【单选题】
试车线遇雨雪、大雾等恶劣天气时，原则上 试车作业。___
A. 限速5km/h
B. 限速10km/h
C. 限速15km/h
D. 禁止办理
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【单选题】
发生突发情况，行车调度人员应及时发布调度命令,在保证行车安全的前提下尽可能维持列车运行。驾驶员、车站行车人员等发现可能危及行车安全或运营秩序的情况时，应及时向 人员报告。___
A. 值班站长
B. 司机队长
C. 行车调度
D. 工班长
【单选题】
需进入行车区域、动用行车设备及进行影响行车施工的，由 人员向各单位发布抢修命令。___
A. 值班站长
B. 工班长
C. 通号调度
D. 行车调度
【单选题】
因设施设备故障、重大施工等原因，部分区段需限 速运行的，应由有关方面论证后提出限速运行方案，方案应明确限 速区域、限速值、限速时段及起止时间，报行车调度人员，由其发布 限速及取消限速命令。同一区域存在多个限速要求时，应取最小 限速值。限速运行方案应在取消限速后至少保存 个月。___
【单选题】
列车需越过防护信号机显示的禁止信号时，行 车调度人员应确认该信号机后方线路空闲、道岔位置正确且锁闭 后，方可发布越过禁止信号的命令，首列车运行速度不应高于 km/h。___
【单选题】
列车ATP失效时，驾驶员应及时报告行车调度人员。行车调度人员原则上应组织列车在就近车站清客后退出服务，确需继续载客运行至终点站的， 应与前方列车至少间隔 区间并限速运行。___
A. 一个
B. 二个
C. 三个
D. 两站两区间
【单选题】
列车停站越过停车标未超过可退行距离需退行 时，驾驶员应退行列车，推进退行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
列车因故需在区间退行或列车越过停车标超过可退行距离确需退行时，驾驶员应及时报告行车调度人员。行车 调度人员应扣停后续列车，在确认列车退行路径空闲且满足安全 防护距离、道岔位置正确且锁闭后，方可发布退行命令，必要时应 组织车站行车人员做好引导。推进退行速度不应超过 km/h, 牵引退行速度不应超过35km/h。___
【单选题】
列车因故需在区间退行或列车越过停车标超过可退行距离确需退行时，驾驶员应及时报告行车调度人员。行车 调度人员应扣停后续列车，在确认列车退行路径空闲且满足安全 防护距离、道岔位置正确且锁闭后，方可发布退行命令，必要时应 组织车站行车人员做好引导。有轨电车不得推进退行，牵引退行速度不应超过 km/ho___
【单选题】
正线列车因故障无法动车时，行车调度人员应 及时组织其他列车实施连挂救援，救援列车接近故障列车时应停车，与故障 列车联系确认后进行连挂，连挂时运行速度不应超过km/h。___
【单选题】
正线列车因故障无法动车时，行车调度人员应 及时组织其他列车实施连挂救援，连 挂后两列车均为空驶的，推进运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
正线列车因故障无法动车时，行车调度人员应 及时组织其他列车实施连挂救援，连 挂后两列车均为空驶的，牵引运 行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
正线列车因故障无法动车时，行车调度人员应 及时组织其他列车实施连挂救援，连挂后任一列车载客的，运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
正线列车因故障无法动车时，行车调度人员应 及时组织其他列车实施连挂救援，特殊情况下使用工程车救援空驶列车时，连挂后运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
有轨电车不得载客救援（遇特殊天气或者故障列车停在隧 道、桥梁的除外），空驶列车救援连挂后运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
线路出现道岔故障且通过终端操作、现场检查 确认等手段仍无法消除的，确认具备行车条件后方可组织行车。通过故障区域的首列车运行 速度不应高于 km/h。___
【单选题】
一个联锁区联锁失效时，在保证行车安全的前提下，行车调度人员可对故障影响区域使用 组织行车。___
A. 电话闭塞法
B. 电话联系法
C. 站间电话联系法
D. 区段进路行车法
【单选题】
接触网（轨）失电时，驾驶员应尽量维持列车进站，并及时报告行车调度人员，列车迫停地下区间超过 分钟时，环控调度人员应启动相应环控模式。___
【单选题】
