【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，制动缸压力变化不大于___kPa。
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【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸”全制位：制动缸___s增压到360kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”初制位：充满风后，均衡风缸减压50kPa，列车管减压到均衡风缸压力的±10kPa，制动缸增压到___kPa。
A. 70～110
B. 60～110
C. 50～100
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”移至重联位：列车管减压至___kPa后保持。
A. 70～110
B. 55～85
C. 50～100
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”移至重联位：制动缸增压至___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”单阀直接移至“全制位”：制动缸在___s上升到280kPa，最终为300±15kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”单阀“全制”直接移至“运转”位：制动缸压力在3～5s降到___kPa以下。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”自阀移至“制动”位，均衡风缸减压100kPa，列车管减压到均衡风缸压力的±10kPa，制动缸增压到___kPa。
A. 230～250
B. 110～150
C. 230～300
【单选题】
DK-2制动机机车总风压力大于___kPa时，制动机方能启动。
【单选题】
DK-2制动机闭合控制电源柜上电空制动电源___s后，司机室制动显示屏的制动机状态指示灯将长亮，才能完成制动控制单元BCU的启动。
【单选题】
DK-2制动机自动制动控制器紧急制动后，机车速度为零时起制动机紧急状态锁定___s，制动显示屏倒计时结束后，才能缓解全列车。
【判断题】
HXD1电力机车驱动系统的动力线安装在走道两边的设备安装架内，使动力电缆与控制及信号线有效合一，以保证控制系统的可靠性。
【判断题】
HXD1电力机车每个PWM逆变器为同一转向架上的两台牵引电动机供电。
【判断题】
HXD1电力机车整车最大轮周牵引/电制动功率7200KW。
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HXD1电力机车轴重加重至25t，以提高机车和车列运行的稳定性。
【判断题】
HXD1电力机车的主变压器、滤波电抗器分别置于两个油箱内，便于冷却。
【判断题】
HXD1电力机车蓄电池安装在机械间走廊的两侧。
【判断题】
HXD1电力机车运行时机械间保持微正压工况。
【判断题】
HXD1电力机车机械间内设备沿车内中间走廊两侧平行布置，采用导轨安装方式固定。
【判断题】
HXD1电力机车四象限斩波器4QC和PWM逆变器采用相同的模块，具有互换性。
【判断题】
HXD1电力机车辅助变压器柜冷却通风机只有冷却辅助变压器的作用。
【判断题】
HXD1电力机车每节车有2条完全相同的牵引电机通风支路
【判断题】
HXD1电力机车主变流柜和变压器共用一个复合式散热器。
【判断题】
HXD1电力机车控制系统根据变压器支路的油温和主变流支路的水温，自动调节冷却塔通风机运行电压和频率，来改变风机的转速。
【判断题】
HXD1电力机车主变流支路中，使用水/防冻剂的混合物作为传热介质。
【判断题】
HXD1电力机车主变流器的冷却水进入复合散热器下层。
【判断题】
HXD1电力机车辅助变压器风机以恒定频率工作，因此其风量是恒定的，有利于保证车内空气正压。
【判断题】
HXD1电力机车2个四象限整流器将交流电变换成直流电，并联向中间回路供电。
【判断题】
HXD1电力机车牵引电机端子或绕组内发生短路时，PWM的触发脉冲将被封锁。
【判断题】
HXD1电力机车吸湿器中的硅胶，在干燥状态下呈红色。
【判断题】
HXD1电力机车变压器油仅起到冷却介质的作用。
【判断题】
HXD1电力机车主变压器每个次边绕组和四象限整流器单相输入之间，都设置了一个线路接触器。线路接触器用于控制牵引变流器与主变压器的通断。
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HXD1电力机车牵引电机测速装置用于测量转子转速，将转速信号传送给控制系统，实现异步牵引电机转速调节。
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HXD1电力机车接地开关有3个锁，其中的两个用于黄色钥匙，一个用于蓝色钥匙。
【判断题】
HXD1电力机车高压连接器自身不带动作机构，其连接与分离都随机车车钩联挂和脱开同时完 成。
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HXD1电力机车高压连接器带灭弧装置，可以在有电状态下进行分合操作。
【判断题】
HXD1电力机车使用的是气动高压隔离开关。
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HXD1电力机车两个辅助逆变器全部工作在变频变压模式。
【判断题】
HXD1电力机车两个辅助逆变器的输出接触器之后设置了一个故障转换用接触器。
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HXD1电力机车采用阀控式免维护铅酸蓄电池作为控制系统起动和后备电源。
【判断题】
HXD1电力机车冷却水泵用于把散热器出口处的水抽入到逆变器中，以形成冷却系统的水路循环。
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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
