相关试题
【多选题】
挡土墙基础埋置深度，应根据地基土的___。
A. 容许承载力
B. 冻结深度
C. 岩石风化程度
D. 雨水冲刷
E. 人为原因等
【多选题】
土层锚杆的组成：___。
A. 锚头
B. 拉杆
C. 锚固体
D. 管件
E. 螺栓
【多选题】
土层锚杆现场试验检验的内容包括：___。
A. 确定基坑支护承受的荷载及锚杆布置
B. 锚杆承载能力计算
C. 杆的稳定性计算
D. 确定锚固体长度
E. 直径和拉杆直径
【多选题】
符合下列___条件的为一级基坑。
A. 重要工程或支撑结构作主体结构的一部分
B. 开挖深度大于10m
C. 与临近建筑物重要设施的距离在开挖深度以内的基坑
D. 基坑范围内有历史文物，近代优秀建筑重要管线等严加保护的基坑
E. 开挖深度大于7m
【多选题】
土方开挖的顺序、方法必须与设计工况相一致并遵循下列原则：___。
A. 开挖先撑
B. 先撑开挖
C. 分层开挖
D. 严禁超挖
E. 边撑边挖
【多选题】
挡土墙的形式有：___。
A. 重力式挡土墙
B. 钢筋混凝土挡土墙
C. 锚杆挡土墙
D. 锚定板挡土墙
E. 其他轻型挡土墙
【多选题】
挡土墙的主要作用有：___。
A. 维护土体边坡稳定
B. 防止坡体的滑移
C. 防止土方边坡的坍塌
D. 防止土体的滑移
E. 防止土方的坍塌
【多选题】
斜坡土挖方时在斜坡的上侧弃土时应注意：___。
A. 弃土堆应连续设置，顶面外斜
B. 应保证挖方边坡的稳定
C. 当坡度陡于1／5或在软土地区禁止上侧堆土
D. 弃土堆离沟边0.8m以外
E. 堆土高度不能超过1.5m
【多选题】
基坑（槽）排水的方法有：___。
A. 集水井法
B. 排水沟法
C. 集水井抽水法
D. 明排水法
E. 人工降低地下水法
【多选题】
人工降低地下水位方法有：___。
A. 轻型井点
B. 喷射井点
C. 管井井点
D. 深井泵
E. 由渗井点
【多选题】
土石方工程的主要内容包括：___。
A. 挖掘、运输
B. 填筑、压实
C. 排水降水
D. 土壁支撑设计
E. 施工准备
【多选题】
土方工程施工前，应___。
A. 分析该工程的功能
B. 分析核对实测地形图核对
C. 水文地质工程质量资料
D. 地下管道电缆通信
E. 地下构筑物
【多选题】
在膨胀土地区开挖时要符合___。
A. 开挖
B. 作垫层
C. 基础施工
D. 回填土连续进行
E. 工程验收
【多选题】
基坑开挖过程中如何排水？___。
A. 在坑底设集水井
B. 沿坑底的周围或中央开挖排水沟
C. 把水引入集水井
D. 然后用水泵抽走
E. 抽出的水应予以引开，严防倒流
【多选题】
基坑支护结构设计，应考虑的荷载有：___。
A. 土压力
B. 地下水压力
C. 影响范围内建筑物、构筑物荷载
D. 施工荷载，堆放材料、汽车、吊车、浇筑混凝土泵车
E. 路面行人的重量
【多选题】
基础土方工程施工组织设计应包括下列内容：___。
A. 勘察测量，场地平整方案
B. 排水、降水设计、支护结构体系选择和设计
C. 土方开挖方案设计
D. 基坑及周围建筑、构筑物道路管道的监测方案和保护措施
E. 楼板及屋面板混凝土浇筑方案
【多选题】
一般模板的组成部分为___。
A. 模板面
B. 支撑结构
C. 连接配件
D. 加固结构
E. 螺栓
【多选题】
模板工程专项施工组织设计应包括___。
A. 模板结构设计计算书
B. 模板结构布置图、构件详图、节点大样
C. 安装与拆除程序与方法
D. 基坑支护方案
E. 施工安全、消防措施
【多选题】
模板工程所使用的材料可以是___。
A. 钢材
B. 木材
C. 铝合金
D. 竹材
E. 铜材
【多选题】
模板结构恒荷载、活荷载标准值有___。
A. 新浇筑混凝土自重标准值
B. 施工人员及设备荷载标准值
C. 振捣混凝土时产生的荷载标准值
D. 倾倒混凝土时，对侧模的水平荷载标准值
E. 工程竣工后的使用荷载标准值
【多选题】
扣件式钢管模板支架立杆底部通常应设置___。
A. 底座
B. 通长木垫板（板长大于2个立杆间距）板厚不小于50mm
C. 混凝土底板
D. 钢柱脚
E. 素土
【多选题】
直接夹紧柱模板的柱箍常使用___。
