相关试题
【单选题】
贮存易燃可燃气体的火灾危险性分为___类。
A. 甲
B. 甲、乙
C. 甲、乙、丙
D. 甲、乙、丙、丁
【单选题】
易燃物品露天仓库四周内应有不小于___m的平坦空地作为消防通道。
【单选题】
易燃仓库堆料场应分堆垛和分组设置，木材(板材)每个堆垛面积不得大于___㎡。
A. 2
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，可燃物体属于___。
【单选题】
堆料场内确实需要架设用电线路、架空线路与露天易燃物堆垛的最小水平距离，不应小于电线杆高度的___m。
【单选题】
建筑物件中三级耐火等级中的___为燃烧体。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 屋盯承重构件
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，助燃气体属于___。
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，不燃烧物品属于___。
【单选题】
施工现场的木工作业区，属于___动火区域。
【单选题】
施工现场动火证由___部门审批。
A. 公司安全科
B. 项目技术负责人
C. 项目负责人
D. 安全员
【单选题】
30m以上的高层建筑施工，应当设置加压水泵和消防水源管道，管道的立管直径不小于___mm。
【单选题】
生石灰与___发生化学反应产生大量热，足以引燃燃点较低的材料。
【单选题】
建筑工程广泛使用___作为混凝土的早强剂。
A. 亚硝酸钠
B. 氨水
C. 还氧树脂
D. 丙酮
【单选题】
下列车辆中，___不准进入易燃物品仓库或堆料场装卸作业。
A. 汽车吊
B. 装载机
C. 货车
D. 拖拉机
【单选题】
易燃易爆物品仓库的大门应当向___开启。
A. 向内
B. 向外
C. 上下
D. 横向推拉
【单选题】
照明灯具与易燃堆垛间至少保持___m距离。
【单选题】
禁火作业区应当距离生活区不小于___m。
【单选题】
易燃、可燃堆垛场及仓库距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
【单选题】
易燃的废品集中场地距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
【单选题】
施工现场必须设立消防车通道，通道宽度不小于___m。
【单选题】
临时生活设施尽可能搭建在距离修建的建筑物___m以外的地方。
【单选题】
临时宿舍与厨房、锅炉房、变电所之间的防火距离应不小于___m。
【单选题】
临时宿舍距离火灾危险性较大的生产场所不得小于___m。
【单选题】
临时宿舍的简易楼层高应控制在___以内。
【单选题】
临时宿舍的简易楼安全通道，每层不应少于___处。
【单选题】
气焊使用的乙炔气瓶应当放置在距明火___m以外的地方。
【单选题】
电焊导线中间不应有接头，若有接头，接头处应远离易燃、易爆物品___m以外。
【单选题】
木材用明火点燃时，最底着火点___℃。
A. 135
B. 159
C. 250
D. 300
【单选题】
按照消防的有关规定，___m以上建筑物为高层建筑。
【单选题】
防火设计中所谓的最后一道防线是指___。
A. 增强结构
B. 耐火稳定性
C. 减少易燃材料
D. 增加烟道
【单选题】
易燃仓库内严禁使用___照明灯具。
A. 碘钨灯
B. 25瓦白炽灯
C. 日光灯
D. 防爆灯
【单选题】
冬期施工时氧气瓶瓶颈冻结，应采取___措施解冻。
A. 明火烘烤
B. 热水解冻
C. 用铁锤轻打
D. 反复震荡
【单选题】
一般临时设施区域，每100㎡配备___个10L灭火器。
【单选题】
安全检查标准规定___m以上的高层建筑，应当设置临时消防水源加压泵和输水管道。
【单选题】
适用于扑救易燃气体、液体和电器设备火灾的是___灭火剂。
A. D类干粉
B. ABCD干粉
C. BC干粉
D. 泡沫
【单选题】
___燃烧的火灾不能用水扑救。
A. 木制品
B. 塑料品
C. 玻璃钢制品
D. 电气装置
【单选题】
下列物品中，___是可燃品。
A. 石棉瓦
B. 玻璃
C. 玻璃钢
D. 混凝土
【单选题】
施工单位消防安全的第一责任人是___。
A. 项目负责人
B. 项目安全员
C. 公司安全科长
D. 公司法人代表
推荐试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
