【判断题】
电源侧电磁接触器可以频繁地控制变频器的启动和停止。
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若电动机的转向不正确，可以把变频器的三根电源进线中的任意两根互换。
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变频器在安装时，无严格要求，可以垂直安装，也可以水平安装。
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多台变频器接地时，应将一台变频器的接地端和另一台变频器的接地端相接后再接地。
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用微机控制变频器时，如果用 RS 一 232 标准进行通信，通信距离可达 10km 以上。
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在使用矢量控制变频器时，如果生产工艺在动态性能方面无严格要求，最好不用速反馈。
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感应同步器是一种精密速度检测敏感元件，可以用作各种机床的速度检测装置。
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旋转变压器一般用作坐标变换和三角函数运算，在随动系统中作角度数据传送和移相器使用。
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PWM 调制调速的调速范围特别宽，可以达到 1：20000。
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直接转矩控制变频器有比矢量更优异的调速性能。
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对于高压变频器，为改善输出电压波形，减少转矩脉动，应采用增加直流侧电平的方法。
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变频器在设定上限频率参数时，不应设定在 50Hz这个点上，根据实际需要可高于或低于 50Hz 。
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S7 系列 PLc 的编程均使用 STEP7编程语言。
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西门子 s7 系列可编程序控制器分为 S7-400、 S7 -100、 S7-200 三个系列，其中 S7-400是小型机。
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CPU22X 主机的输人点为 24V 直流双向光藕合输人电路，输出有继电器和直流 ( Mos 型）两种类型。
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高速计数器可以用于捕捉比 CPU 扫描频率更快的脉冲信号。
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cPU22x 主机的输人点有继电器和直流（ MOS 型）两种类型。
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PLc 内部元素的触点和线圈的连接是由程序来实现的。
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主机箱体外部的 RS 一 485 通信接口，用以连接编程器（手持式或 PC ）。
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模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28,SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。
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cPu 在 sToP 工作方式下， PLc 按照自己的工作方式运行用户程序。
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在程序编辑、上传、下载等处理过程中，必须把 CPU 置于 sTOP 方式。
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标有 SF 的指示灯亮时表示系统故障， PLC 停止工作。
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把方式开切到 sTOP 工作方式下，允许盯STEP7- Micro / WIN32 软件设置 CPU 工作状态。
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如果工作方式开关设为 STOP、电源上电时， CPU 自动进人 sTOP 工作状态。
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在程序中插人一个 sTOP 指令， CPU 可由 RUN 方式进人 STOP 工作方式。
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扩展模块的数量受基本单元能带扩展模块的数量和电源承受扩展模块消耗 DC5V 总线电流的能力约束。
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可编程序控制器的编址就是对 PLC 地识别元件进行编码，以便程序执行时可以唯一地识别每个原件。
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输出继电器是 PLC 用来接收用户设备输人信号的接口。
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计数器用于累计计数输人端接收到的由断开到接通的脉冲个数。
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梯形图程序设计语言（ LAD ）是最常用的一种程序设计语言。
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定时器不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。
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lms 定时器每隔 1 ms 刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。
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, TOF 是记忆型通电延时定时器指令。
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循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志 sM1、1 连接， SM1.1 用来存放被移出的位。
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在 SCR 段中能使用 JMP 和 LBL 指令。
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程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。
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良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证 PLC 可靠工作的重要条件。
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二、自动化与控制技术基础知识模块___
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22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
