负极，红表笔相当于电源的正极。
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MF500型万用表的表头上通常有5条刻度线
【判断题】
在高压电器设备中，绝缘老化主要是热老化
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保护接地的作用是当设备金属外壳意外带电时，将其对低电压限制在规定的安全范围以内
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应急照明线路不能与动力线路合用，但可以与其他照明线路共用
【判断题】
切断电源时要选择适当的范围，防止切断电源后影响灭火工作
【判断题】
220V单相供电电压偏差为电压的+5%～-7%
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心肺复苏双人抢救时，一个人进行人工呼吸，另一个人进行心脏按压，吹气同时按压
【判断题】
高压和超高压线路由于其导线线径大，线路跨越地域地形复杂，多用耐张杆架设
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在金属容器内，水井内和特别潮湿的地沟内等使用手持照明灯，应采用24V的安全电压
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快速熔断器主要用于半导体元件或整流装置的短路保护。
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电动式仪表当两个线圈都流过电流时，可动线圈受力并带动指针偏转
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三相异步电动机的旋转磁场的转速为n1=60f1/P
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在纯净的半导体材料中掺入微量五价元素磷，可形成N形半导体
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电压的分配与电阻成反比，即电阻越小，其分电压也越大。
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在相同的线电压下，负载作三角形连接时的有功功率是星形连接时有功功率的3倍
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螺旋式熔断器熔体内部充满起灭弧作用的石英砂
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防雷装置的引下线采用热镀锌扁钢时，其厚度不应小于2mm
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标示牌是由干燥的木材或绝缘材料制作的小牌子
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发现有人触电后，应立即通知医院派救护车来抢救
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物质因状态或压力发生突变而形成爆炸的现象称为物理性爆炸
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对变压器等重要的电气设备，坚持巡视检查，不必记录。
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当蒸汽密度小于空气密度时，室内上方封闭空间应划为高一级的爆炸危险区域
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工作人员在工作中不得拆除或移动遮拦及标识牌，可以越过遮拦工作
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燃烧必须同时具备以下三个基本条件即：可燃物、助燃物、闪点
【判断题】
I类设备应有良好的接地措施，应采用截面积0.75～l.5mm2以上的多股软铜线
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
