【多选题】
紧急制动不能缓解___。
A. 检查列车是否升弓
B. 检查两端司机室的紧急制动按钮是否按下
C. 检查微动开关22-F101是否跳闸
D. 尝试使用ATP切除模式，观察紧急制动是否缓解
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【多选题】
列车产生紧急制动的原因有哪些___。
A. 紧剔按钮松开3s以上
B. 紧急按钮被按下
C. 单个HSCB跳闸
D. 方向手柄回零位
【多选题】
关于常用制动，下列说法正确的有___。
A. 常用制动是可恢复的制动
B. 常用制动是不可恢复的制动
C. 常用制动为电-空混合制动
D. 常用制动为电制动
【多选题】
查看司机室双针压力表，可以了解___。
A. 动车单元制动缸的压力
B. 拖车单元制动缸的压力
C. 动车停放制动缸的压力
D. 拖车停放制动缸的压力
E. 拖车主风管压力
【多选题】
快速制动时，由___调整预控压力。
A. 紧急制动电磁阀
B. 电子中继阀
C. 变载荷阀
D. 压力开关
【多选题】
下列原因可能会导致弓网故障的是___。
A. 路基引起受电弓运行线偏离原运行中心线
B. 接触网位移
C. 接触网网压为零
D. 受电弓变形及弓头维修指标不合要求
E. 外界因素，如风速大、接触网有异物
【多选题】
TCMS在以下情况下进行限速检测：___。
A. 当2个DCU故障TCMS进行60km/h限速检测
B. 当切除3节车以上制动，TCMS进行35km/h限速检测
C. 当退行时，TCMS进行10km/h限速检测
D. 当慢行模式时，TCMS进行3km/h限速检测
【多选题】
长沙地铁车辆采用了先进的微机控制技术，并具有故障自诊断功能。如___均采用了微机控制技术。
A. 牵引控制单元
B. 辅助逆变器控制单元
C. 电子制动控制单元
D. 空调控制单元
E. 车门控制单元
【多选题】
空调机组发生不制冷的原因有___。
A. 冷凝风机不工作
B. 继电器卡滞
C. 压缩机不工作
D. 送风机故障
【多选题】
空调机组产生高压保护的原因有___。
A. 冷凝器散热效果不良
B. 热力膨胀阀被堵塞
C. 高压侧毛细管堵塞
D. 系统充注制冷剂过量
【多选题】
空调机组产生低压保护的原因有___。
A. 系统中制冷剂量不足
B. 热力膨胀阀被堵塞
C. 冷凝风机不工作
D. 低压毛细管堵塞
【多选题】
引起蒸发器表面结霜的原因有___。
A. 系统中制冷剂量不足
B. 热力膨胀阀被堵塞
C. 干燥过滤干燥器被堵塞
D. 毛细管堵塞
【多选题】
可以使空调系统压缩机停止工作的原因有___。
A. 管路高压阀或低压阀动作
B. 控制压缩机启停的继电器损坏
C. 管路无制冷剂
D. 送风机故障
【多选题】
整列车气制动不能缓解故障处理方法有___。
A. 按压=73-S105
B. 查看HMI故障信息
C. 找出相应车制动故障切除B05
D. 合=27-S104
【多选题】
在长沙地铁2号线车辆中关于HMI功能描述正确的___。
A. 显示车辆故障信息
B. 能自动调节亮度
C. 工作额定输入电压DC110V
D. 自带蜂鸣器
【多选题】
接触网停电会导致车辆___
A. 紧制
B. 失去牵引力
C. 惰行
D. HMI上显示网压读数逐渐下降至0V
【多选题】
列车视频监视系统主要包含哪些功能___
A. 视频监控存储
B. 视频监控显示
C. 视频监控联
D. 多媒体播放系统
【多选题】
紧急制动的制动缓解施加方式，下列说法正确的是___
A. 失电制动
B. 失电缓解
C. 得电缓解
D. 得电制动
【多选题】
在长沙地铁2号线一期车辆中关于主风缸压力控制功能的说法正确的为___。
A. 空压机主风管压力降到7BAR后将启动两台空压机
B. 空压机主风管压力降到7.5BAR后将启动当日工作为主的空压机
C. 空压机主风管压力降到6BAR后将启动激活单元车组的空压机
D. 空压机主风管压力升到9BAR后将自动停止空压机打风
E. 空压机主风管压力升到10BAR后将自动停止空压机打风
【多选题】
车辆车门开启的先前条件有___
A. 车门开启允许信号
B. 零速信号
C. 开门信号
D. 牵引信号
【多选题】
可供选择的开关门模式有___
A. 自动
B. 半自动
C. 手动
D. 半联动
【多选题】
PIS系统中，RS485故障可能影响___功能。
A. 乘客报警
B. 广播报站
C. 紧急报站
D. LED显示
【多选题】
车门橙色指示灯什么情况下保持常亮。___
A. 车门处于打开位置
B. 开门过程中
C. 车门处于紧急操作状态下
D. 门关好
【判断题】
NRM模式下，从开门后动车开始运行60m内，车门紧急解锁导致列车紧急制动；运行距离超过60m，车门紧急解锁不影响列车正常牵引。
【判断题】
列车进入制动工况时，再生制动优先施加。
【判断题】
在紧急牵引模式下，车辆的牵引/制动指令是通过硬导线来传递的。
【判断题】
空调机组管路中设置毛细管的作用是监测管路压力。
【判断题】
空调机组在发生高压保护时，压缩机将继续工作。
【判断题】
运行中两个DC/DC无论是轻微、中级、严重故障，都可继续运营。
【判断题】
在牵引过程中松开警惕按钮，牵引指令立刻中断，列车出现紧急制动。
【判断题】
如果在电制动的情况下能量不能被电网完全吸收，多余的能量必须转换为热能消耗在制动闸瓦上。
【判断题】
TCMS还检测显示器轮径值的有效性，判断轮径值是否在770mm～820mm之间，如果超出范围，TCMS在显示器上报警提示司机。
【判断题】
一列车可同时接入来自两个单元的车间电源对车辆提供高压。
【判断题】
长沙地铁2号线空压机在初充气时，2 台空气压缩机会同时启动工作。
【判断题】
为了防止各节车辆的空调机组的压缩机同时启动，对辅助供电系统造成的交流负载严重过载，因此需要通过TCMS 对空调机组压缩机进行错时启动控制。
【判断题】
紧急对讲时，乘客与司机可以进行全双工双向通话。
【填空题】
1.松开警惕按钮___ 后，列车会产生紧急制动。
【填空题】
2.1-2个转向架气制动切除限速 ___，3-4个转向架气制动切除限速 ___ ，5-6个转向架气制动切除限速 ___ ，7个及以上转向架气制动切除限制牵引。
【填空题】
3.慢行模式限速为___，退行模式限速___，紧急牵引限速___，拖动模式限速___。
推荐试题
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
