相关试题
【判断题】
高压验电器每六个月要进行一次预防性实验
【判断题】
所谓绝缘防护，是指绝缘材料把带电体封闭或隔离起来，借以隔离带电体或不同电位的导体，使电气设备及线路能正常工作，防止人身触电）
【判断题】
在中性点不接地系统中发生单相间歇性电弧接地时，可能会产生电弧接地过电压
【判断题】
合金绞线（ LHJ）常用于 110kV 及以上的输电线路上
【判断题】
剩余电流动作保护器，剩余动作电流小于或等于 30mA的为高灵敏度型，大于 1A 的为低灵敏度型。为了避免误动，要求其不动作电流不低于额定动作电流的 3/4
【判断题】
固体物质大面积摩擦、固体物质粉碎、化纤布料揉搓等都会产生大量静电荷
【判断题】
根据统计数据分析，低压触电事故较高压触电事故多而农村又多于城镇
【判断题】
带有接地闸刀的可移动手车式高压开关柜断路器在试验位置时才能合上接地闸刀
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弹簧操作机构是利用弹簧瞬间释放的能量完成断路器的合闸的
【判断题】
在有可燃气体的环境中，为了防止静电火花引燃爆炸，应采用天然橡胶或者高阻抗的人造橡胶作为地板装修材料
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气体继电器是针对变压器内部故障安装的保护装置
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在变压器的保护中，过电流保护是位于后备保护
【判断题】
电压互感器的熔丝熔断时，备用电源的自动装置不应动作
【判断题】
变电所开关控制、继保、检测与信号装置所使用的电源属于操作电源
【判断题】
输出电路与输入电路共用了发射极，简称共发射极电路
【判断题】
工作票是准许在电气设备上工作的书面命令，是执行保证安全技术措施的书面依据，一般有三种格式
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绝缘鞋可作为防护跨步电压的基本安全用具
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合金绞线（ THJ）常用于 110kV 及以上的输电线路上
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巡视并联使用的电缆有无因过负荷分配不均匀而导致某根电缆过热是电缆线路日常巡视检查的内容之一
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钳表铁芯内的剩磁只影响大电流测量，而对小电流测量无影响
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用数字万用表测量直流电压时，极性接反会损坏数字万用表
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操作开关时，由于开关的灭弧能力不够强，触头在断开瞬间有可能发生电弧燃烧引起操作过电压
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供电系统中三相电压对称度一般不应超过额定电压的 5%
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突然停电造成人身伤亡的用电负荷就属于一类负荷。
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液压操作机构是利用液压油的压力传递介质，完成断路器的合闸和分闸。
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高压断路器又叫高压开关，隔离开关又叫隔离刀闸。
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固体物质大面积摩擦、固体物质粉碎、化纤布料揉搓等都会产生大量静电荷。
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检查触电者是否有心跳的方法是将手放在触电者的心脏位置。
【判断题】
人身触电急救时，如果触电者有呼吸 , 无心跳则应该实施胸外挤压法急救。
【判断题】
配电变压器按用途分为升压和降压变压器。
【判断题】
变压器的防爆管有防止因变压器内部严重故障时油箱破裂的作用。
【判断题】
倒闸操作时，不允许将设备的电气和机械闭锁装置拆除。
【判断题】
变压器的气体继电器安装于邮箱和油枕之间
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【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