地下和高架线路因设施设备故障等原因导致列车迫停区间需组织区间疏散时，线路恢复后，疏散区间上下行首列车运行速度不应超过 km/h,确认无人员及物品遗留后恢复正常运行。___
【单选题】
地下和高架线路因设施设备故障等原因导致列车 迫停区间需组织区间疏散时，行车调度人员应扣停可能驶入受影响区域的列车，对向线路区间确需行车的，列车运行速度不应超过 km/h,并加强瞭望。___
【单选题】
地震烈度为5（含）至6（不含）度的，驾驶员应加强瞭望、 监控，行车调度人员组织全线全面检查行车相关设施设备运行及受影响情况，必要时采取 。___
A. 限速10km/h
B. 限速15km/h
C. 限速25km/h
D. 紧急措施
【单选题】
地震烈度为6（含）至7（不含）度的，列车运行速度不应超过 km/ho必要时，行车调度人员应扣停开往受影响区段的列 车，组织已进入区间的列车退回发车站。___
【单选题】
地震烈度为7（含）度以上或行车关键设施设备损坏的， 行车调度人员应组织在站列车清客后退出服务，组织区间列车 在确保安全的条件下，运行至就近站清客后退出服务，列车运行 速度不应超过 km/ho如列车迫停区间，应组织乘客区间疏散。___
【单选题】
对于地面及高架线路，风力波及区段风力达7级时列车 运行速度不应超过 km/h___
【单选题】
对于地面及高架线路，风力波及区段风力达8级时列车 运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
对于地面及高架线路，风力波及区段风力达9级时列车 运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足100m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足50m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足30m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足5m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
运营期间设施设备发生故障影响运营时, 行车调度人员应按照“ "的原则视情安排施工作业。___
A. 先通后复
B. 先复后通
C. 立即停运
D. 安排抢修
【单选题】
地面线路发生火灾、爆炸、毒气攻击等事件时，应 ，及时疏散___
A. 限速5km/h
B. 限速10km/h
C. 立即停车
D. 退回发车站
【单选题】
调试列车需进行排列进路等操作时，应由 操作。因调试需要超速运行的，应先进行技术论证并制 定安全措施，但不得超过线路允许速度和列车制动限速。___
A. 行车调度
B. 信号人员
C. 信号厂家人员
D. ATS工班长
【单选题】
施工列车作业区域与相邻的施工区域应至少保持 间隔。___
A. 一个区间
B. 一站一区间
C. 一站二区间
D. 两站两区间
【单选题】
非随车施工人员与工程车确需在同区间作业的，应统一进行 现场施工及动车指挥，施工人员应在工程车运行方向后方作业，至少保持 m以上的安全距离，并设置红闪灯等进行安全防护。___
A. 30
B. 50
C. 100
D. 150
【单选题】
城市轨道交通行车组织工作应坚持安全导向，贯彻 、逐级负责的原则。___
A. 集中指挥
B. 高度集中
C. 统一指挥
D. 集中领导
【单选题】
城市轨道交通运营单位（以下简称运营单位）应统筹 内部各专业部门，合理制定 ，内容包括列车运行图、车辆 运用计划、施工作业计划、乘务计划等。其中，共线、跨线运行线路 的行车计划应共同制定。___
A. 行车计划
B. 运营时刻表
C. 运作命令
D. 执行说明
【单选题】
运营单位应做好土建工程、车辆、供电、通信、信号、机电等设 施设备的运行维护工作，确保各设施设备系统兼容协调，能够按照 稳定运行，保障行车组织需要，充分满足客流需求。___
A. 最大设计能力
B. 先通后复
C. 先复后通
D. 行车计划
【单选题】
运营单位应建立行车 制度，对行车计划持续改 进和优化。___
A. 运输目标
B. 指标统计分析
C. 运输计划
D. 施工兑现率
【单选题】
的编制应以满足客流需求为导向，综合 考虑线路客流规律及线网衔接等因素，有效发挥线路能力，经济合 理地运用车辆和安排施工维修时间，确定线路运营时间及各时段 的行车间隔、停站时间、行车交路等。___
A. 列车运行图
B. 运输计划
C. 行车计划
D. 时刻表
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【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
