16.铁路信号是一个总称，它包括信号、___、___设备三个部分。_答案

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16.铁路信号是一个总称，它包括信号、___、___设备三个部分。

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【填空题】

17.编组列车必须符合___规定的列车种类、去向、___、车组和车辆编挂顺序的要求。

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18.列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差___不得超过___mm。

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19.___是车站记录列车运行情况的原始资料。

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20.对能进入接发列车进路的线路没有___或脱轨器，不准进行调车作业。

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21.调车作业中，人力制动机的制动过程包括___、试闸、拧闸等。

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22.自动化驼峰调车作业程序是：连挂列车、___车列、___车列、溜放作业。

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23.隔开设备是指安全线、___线，及平行进路和能起隔开作用的有关联锁的___道岔。

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24.列车进站后，应停于接车线___内方。

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未设车站调度员的车站，调车工作由___统一领导。

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有多个调车区的车站，调车区之间相互关联的调车工作，应按___的指示进行。

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3. 调车作业时，调车人员必须正确及时地显示信号，机车乘务人员要认真确认信号，并___回示。

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4. 推进连挂车辆时，没有司机回示信号时，调车指挥应立即显示___信号。

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5. 非集中区调车作业时，要认真执行___制度。

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6. 非集中区调车作业时，连续溜放和驼峰解散车辆时，第一钩应实行___制度，从第二钩起，按调车作业通知单的要求扳动道岔。

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7.无线调车灯显设备正常使用时停用手信号，对灯显以外的作业指令采用___方式。

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8.调车牵出线设于调车场的一端或两端，其长度一般不小于___或不小于该站编组的列车长度。

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9.平面牵出线调车作业程序：连挂作业、牵出车列、___、摘挂整理作业。

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10.调车作业中，提钩作业一般由___负责。

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11. 取车调车作业中，车辆取回调车场后，调车人员应向车号员交递___票据。

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12. 使用人力制动机调节后行车组的溜行速度，使前后车组间形成必要的间隔，保证前行车组顺利过岔，称为___制动。并使其溜至指定地点停车或与停留车安全连挂___。

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13. 试闸的方法有___和牵出试闸两种。

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14. 拧闸的方法有___和勒闸两种。

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15. 勒闸是多用于速度较___、要求急剧减速的车辆使用。

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16. 驼峰解体车列时，提钩地点基本上固定在___一段上。

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17. 在平面牵出线上溜放车辆时，车组脱离车列的初速度一般为___km/h左右。

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18. 调车作业计划一般以___的形式下达给调车指挥人及有关人员执行。

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【填空题】

19.中间站利用本务机车调车，编制调车作业计划时，应使用___的调车作业通知单。

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【填空题】

20. 编制调车作业计划时，应根据___规定的各项调车作业的顺序和起止时分来编制。

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【填空题】

21.取送调车作业计划是以___的形式下达。

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【填空题】

22. 当一批调车作业计划___不超过___钩时，允许以口头方式布置___。

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【填空题】

23. 调车领导人与调车指挥人必须___交接调车作业计划。

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【填空题】

24. 调车指挥人每次接受调车作业计划后，应将调车作业方法、注意事项亲自向___和调车组人员交递和传达。

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【填空题】

25. 调车作业计划中，变更___时，必须停车传达。

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【填空题】

26. 调车作业计划变更超过三钩时，应___。

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27. 调车作业计划中，调机变更为下峰作业或向禁溜线送车前，须通知___。

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【填空题】

28. 中间站利用本务机车调车时，无论变更钩数多少，都应重新填写___的调车作业通知单。

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【填空题】

29. 调车指挥人若发现司机超速危及安全时，必须立即显示___信号。

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【填空题】

30.调动乘坐旅客或装载爆炸品、压缩气体、液化气体、超限货物的车辆时速度不得超过___km/h。

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【填空题】

31.在尽端线上调车时，距线路终端应该有___m的安全距离。

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【填空题】

32. 禁止溜放的车辆是由___的特性和车辆的其他要求确定的。

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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