【判断题】
130对运行中的列车，特定引导手信号昼间的显示方式为展开的绿色信号旗高举头上左右摇动，表示准许列车进入车场或车站
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相关试题
【判断题】
联系用手信号，昼间左臂向左上方，右臂向右上方各斜伸45度角，表示股道开通六道
【判断题】
联系用手信号在显示道岔开通信号时，昼间为拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动，夜间用白色灯光高举头上，表示进路道岔准备妥当
【判断题】
134机车、轨道车鸣笛鸣示方式中，警报信号的鸣示方式为连续短声
【判断题】
136轨道车司机出乘前，必须抄收运行区段行车揭示或调度命令
【判断题】
137轨道车发动机起动后，司机应开启三项安全设备并进行自检，确认三项安全设备技术状态良好
【判断题】
138轨道车运行期间（包括停车），司机和副司机不得擅自离岗
【判断题】
139轨道车跨装长大物件时，应使用货物转向架
【判断题】
140轨道车装卸材料，邻线来车时，禁止进行装卸作业
【判断题】
141轨道车行驶在长大下坡道时，应适时使用制动机，防止超速及放飏，并不得熄灭发动机或采用空挡溜放
【判断题】
142轨道车运行中，当发现制动、走行及与安全有关的总成、部件有异常时，司机必须立即停止运行，及时通知两端车站，并迅速检查排除
【判断题】
143轨道车在转站、专用线停运及过夜时，应在车组前后两端，以双面黄色信号灯光防护
【判断题】
144轨道车连挂时，连挂工作由司机负责指挥
【判断题】
145轨道车连挂时，连挂工作由调车员负责指挥
【判断题】
一般事故分为：一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故
【判断题】
铁路交通事故分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故四个等级
【判断题】
铁路交通事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任
【判断题】
149铁路交通事故分为责任事故和非责任事故
【判断题】
150机车车辆溜入区间或站内：系指以进站信号机或站界标为界，机车车辆由站内溜入区间或由区间、专用线溜入站内
【判断题】
151铁路交通事故中挤道岔：系指车轮挤过或挤坏道岔
【判断题】
铁路机车车辆驾驶证损毁或驾驶证丢失的，应当及时向所在地区铁路监督管理局提出补证申请
【判断题】
153铁路机车车辆驾驶证仅限本人持有和使用。驾驶人员执业时，应当携带驾驶证
【判断题】
154铁路运输企业应当加强铁路技术岗位和从业人员的业务培训和安全培训，提高从业人员的业务技能。
【判断题】
155铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院铁路行业监督管理部门组织的考试，考试合格后，方可上岗。
【判断题】
156轨道车担当补机任务时，应将轨道车运行控制设备GYK转为补机状态，担当本务牵引任务时须立即转为本务状态
【判断题】
157遇非正常行车时，司机只有取得规定行车凭证后，GYK方可解锁
【判断题】
158轨道车发生的GYK故障情况，轨道车司机应将发生故障的时间、地点、现象进行记录，并及时向轨道车运用单位汇报
【判断题】
159轨道车运行时，GYK必须全程运转，严禁擅自关机
【判断题】
运行途中，遇GYK发生故障时，轨道车司机应立即使用列车无线调度通信设备报告车站值班员、列车调度员，并根据实际情况掌握速度运行
【判断题】
161遇有无法及时编辑或传送运行揭示数据文件等情况时，由轨道车司机凭书面运行揭示命令或列车调度员命令运行。轨道车跨局运用时，相关局带道司机须携带运行揭示命令
【判断题】
162在电气化区段通过或使用各种车辆、机具设备不得超过机车车辆限界，作业人员和工具与接触网必须保持2m以上的距离
【判断题】
163在距离接触网带电部分2～4m的建筑物上施工时，接触网可不停电，但必须由接触网工或经专门训练的人员现场监护
【判断题】
轨道车在转站、专用线停车及过夜时，必须采取防溜措施，拧好手制动机，双止轮器双向止轮
【判断题】
165未安装三项安全设备或三项安全设备状态不良的接触网作业车禁止使用
【判断题】
167接触网作业车运行中，不得关闭发动机，严禁空档溜放
【判断题】
168接触网作业车运行中，如制动、走行部及与行车安全有关的总成、部件发生异常，须立即停车检查处理
【判断题】
169接触网作业车在车站停放时，须有人留守，同时在列车前、后两端进行防护和防溜处理
【判断题】
170在超过6‰坡度的线路上，不得无动力停留机车车辆
【判断题】
171重型轨道车、大型养路机械等自轮运转特种设备区间停留在不超过6‰坡度的线路上停机时，司机应拧紧两端车辆（设备）的人力制动机，或以铁鞋牢靠固定。（
推荐试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
