【单选题】
多专业联合实施的施工，由___明确的主体申报单位进行计划申报。
A. 运营管理部
B. 运营设施设备管理部
C. 计划申报单位
D. 计划审批单位
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【单选题】
施工负责人应按___要求，组织施工人员实施施工。
A. 检修施工作业考核规定
B. 车场检修施工作业管理规定
C. 检修施工作业负责人管理规定
D. 车站检修施工管理规定
【单选题】
施工结束前，施工负责人应确认工完场清，施工内容涉及动用运营设备的，应通知___确认设备正常。
A. 使用单位
B. OCC
C. 运营公司调度
D. 专业公司调度
【单选题】
___应定期对各单位施工管理工作进行检查及考核。
A. 计划申报单位
B. 计划审批单位
C. 施工管理领导小组
D. 施工管理工作小组
【单选题】
___负责代为申报施工的安全管理，落实施工安全风险抵押金制度。
A. 计划申报单位
B. 计划审批单位
C. 施工管理领导小组
D. 施工管理工作小组
【单选题】
按月度考核标准，正线轨行区施工工时利用率低于___的该项指标不得分。
A. 70%
B. 85%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
按月度考核标准，车场施工兑现率低于___的该项指标不得分。
A. 92%
B. 95%
C. 97%
D. 99%
【单选题】
按月度考核标准，发生一起严重违规施工事件扣___分。
【单选题】
车场类施工考核指标项目不含___。
A. 施工计划兑现率
B. 施工计划变更率
C. 施工违规
D. 施工计划工时利用率
【单选题】
维保公司按___独立专业分别进行考核评分和兑现。
A. 车辆、供电、通号
B. 车辆、供电、通号、工务
C. 供电、通号、工务
D. 车辆、供电
【单选题】
在施工各环节中，发生造成运营列车最大晚点___min以上或首末班车最大晚点2 min以上的属于严重违规。
【单选题】
根据影响和重要程度划分，正线轨行区施工可分为以下4类：抢修施工、一级重大施工、二级重大施工、___。
A. 特级重大施工
B. 日常检修施工
C. 三级重大施工
D. 临时施工
【单选题】
___负责一级重大施工、二级重大施工运营配套方案的制定和行车风险的评估、认定。
A. 运营设施设备管理部
B. 运营管理部
C. OCC
D. 运营公司
【单选题】
新车执行末班车跟跑计划前，需经___审批同意，并在计划申报时同步提交审批材料。
A. 运营设施设备管理部
B. 运营公司
C. OCC
D. 运营管理部
【单选题】
需突破行车安全防护措施、施工审批规定的施工，需经___审批同意，并在计划申报时同步提交审批材料。
A. 运营设施设备管理部
B. 运营公司
C. 运营管理部
D. OCC
【单选题】
16号线的人工作业日安排在每周___。
A. 一、四
B. 二、五
C. 三、六
D. 四、日
【单选题】
接触轨线路，车场管辖范围内，入场信号机至接触轨末端的接触轨停送电施工，纳入___施工。
A. 车场轨行区
B. 正线轨行区
C. 供电维修区
D. 设备维修区
【单选题】
动车施工与人工施工在同一线路同时作业时，人工施工与动车施工的安全防护距离应不小于___。
A. 2站1区间
B. 1站2区间
C. 1站1区间
D. 1站
【单选题】
施工过程中存在距离接触网小于（ ）或可能存在小于___时，应申请接触网停电，并注明停电范围、是否挂设接地线。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
工程车编组顶部距离接触网小于___时，应申请接触网停电。
A. 15cm
B. 20cm
C. 25cm
D. 30cm
【单选题】
除___的特殊施工外，单项施工计划不得含有不同类型、跨专业的施工内容
A. 运管中心
B. 集团指定
C. 维保中心
D. 运营公司
【单选题】
施工登记时，施工负责人应携带经审批通过的施工计划单及有效身份证件，在施工的计划开始时间前___min抵达登记站。
【多选题】
施工违规考核流程如下___。
A. 发生施工违规情况后，由施工管理工作小组在施工周计划会前，向责任单位下达[违规施工作业通知单]
B. 违规责任单位施工管理部门接到[违规施工作业通知单]后，可在3个工作日内对施工违规情况进行调查，并向施工管理工作小组提交施工违规情况说明、整改措施和责任方处理决定
C. 违规责任单位对违规施工情况存有异议，可在施工周计划会后3个工作日内填写[违规施工作业申诉单]，由各责任单位施工管理部门审核签章后，提交施工管理工作小组
D. 施工管理工作小组在收到申诉后，2个工作日内完成复查
E. 施工管理工作小组将最终违规统计纳入次周的施工管理周报
【多选题】
周考核指标考核流程为___。
A. 施工管理工作小组牵头召开每周施工周计划会
B. 公布各单位上周施工指标完成情况
C. 施工单位若对周考核指标存有异议，可在施工周计划会后2个工作日内向施工管理工作小组申诉
D. 施工管理工作小组收到申诉后，1个工作日内完成复查
E. 施工管理工作小组在施工周计划会后3个工作日内发布施工管理周报
【多选题】
在施工各环节中有发生下列情形之一，后果未构成严重违规的，应认定为一般违规___。
A. 违规申报施工计划，未产生安全风险
B. 未按节点时间要求申报施工计划
C. 实际施工作业区域不足计划申报区域的2/3
D. 擅自动用与施工作业无关的设施设备
E. 造成运营列车晚点5 min以上
【判断题】
在车站的端头门/屏蔽门/安全门以外的区域也属于车站施工范围
【判断题】
接触轨区域管控区是指在接触轨区域内，距离接触轨防护罩外缘小于或等于700 mm范围的区域，同时包括接触轨上方的空间范围
【判断题】
施工登记手续完成后，施工负责人应落实施工安全防护措施
【判断题】
入轨站是指正线轨行区的人工施工时，施工实施时进入轨行区的车站
【判断题】
造成部分运营线路中断或车站停用的施工属一级重大施工
【判断题】
临时计划须在施工当日21:00前向维保公司调度指挥室申报
【判断题】
运营期间，影响出入场作业的施工，不安排在运营高峰时段和运营列车计划出入场时段
【判断题】
信号调试类动车施工、专项演练类动车施工，可选择OCC作为登记、注销点
【判断题】
不少于2列动车在同一线路同时作业时，相邻动车施工的安全防护距离应不小于2站1区间或1站2区间
【判断题】
需触网供电的动车施工与接触网停电施工在同一侧线路同时作业时，动车施工所在的触网供电区段与接触网停电区段的安全防护距离应不小于1个带电的触网供电区段
【判断题】
接触轨线路的电客车开行区域及作业区域应申请接触轨送电
【判断题】
施工过程中存在距离接触网小于1 m或可能存在小于1 m时，应申请接触网停电，并注明停电范围、是否挂设接地线
【判断题】
涉及中央ATS软件倒换、升级施工与其他动车施工不得同时安排
【判断题】
动车施工组织的过程中，OCC调度员应对施工负责人进行施工作业区域内道岔位置、锁闭方式等进路准备情况的交底
【判断题】
施工登记时，施工负责人应告知车站值班员施工下区间人数等信息
【判断题】
正线轨行区域只包括正线上下行[地面段线路两侧至隔离护栏]、折返线、存车线、渡线
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【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
