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最佳过量空气系数只与燃烧方式和燃料的性质有关
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最佳排烟温度是排烟损失最小时的排烟温度
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汽包内部的汽水分离器--旋风分离器--的工作原理是利用惯性分离
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锅炉给水温度降低、燃烧量增加，使发电煤耗提高
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金属在一定温度和应力作用下逐渐产生塑性变形的现象就是蠕变
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锅炉严重缺水时，应立即上水，尽快恢复正常水位
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锅炉严重满水时，汽温迅速下降，蒸汽管道会发生水冲击
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当汽包上半部壁温低于下半部壁温时，上半部金属受轴向压应力
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喷水减温器的特点是：只能使蒸汽温度降低而不能升高温度
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汽包和各种容器上的水位计, 是利用连通器的原理工作的
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空气预热器严重堵灰时，其入口烟道负压减小，出口烟道负压增大
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为了减少锅炉蒸汽中的含盐量，应完善汽水分离
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（√采用正平衡法求锅炉效率，只要知道锅炉的输入热量和输出热量，就可以计算
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锅炉蒸发设备的任务是吸收燃料燃烧放出的热量，将水加热成过热蒸汽
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过热器逆流布置时，由于传热平均温差大，传热效果好，因而可以增加受热面
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在监盘是如看到风机因电流过大或摆动幅度大的情况下跳闸时，不应再强行启动
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自然循环的自补偿能力对水循环的安全有利，这也是自然水循环的一大优点
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从辐射换热的角度看，一个物体的吸收率大，则它的辐射能力也强
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当发现转机轴承温度过高时，应首先检查油位、油质和轴承冷却水是否正常
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锅炉安全门的回座压差，一般为起座压力的4～7％，最大不得超过起座压力的10％
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锅炉定期排污前，应适当保持低水位，且不同两点同时排放，以防低水位事故
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停炉后停止加药泵的运行，关闭连续排污门，加药门和取样门，对各下联箱进行一次排污
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锅炉燃烧调整试验目的是为了掌握锅炉运行的技术经济特性，确保锅炉燃烧系统的最佳运行方式，从而保证锅炉机组安全经济运行
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炉备用3天以上，必须将原煤料内存煤烧完
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为了使CFB锅炉有高的脱硫效率和低的钙/硫摩尔比，运行中应当将燃烧温度和入炉石灰石粉粒度与级配控制在锅炉设计值范围内
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锅炉冷渣器在运行中应尽量避免长时间单侧排渣
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冷渣器大量进渣或有渣块进入冷渣器的时候仍然可以继续运行
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设计中适当降低循环流化床的炉膛烟气上升速度是减轻水冷壁磨损的重要措施
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循环流化床锅炉堵煤后，床温很快下降，氧量迅速升高
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床层厚，鼓风机电耗大，但料层蓄热量大，运行稳定，且炉渣含碳量可降低
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运行操作盘上所显示的炉膛压力代表的是炉膛测点标高处的炉内压力与炉外大气压的差值
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循环流化床锅炉的物料循环方式有内循环和外循环两种，采用立式旋风分离器进行返料循环是属于内循环
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在锅炉启动中发现汽包壁温差超标时应加快升温升压速度，使之减小温差
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随着锅炉内部压力的升高，汽包壁将承受愈来愈大的机械应力
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省煤器出口水温达到其出口压力下饱和温度称为沸腾式省煤器
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给水温度升高，在同样炉内负荷下，锅炉的蒸发量就会增加，在其他工况不变下过热汽温会上升
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
