【判断题】
不同的电路应使用不同电压等级的兆欧表来测量其绝缘电阻。
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【判断题】
在电子电路中要形成谐振电路，必须有电感和电容两种类型的元件。
【判断题】
三相不对称负载做△接法，其线电压将不对称。
【判断题】
电流互感器的额定负载是指电流互感器误差不超过某一范围的副边最大负载，以“Q”表示。
【判断题】
电流互感器的结构和工作原理与普通变压器相似，它的一次线圈并联在被测电路中。
【判断题】
TQG3A型电压传感器利用霍尔效应，采用磁补偿原理，通过霍尔元件实现对直流、交流及脉动电流的电隔离测量，输出信号反比于被测电流。
【判断题】
机车使用串励牵引电机是因为串励电机的特性比较硬，不易空转。
【判断题】
机车换向是通过改变牵引电机端电压极性来实现的。
【判断题】
SS4型电力机车牵引电机采用串励供电方式。
【判断题】
电力机车进行电阻制动时，牵引电机呈他励励磁方式。
【判断题】
93·为适应高速列车运行需要，异步牵引电动机大多采用半悬挂方式(或称架承式悬挂)。
【判断题】
94·异步牵引电动机定子槽型一般采用开口形，这样可以用成型绕组以获得良好的绝缘性能，增加运行的可靠性。
【判断题】
三相异步电动机变极调速就是改变定子绕组的极对数来调速。
【判断题】
SS4型电力机车牵引电机仅采用调压调速。
【判断题】
牵引电机的磁场削弱是为了提高机车的速度。
【判断题】
牵引电机励磁绕组中的电流降至零，磁极中就不存在磁场。
【判断题】
直流电机改善换向的工作原理是使附加电流减小或等于零。
【判断题】
直流电机中任一电枢元件中流通的电流方向是始终不变的。
【判断题】
直流电动机调压调速是恒转速调速，弱磁调速是恒功率调速。
【判断题】
电机温升试验的目的是检查电枢绕组、定子绕组、换向器和轴承的发热情况。
【判断题】
103·电机换向试验的目的在于确定电机在规定的工作条件下，换向器和电刷之间的火花程度。
【判断题】
为了防止环火的发生，牵引电动机最有效的措施是设置补偿绕组。
【判断题】
SS7型电力机车上电机励磁绕组由串励、自励组成。
【判断题】
SS4型电力机车段修要求容量在10 kW以上的交流电机，运转振动过大时，应对转子进行动平衡试验。
【判断题】
一交流异步电动机的型号是Y-132M2—6，表示其是6极电机。
【判断题】
ZDll5型牵引电动机采用的是全叠片无机壳机座。
【判断题】
三相异步电动机在启动瞬间电流很大，所以启动转矩也很大。
【判断题】
交流电机极距是指交流绕组两个磁极所占有定子圆周的距离。
【判断题】
带有额定负载的三相异步电动机，若使电源电压低于额定电压，则其电流就会低于额定电流。
【判断题】
三相异步电动机按其结构可分为笼型、绕线型和电磁型。
【判断题】
三相异步电动机交流绕组的作用是产生旋转磁场。
【判断题】
高压大、中型容量的异步电动机三相绕组一般采用三角形接法。
【判断题】
SS4型电力机车段修要求：小型交流电动机的转子转轴配合面光洁，损伤超限或与轴承配合松旷时，不允许采用镀层修复。
【判断题】
SS4型电力机车段修要求：小型交流电动机的容量在lO kw以上的交流电机，运转振动过大时，应对转子进行动平衡试验。
【判断题】
小容量的异步电动机三相绕组一般采用星形接法。
【判断题】
三相异步电动机作用在转子上的电磁转矩，与通过气隙旋转传递到转子的电磁功率成反比。
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【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
