【判断题】
计算模板及支架结构或构件的强度、稳定性和连接的强度时，应采用荷载设计值。
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【判断题】
荷载设计值为恒载的标准值乘以荷载分项系数。
【判断题】
计算模板承载能力极限状态，应采用荷载效应的基本组合。
【判断题】
模板及其支架应具有足够的承载能力、刚度和稳定性，应能可靠的承受新浇筑的混凝土的自重，侧压力和施工过程中所产生的荷载及风荷载。
【判断题】
模板的支架支承部分安装在基土上时，应加设垫板，垫板应有足够强度和支撑面积，且应中心承载，基土应坚实，并有排水措施。
【判断题】
地锚一般用钢丝绳、钢管、钢筋混凝土预制件、圆木等作埋件埋入地下做成。
【判断题】
重要的地锚在使用时，必须设专人检查绳卡是否牢固，地锚有无松动及被拉出的危险。
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吊钩由于长期使用产生剥裂，必须对其焊接修补后方可继续使用。
【判断题】
当拆除工程对周围相邻建筑安全可能产生危险时，必须采取相应保护措施，建筑内的人员不必撤离安置。
【判断题】
拆除管道及容器时，必须查清其残留物的种类、化学性质，采取相应措施后，方可进行拆除施工。
【判断题】
在拆除工程作业中，发现不明物体，应停止施工，采取相应的应急措施，保护现场并应及时向有关部门报告。
【判断题】
拆除工程施工区应设置硬质围挡，围挡高度不应低于1.5m。
【判断题】
挖掘机向运土车辆装车时，司机离开驾驶室后也不得将铲斗越过驾驶室装车。
【判断题】
在行驶或作业中，除驾驶室外，装载机任何地方均严禁乘坐或站立人员。
【判断题】
混凝土输送泵敷设垂直向上的管道时，垂直管可以直接与泵的输出口连接。
【判断题】
搅拌机作业中，当料斗提升时，严禁任何人在料斗下停留或通过。
【判断题】
铲运机上、下坡道时，应低速行驶，不得中途换档，下坡时不得空档滑行。
【判断题】
当塔机吊重超过最大起重量并小于最大起重量的110%时，应停止提升方向的运行，但允许机构有下降方向的运动。
【判断题】
当起重力矩超过其相应幅度的规定值并小于规定值的110％时，起重力矩限制器应起作用使塔机停止提升方向及向臂根方向变幅的动作。
【判断题】
动臂式和尚未附着的自升式塔机，塔身上不得悬挂标语牌。
【判断题】
风力在四级以上时，塔机不得进行顶升作业。
【判断题】
任何人发出的紧急停止信号，起重机司机都应该服从。
【判断题】
施工升降机运行到最上层或最下层时，可以采用限位装置作为停止运行的控制开关。
【判断题】
根据福建省《建筑施工塔式起重机、施工升降机报废规程》，公称起重力矩为63t•m~125t•m（不含125t•m）且最大起重量为6t～8t（不含8t）的小车变幅水平臂架式塔式起重机，使用年限不得超过12 年。
【判断题】
根据福建省《建筑施工塔式起重机、施工升降机报废规程》，SC型非变频式施工升降机整机使用年限不得超过5年。
【判断题】
施工升降机的防坠安全器壳体有裂纹或自出厂之日起满5 年的，该防坠安全器应及时报废。
【判断题】
连墙件在脚手架中的作用是：不论有风无风均受力，既承传水平风荷载，又承传因约束脚手架平面外变形所产生的水平力。
【判断题】
对脚手架立杆接长的规定是：除顶层顶步外，其余各层各步必须采用搭接连接。
【判断题】
扣件拧紧扭力矩应控制在以下范围：≧40N•m；≦65 N•m。
【判断题】
根据《建筑施工脚手架安全技术统一标准》，钢管壁厚允许偏差值为±10%。
【判断题】
根据《建筑施工脚手架安全技术统一标准》，作业脚手架的宽度不应小于1.2m。
【判断题】
在水平杆的强度计算中，不计算水平杆的抗剪强度是由于：水平杆抗剪承载力很大，不会发生剪切破坏。
【判断题】
扣件拧紧扭力矩不应小于40N•m，主要这是因为拧紧扭力矩过小：会使脚手架的整体刚度过低，降低脚手架的整体稳定性。
【判断题】
暴风雪及台风暴雨后，应对高处作业安全设施逐一加以检查。发现有松动、变形、损坏或脱落等现象，应立即修理完善。
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对邻近的人与物有坠落危险性的其他竖向孔、洞口，均应予以设盖板或加以防护，并有固定其位置的措施。
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防护棚搭设与拆除时，应设警戒区，并应派专人监护，可以上下同时拆除。
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攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员，必须经过上岗培训，并定期进行体格检查。
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当采用钢管作为临边防护栏杆杆件时，横杆及栏杆立杆应采用脚手钢管，并应采用扣件、焊接、定型套管等方式进行连接固定。
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现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
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库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
