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【填空题】
21041.___空间两直线的相对位置只有两种:平行、相交。
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F
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【填空题】
21042.___基本视图有主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图六个。
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21043.___将机件的某一部分向基本投影面投射所得的视图,称为局部视图。
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21044.___局部视图的断裂边界应以细波浪线表示,当所表示的局部视图是完整的,且外轮廓线又成封闭时,波浪线可省略不画。
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21045.___斜视图的画法不存在“三等”规律。
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21046.___沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹为多线螺纹。
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21047.___螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,称为导程 Ph。
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21048.___同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,称为导程 Ph。
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21049.___半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。
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21050.___M10×1 表示公称直径为 10mm,螺距 1mm 的单线左旋细牙普通外螺纹。
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21051.___表示齿轮时,齿顶圆直径通常用 da 表示。
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21052.___在计算齿轮参数时,尺根高 hf=2.25m。
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21053.___由两个或两个以上的基本形体组成的物体称为组合体。
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21054.___数控机床的刀具补偿功能只能通过刀具半径补偿参数来设定。
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21055.___尺寸基准是确定尺寸位置的几何元素。定位尺寸标注的起点,形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。
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21056.___A0 图纸的幅面为 841mm×1189mm。
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21057.___重合断面图的轮廓线用粗实线绘制。
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21058.___在同一张图样中,同类图线的宽度应一致。虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔应各自大致相等。
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21059.___在标注尺寸时,尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方,也允许注写在尺寸线的中断处。
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21060.___与三个投影面均倾斜的平面称为一般位置平面。
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21061.___全闭环控制数控系统不仅控制精度高,而且具有稳定的控制特性。
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21062.___数控机床的几何精度综合反映了机床的关键机械零部件及其组装后的几何形状误
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21063.___两个标准齿轮相互啮合时,分度圆处于相切位置,此时分度圆称为节圆。
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21064.___选择视图时应以表示零件信息量最大的那个视图作为主视图。
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21065.___表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。
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21066.___最适合制造车床主轴的材料是 Q195。
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21067.___65 钢焊接性能比较好。
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21068.___铁碳合金相图应用于锻造工艺。
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21069.___热处理是改变材料含碳量的好办法。
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21070.___在立方晶系中,原子密度最大的晶面间的距离也最大。
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21071.___对液态金属进行热处理。
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21072.___渗碳属于表面热处理。
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21073.___金属理想晶体的强度比实际晶体的强度稍强一些。
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21074.___“六线”是铁碳合金相图的特征线。
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21075.___加热---保温---冷却,是热处理工艺的基本过程。
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21076.___金属结晶时,过冷度越大,结晶后晶粒越粗。
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21077.___一般情况下,金属的晶粒越细,其力学性能越差。
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21078.___“正火”是普通热处理工艺。
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21079.___“调质”是普通热处理工艺。
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21080.___高速切削时由于速度极快,使得 70%~75%以上的切削热量来不及传递给工件就被切屑带走,工件基本上仍保持冷态加工,从而减少了热敏材料工件的热变形。
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21081.___组成元素相同而结构不同的各金属晶体,就是同素异构体。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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