A. 扁钢
B. 角钢
C. 槽钢
D. 木楞
E. 竹杆
【多选题】
采用对角楔木调整支撑高度时___。
A. 楔木应接触紧密
B. 应和垫木顶紧
C. 应使用铁钉固定牢靠
D. 应使用砖块垫牢
E. 应使用石块垫牢
【多选题】
旧扣件应检查的项目有___。
A. 裂缝
B. 变形
C. 螺栓滑丝
D. 采购证明
E. 扣件重量
【多选题】
扣件式钢管应检查的项目有___。
A. 质量合格证
B. 质量检验报告
C. 是否平直、光滑、不应有裂缝、结疤、分层硬弯、压痕和深刻划道等
D. 采购合同
E. 钢管的表面硬度
【多选题】
扣件式钢管支架使用中应定期检查的项目有___。
A. 地基积水，底座松动，立杆悬空
B. 扣件螺栓松动
C. 立杆沉降与垂直偏差
D. 安全防护是否完好
E. 立柱是否沾满了混凝土
【多选题】
钢管不得使用的疵病有___。
A. 不符设计要求
B. 严重锈蚀
C. 严重弯曲
D. 压扁
E. 裂纹
【多选题】
建筑工程模板承受的恒荷载标准值的种类有___。
A. 模板及其支架自重
B. 新浇混凝土自重
C. 钢筋自重
D. 立柱自重
E. 新浇筑混凝土作用于模板的侧压力
【多选题】
门式钢管支架验收时应有的文件为___。
A. 施工组织设计
B. 门式钢管脚手架的出厂合格证和质量检验报告
C. 监理实施细则
D. 搭设中重要问题处理记录
E. 模板支架施工验收报告
【多选题】
门式钢管支架验收现场的检查项目有___。
A. 构配件齐全，质量合格，连接件牢固
B. 防护设施符合规定
C. 基础符合要求
D. 水平度与垂直度合格
E. 验收人员培训证明
【多选题】
安装模板时应作到___。
A. 不得漏浆
B. 尺寸统一
C. 模板上下用人接送
D. 随装随运
E. 严禁抛掷
【多选题】
吊运散装模板时，应做到___。
A. 放置于运料平台上
B. 码放整齐
C. 单块吊运
D. 待捆绑牢固后方可起吊
E. 有防吊运过程中散落的措施
【多选题】
安装独立梁模板时应设安全操作平台，严禁操作人员___。
A. 站在独立梁底模上操作
B. 站在模板支架上操作
C. 站在柱模支架上操作
D. 站在扶梯上操作
E. 在底模、柱模支架上通行
【多选题】
地锚基坑前方地锚出线点（即钢丝绳穿过土层后露出地面处）前方坑深2．5倍范围及基坑两侧2m范围以内，不得有___。
A. 地沟
B. 电缆
C. 地下管道
D. 地下煤气管
E. 临时挖沟
【多选题】
脚手架所用钢管应采用Q23SA钢，此钢材的重要质量标准和性能是___。
A. 标准屈服强度不低于235N／mm2
B. 可焊性能好
C. 抗锈蚀性能好
D. 低温下抗冲击性好
E. 管壁厚度不均匀
【多选题】
脚手架所用钢管使用时，应注意：___。
A. φ48×3．5与φ51×3的钢管不得混用
B. φ48×3．5与φ51×3的钢管可以混用
C. φ51×3与φ32×2的钢管可以混用
D. 钢管上严禁打孔
E. 开孔不影响钢管的使用
【多选题】
在荷载分类中，将脚手板重量归于___。
A. 可变荷载
B. 永久荷载
C. 施工荷载
D. 构配件自重
E. 临时荷载
【多选题】
设计承重脚手架时，应根据使用过程中可能出现的荷载取其最不利组合进行计算，因此___。
A. 对纵、横向水平杆的强度、变形计算应考虑：永久荷载＋0.9（施工荷载＋风荷载）的组合
B. 对纵、横向水平杆的强度、变形计算应考虑：永久荷载＋施工荷载的组合
C. 对立杆稳定应考虑：永久荷载＋施工荷载和永久荷载＋0.9（施工荷载＋风荷载)的两种组合
D. 对立杆稳定应考虑：永久荷载＋施工荷载和永久荷载＋施工荷载＋风荷载的两种组合
E. 对立杆的稳定只考虑竖向荷载
【多选题】
纵、横向水平杆的计算内容应有___。
A. 抗弯强度和挠度
B. 抗剪强度和挠度
C. 抗压强度和挠度
D. 与立杆连接扣件的抗滑承载力
E. 地基承载力
【多选题】
为保证脚手架立杆的安全使用，规范规定对其计算内容应有___。
A. 抗压强度
B. 稳定
C. 容许长细比
D. 抗弯强度
E. 抗剪强度
推荐试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
