相关试题
【判断题】
变压器的空载试验是将副边绕组处于短路状态。
【判断题】
变压器的变比为原边绕组电势与副边绕组电势之比。
【判断题】
从空载到满载，变压器的磁滞损耗和涡流损耗是基本上不变的。
【判断题】
变压器的原边和副边绕组之间没有磁的联系，只有电的联系。
【判断题】
电动机启动用的自耦变压器其抽头分别是60％、80％。
【判断题】
电力机车电气原理图是用来表示电气协作原理的。
【判断题】
电路的通断和转换通过电器中的执行部件，主要是靠其触头来实现。
【判断题】
电力机车上主按键开关钥匙只有在辅助开关处于断开位时才能插入或取出。
【判断题】
交一直型电力机车采用交流牵引电动机做牵引动力。
【判断题】
对于电力机车上许可触及的电气仪表和设备均需可靠接地。
【判断题】
机车主电路、辅电路、控制电路之间无任何电的联系。
【判断题】
发热温度极限就是保证电器的机械强度、导电、导磁性以及介质的绝缘性不受危害的极限温度。 。
【判断题】
机车牵引力和运行速度的乘积，就是机车的功率。
【判断题】
任何一种机车，它的功率是一定的，叫做标称功率。
【判断题】
电器是应电能的运用而产生的，所以电机和一般的负载属于电器的范畴。
【判断题】
电器工作时，发热和散热不同时存在于电器发热过程中。
【判断题】
电磁驱动装置是把电能转换为磁能的机构。
【判断题】
电器工作时，电流通过导电部分将产生电阻损耗，载流导体的功率损耗为：P嘏。
【判断题】
对电网来说三相异步电动机是一个电感负载。
【判断题】
电器工作时，发热和散热不同时存在于电器发热过程中。
【判断题】
电弧属于气体放电的一种形式，气体放电分为自持放电与非自持放电两类。
【判断题】
电器触头驱动装置有三种：电驱动、手动、磁驱动。
【判断题】
触头对电器的工作性能、总体结构、尺寸有着决定性的影响。
【判断题】
触头的参数主要有触头的结构尺寸、开距、超程、研距、触头初压力等。
【判断题】
触头闭合后，其接触处有一定的互压力，称为触头压力。
【判断题】
影响接触电阻的因素有接触压力、触头材料、触头表面情况、接触形式及化学腐蚀等。
【判断题】
电阻制动是将牵引电机发出的电能转化为热能而消耗掉。
【判断题】
不同的电路应使用不同电压等级的兆欧表来测量其绝缘电阻。
【判断题】
在电子电路中要形成谐振电路，必须有电感和电容两种类型的元件。
【判断题】
三相不对称负载做△接法，其线电压将不对称。
【判断题】
电流互感器的额定负载是指电流互感器误差不超过某一范围的副边最大负载，以“Q”表示。
【判断题】
电流互感器的结构和工作原理与普通变压器相似，它的一次线圈并联在被测电路中。
【判断题】
TQG3A型电压传感器利用霍尔效应，采用磁补偿原理，通过霍尔元件实现对直流、交流及脉动电流的电隔离测量，输出信号反比于被测电流。
【判断题】
机车使用串励牵引电机是因为串励电机的特性比较硬，不易空转。
推荐试题
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
