【单选题】
工作场所的职业病危害因素强度或者浓度应当符合___。
A. 国际标准化组织
B. 世界卫生组织标准
C. 国际劳工组织标准
D. 国家职业卫生标准
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【单选题】
工作场所的职业病防护设施的设置应___。
A. 按国家标准统一设置
B. 与职业病危害防护相适应
C. 根据生产规模设置
D. 与安全标准相适应
【单选题】
工作场所的设备、工具、用具等设施应___。
A. 考虑保护劳动者身体健康的要求
B. 符合保护劳动者生理、心理健康的要求
C. 满足生产要求
D. 只要满足安全要求
【单选题】
职业病危害项目实行___制度。用人单位设有依法公布的职业病目录所列职业病的危害项目的，应当及时、如实向卫生行政部门申报，接受监督。
【单选题】
可能产生职业病危害的建设单位应在___阶段向卫生行政部门提交职业病危害预评价报告书。
A. 设计
B. 可行性论证
C. 竣工验收
D. 施工阶段
【单选题】
未提交预评价报告或者预评价报告未经___部门审核同意的，有关部门不得批准该建设项目。
A. 规划部门
B. 卫生行政部门
C. 财政部门
D. 建设行政部门
【单选题】
职业病危害预评价、职业病危害控制效果评价由依法设立的取得省级以上人民政府卫生行政部门资质认证的___进行。
A. 医疗卫生机构
B. 职业卫生技术服务机构
C. 中介机构
D. 防疫机构
【单选题】
建设项目的职业病防护设施所需费用，应当纳入___预算。
A. 地方财政
B. 中央财政
C. 建设项目工程
D. 施工单位
【单选题】
建设项目的职业病防护设施应当与主体工程___。
A. 同时设计，同时投入生产
B. 同时设计，同时施工
C. 同时设计，同时施工，同时投人生产和使用
D. 同时投入生产，同时使用
【单选题】
职业病危害严重的建设项目的防护设施设计，应当经___部门进行卫生审查，符合国家职业卫生标准和卫生要求的，方可施工。
A. 职业卫生技术服务机构
B. 卫生行政部门
C. 疾病预防控制中心
D. 中介机构
【单选题】
建设项目在___，建设单位应当进行职业病危害控制效果评价。
A. 竣工验收前
B. 竣工验收后
C. 设计阶段
D. 施工阶段
【单选题】
国家对从事放射、高毒等作业实行___。
A. 专项管理
B. 计划管理
C. 特殊管理
D. 分类管理
【单选题】
___应当设置或者指定职业卫生管理机构或者组织，配备专职或者兼职的职业卫生专业人员，负责本单位的职业病防治工作。
A. 卫生行政部门
B. 工会组织
C. 用人单位
D. 施工单位
【单选题】
用人单位应当建立、健全职业卫生档案和___档案。
A. 伤亡事故
B. 工资
C. 人事
D. 劳动者健康监护
【单选题】
___必须采用有效的职业病防护设施，并为劳动者提供符合职业病防治要求的个人使用的职业病防护用品。
A. 卫生行政部门
B. 职业卫生技术服务机构
C. 用人单位
D. 组织机构
【单选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的新技术、新工艺、新材料，___职业病危害严重的技术、工艺、材料。
A. 逐步替代
B. 禁止使用
C. 淘汰
D. 可以使用
【单选题】
产生职业病危害的用人单位，应当在___设置公告栏，公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和工作场所职业病危害因素检测结果。
A. 醒目位置
B. 厂长办公室
C. 厂区内
D. 现场办公室
【单选题】
对产生严重职业病危害的作业岗位，应当在醒目位置___。
A. 警示标识和中文警示说明
B. 警示标识
C. 警示说明
D. 图示
【单选题】
对可能发生急性职业损伤的有毒、有害工作场所，用人单位应当设置报警装置，配置现场急救用品、冲洗设备、应急撤离通道和必要的___。
A. 警戒区
B. 泄险区
C. 隔离墙
D. 消防设施
【单选题】
用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定，___对工作场所进行职业病危害因素检测、评价。
A. 必要时
B. 定期
C. 不定期
D. 一年一次
【单选题】
《职业病防治法》是第___号主席令公布的。
【单选题】
用人单位违反职业病防治法规定，造成重大职业病危害事故或者其他严重后果，构成犯罪的，对直接负责的主管人员和___，依法追究刑事责任。
A. 直接责任人员
B. 责任人员
C. 管理人员
D. 法人代表
【单选题】
用人单位订立或者变更劳动合同时，未告知劳动者___真实情况的，卫生行政部门责令限期改正，给予警告，可以并处2万元以上5万元以下的罚款。
A. 职业病危害
B. 医疗待遇
C. 工资标准
D. 工伤保险待遇
【单选题】
用人单位未提供职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品，或者提供的职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品不符合国家职业卫生标准和卫生要求的，卫生行政部门除给予警告，责令限期改正，逾期不改正的，处___20万元以下的罚款。
A. 10万元以上
B. 8万元以上
C. 5万元以上
D. 2万元以上
【单选题】
化学爆炸的实质是高速度___。
A. 气体膨胀
B. 温度升高
C. 压力增大
D. 燃烧
【单选题】
贮存易燃可燃气体的火灾危险性分为___类。
A. 甲
B. 甲、乙
C. 甲、乙、丙
D. 甲、乙、丙、丁
【单选题】
易燃物品露天仓库四周内应有不小于___m的平坦空地作为消防通道。
【单选题】
易燃仓库堆料场应分堆垛和分组设置，木材(板材)每个堆垛面积不得大于___㎡。
A. 2
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，可燃物体属于___。
【单选题】
堆料场内确实需要架设用电线路、架空线路与露天易燃物堆垛的最小水平距离，不应小于电线杆高度的___m。
【单选题】
建筑物件中三级耐火等级中的___为燃烧体。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 屋盯承重构件
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，助燃气体属于___。
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，不燃烧物品属于___。
【单选题】
施工现场的木工作业区，属于___动火区域。
【单选题】
施工现场动火证由___部门审批。
A. 公司安全科
B. 项目技术负责人
C. 项目负责人
D. 安全员
【单选题】
30m以上的高层建筑施工，应当设置加压水泵和消防水源管道，管道的立管直径不小于___mm。
【单选题】
生石灰与___发生化学反应产生大量热，足以引燃燃点较低的材料。
【单选题】
建筑工程广泛使用___作为混凝土的早强剂。
A. 亚硝酸钠
B. 氨水
C. 还氧树脂
D. 丙酮
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【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
