相关试题
【多选题】
在长沙地铁2号线车辆中关于HMI功能描述正确的___。
A. 显示车辆故障信息
B. 能自动调节亮度
C. 工作额定输入电压DC110V
D. 自带蜂鸣器
【多选题】
接触网停电会导致车辆___
A. 紧制
B. 失去牵引力
C. 惰行
D. HMI上显示网压读数逐渐下降至0V
【多选题】
列车视频监视系统主要包含哪些功能___
A. 视频监控存储
B. 视频监控显示
C. 视频监控联
D. 多媒体播放系统
【多选题】
紧急制动的制动缓解施加方式，下列说法正确的是___
A. 失电制动
B. 失电缓解
C. 得电缓解
D. 得电制动
【多选题】
在长沙地铁2号线一期车辆中关于主风缸压力控制功能的说法正确的为___。
A. 空压机主风管压力降到7BAR后将启动两台空压机
B. 空压机主风管压力降到7.5BAR后将启动当日工作为主的空压机
C. 空压机主风管压力降到6BAR后将启动激活单元车组的空压机
D. 空压机主风管压力升到9BAR后将自动停止空压机打风
E. 空压机主风管压力升到10BAR后将自动停止空压机打风
【多选题】
车辆车门开启的先前条件有___
A. 车门开启允许信号
B. 零速信号
C. 开门信号
D. 牵引信号
【多选题】
可供选择的开关门模式有___
A. 自动
B. 半自动
C. 手动
D. 半联动
【多选题】
PIS系统中，RS485故障可能影响___功能。
A. 乘客报警
B. 广播报站
C. 紧急报站
D. LED显示
【多选题】
车门橙色指示灯什么情况下保持常亮。___
A. 车门处于打开位置
B. 开门过程中
C. 车门处于紧急操作状态下
D. 门关好
【判断题】
NRM模式下，从开门后动车开始运行60m内，车门紧急解锁导致列车紧急制动；运行距离超过60m，车门紧急解锁不影响列车正常牵引。
【判断题】
列车进入制动工况时，再生制动优先施加。
【判断题】
在紧急牵引模式下，车辆的牵引/制动指令是通过硬导线来传递的。
【判断题】
空调机组管路中设置毛细管的作用是监测管路压力。
【判断题】
空调机组在发生高压保护时，压缩机将继续工作。
【判断题】
运行中两个DC/DC无论是轻微、中级、严重故障，都可继续运营。
【判断题】
在牵引过程中松开警惕按钮，牵引指令立刻中断，列车出现紧急制动。
【判断题】
如果在电制动的情况下能量不能被电网完全吸收，多余的能量必须转换为热能消耗在制动闸瓦上。
【判断题】
TCMS还检测显示器轮径值的有效性，判断轮径值是否在770mm～820mm之间，如果超出范围，TCMS在显示器上报警提示司机。
【判断题】
一列车可同时接入来自两个单元的车间电源对车辆提供高压。
【判断题】
长沙地铁2号线空压机在初充气时，2 台空气压缩机会同时启动工作。
【判断题】
为了防止各节车辆的空调机组的压缩机同时启动，对辅助供电系统造成的交流负载严重过载，因此需要通过TCMS 对空调机组压缩机进行错时启动控制。
【判断题】
紧急对讲时，乘客与司机可以进行全双工双向通话。
【填空题】
1.松开警惕按钮___ 后，列车会产生紧急制动。
【填空题】
2.1-2个转向架气制动切除限速 ___，3-4个转向架气制动切除限速 ___ ，5-6个转向架气制动切除限速 ___ ，7个及以上转向架气制动切除限制牵引。
【填空题】
3.慢行模式限速为___，退行模式限速___，紧急牵引限速___，拖动模式限速___。
【填空题】
4.当气压低于___时一个空压机启动工作，当气压低于___时两个空压机启动工作，当气压达到___时空压机停止工作。
【填空题】
5.当气压低于___时牵引封锁，当气压低于___时产生紧急制动。
【填空题】
6.列车激活后，当方向手柄、牵引手柄都位于“0”位时，列车施加___制动。
【填空题】
7.一节车牵引系统显示红色或黄色，列车进站停稳后，按压司机室继电器柜MVB复位___按钮按=41-S101时间为___。
【填空题】
8.1个牵引系统故障，限速___，2个牵引系统故障，限速___，3个牵引系统故障限速___。
【填空题】
9.正线运营时，至少有___牵引图标显示绿色则继续运营。
【填空题】
10.___辅助逆变器严重故障可能导致无法动车。
【填空题】
11.切除___及以上B05后，禁止动车，直接请求救援。
【填空题】
12.列车车门开门/关门时间为___。
【填空题】
13.单节同一侧有___故障，切除故障门，终点站退出服务。
【填空题】
14.___，用于强制发出门允许信号，打到“合”位时，左右两侧门收到门允许信号。
【填空题】
15.车钩监控回路故障时，打车钩监视旁路开关 ___ 后，若成功则到前方终点站退出服务，否则报调度申请救援。
【填空题】
16.HMI显示多系统故障若不能正常牵引，检查对应单元车继电器柜内的___微动开关和___微动开关是否跳闸，若跳闸则复位，成功后继续运营。
推荐试题
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
