【多选题】
在 A 系列龙门刨床电气控制电路中电流正反馈环节的作用是___。
A. 对电枢的电压变化能作出调控
B. 补偿电动机电枢绕组与换向极绕组电压降所引起的转速降落
C. 加快过渡过程
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相关试题
【多选题】
电流截止负反馈的作用是___。
A. 使系统获得掘土机特性，限制主回路的电流
B. 稳定电压
C. 改善系统的动特性和加快过渡过程
【多选题】
在电气控制设计中，我们经常用___的方式避免误操作的发生。
【判断题】
无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
【判断题】
不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠地减少静差。
【判断题】
异步电动机变频调速后的机械及动态特性可达到和直流电动机相媲美的调速性能。
【判断题】
PWM 控制技术一直是变频技术的核心技术之一。
【判断题】
凡是不能输出负波形的电路，均不能实现有源逆变。
【判断题】
变频器在基频以下调速时既变频又变压，在基频以上调速时只变频不变压。
【判断题】
电压源型变频器适用于一台变频器给一台电动机供电的单电动机传动。
【判断题】
电流源型变频器适用于作为多台电动机同步运行时的供电电源且快速加减速的场合。
【判断题】
变频器输出的波形和载波频率有关，频率越高，越接近正弦波。
【判断题】
脉宽调制调速电路不能改变送变电路输出电压的大小。
【判断题】
变频器外接给定时，外接电位器的阻值可任意增大或减小。
【判断题】
在选择变频器容量时，最大负载电流可以超过变频器的额定电流。
【判断题】
被控对象要求有较高的动态、静态指标且低速时有较硬的机械特性，应选用右李控制方式的变频器。
【判断题】
电源侧电磁接触器可以频繁地控制变频器的启动和停止。
【判断题】
若电动机的转向不正确，可以把变频器的三根电源进线中的任意两根互换。
【判断题】
变频器在安装时，无严格要求，可以垂直安装，也可以水平安装。
【判断题】
多台变频器接地时，应将一台变频器的接地端和另一台变频器的接地端相接后再接地。
【判断题】
用微机控制变频器时，如果用 RS 一 232 标准进行通信，通信距离可达 10km 以上。
【判断题】
在使用矢量控制变频器时，如果生产工艺在动态性能方面无严格要求，最好不用速反馈。
【判断题】
感应同步器是一种精密速度检测敏感元件，可以用作各种机床的速度检测装置。
【判断题】
旋转变压器一般用作坐标变换和三角函数运算，在随动系统中作角度数据传送和移相器使用。
【判断题】
PWM 调制调速的调速范围特别宽，可以达到 1：20000。
【判断题】
直接转矩控制变频器有比矢量更优异的调速性能。
【判断题】
对于高压变频器，为改善输出电压波形，减少转矩脉动，应采用增加直流侧电平的方法。
【判断题】
变频器在设定上限频率参数时，不应设定在 50Hz这个点上，根据实际需要可高于或低于 50Hz 。
【判断题】
S7 系列 PLc 的编程均使用 STEP7编程语言。
【判断题】
西门子 s7 系列可编程序控制器分为 S7-400、 S7 -100、 S7-200 三个系列，其中 S7-400是小型机。
【判断题】
CPU22X 主机的输人点为 24V 直流双向光藕合输人电路，输出有继电器和直流 ( Mos 型）两种类型。
【判断题】
高速计数器可以用于捕捉比 CPU 扫描频率更快的脉冲信号。
【判断题】
cPU22x 主机的输人点有继电器和直流（ MOS 型）两种类型。
【判断题】
PLc 内部元素的触点和线圈的连接是由程序来实现的。
推荐试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
