【填空题】
21050.___M10×1 表示公称直径为 10mm,螺距 1mm 的单线左旋细牙普通外螺纹。
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21051.___表示齿轮时，齿顶圆直径通常用 da 表示。
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21052.___在计算齿轮参数时，尺根高 hf=2.25m。
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21053.___由两个或两个以上的基本形体组成的物体称为组合体。
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21054.___数控机床的刀具补偿功能只能通过刀具半径补偿参数来设定。
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21055.___尺寸基准是确定尺寸位置的几何元素。定位尺寸标注的起点，形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。
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21056.___A0 图纸的幅面为 841mm×1189mm。
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21057.___重合断面图的轮廓线用粗实线绘制。
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21058.___在同一张图样中，同类图线的宽度应一致。虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔应各自大致相等。
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21059.___在标注尺寸时，尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方，也允许注写在尺寸线的中断处。
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21060.___与三个投影面均倾斜的平面称为一般位置平面。
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21061.___全闭环控制数控系统不仅控制精度高，而且具有稳定的控制特性。
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21062.___数控机床的几何精度综合反映了机床的关键机械零部件及其组装后的几何形状误
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21063.___两个标准齿轮相互啮合时，分度圆处于相切位置，此时分度圆称为节圆。
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21064.___选择视图时应以表示零件信息量最大的那个视图作为主视图。
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21065.___表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。
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21066.___最适合制造车床主轴的材料是 Q195。
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21067.___65 钢焊接性能比较好。
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21068.___铁碳合金相图应用于锻造工艺。
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21069.___热处理是改变材料含碳量的好办法。
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21070.___在立方晶系中，原子密度最大的晶面间的距离也最大。
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21071.___对液态金属进行热处理。
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21072.___渗碳属于表面热处理。
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21073.___金属理想晶体的强度比实际晶体的强度稍强一些。
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21074.___“六线”是铁碳合金相图的特征线。
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21075.___加热---保温---冷却，是热处理工艺的基本过程。
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21076.___金属结晶时，过冷度越大，结晶后晶粒越粗。
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21077.___一般情况下，金属的晶粒越细，其力学性能越差。
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21078.___“正火”是普通热处理工艺。
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21079.___“调质”是普通热处理工艺。
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21080.___高速切削时由于速度极快，使得 70%～75%以上的切削热量来不及传递给工件就被切屑带走，工件基本上仍保持冷态加工，从而减少了热敏材料工件的热变形。
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21081.___组成元素相同而结构不同的各金属晶体，就是同素异构体。
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21082.___碳氮共渗是属于表面热处理。
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21083.___数据采样插补一般分粗、精两步完成插补运算。第一步是粗插补，由软件实现， 第二步是精插补，由硬件实现。
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21084.___晶体就是结晶的金属。
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21085.___铁碳合金相图在金属热加工中非常重要。
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21086.___数控加工程序中有关机床电器的逻辑控制及其他一些开关信号的处理是用 PLC 控制程序来实现的，一般用 C 语言编写。
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21087.___金属材料与热处理是一门研究金属材料的成分、组织、热处理与金属材料性能之间的关系和变化规律的学科。
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21088.___在一个程序段中，M 代码只能出现一次，若出现两次以上时，只有第一个 M 代码有效。
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21089.___软极限行程保护位置通常设定在进给轴硬超程限位开关的内侧。
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21090.___光电脉冲编码器既可以测量位置，又可以测量速度。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
