【多选题】
我国农业社会主义改造的主要特点和经验是___
A. 积极引导农民组织起来，走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 正确分析农村的阶级和阶层状况，制定正确的阶级政策
D. 坚持积极领导、稳步前进的方针，采取循序渐进的步骤
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【多选题】
资本主义工商业社会主义改造过程中创造的国家资本主义的具体形式有___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 公私合营
【多选题】
我国社会主义改造的主要经验有___
A. 社会主义工业化建设和社会主义改造同时并举
B. 积极引导，逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 和平赎买，消灭阶级，改造个人
【多选题】
我国社会主义改造的失误和偏差主要是___
A. 要求过急
B. 工作过粗改变过快
C. 1956 年以后，对一部分原工商业者的使用和处理不恰当
D. 形式过于简单划一
【多选题】
社会主义基本制度确立的重大意义是___
A. 为当代一切发展进步奠定了社会基础
B. 使广大劳动人民真正成为了国家的主人
C. 使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会
D. 在一个经济文化落后的东方大国顺利的实现从新民主主义到社会主义的转变
【多选题】
社会主义改造的基本完成使我国社会的___
A. 经济制度发生了根本变化
B. 社会基本矛盾发生了根本变化
C. 阶级关系发生了基本变化
D. 政治领域发生了重大变化
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造经历了三个步骤___
A. 剥夺剥夺者
B. 实行初级形式的国家资本主义
C. 主要实行个别企业的公私合营
D. 实行全行业的公私合营
【多选题】
农业合作化的步骤有___
A. 农业互助组
B. 农业初级社
C. 农业高级社
D. 农业生产小组
【多选题】
毛泽东《论十大关系》的报告中，提出我国经济工作中要正确处理好的关系有___
A. 重工业、农业和轻工业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 国家和集体以及个人的关系
D. 沿海工业和内地工业的关系
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾包括___
A. 生产力和生产关系的矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 敌我矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
是___
A. 调动一切积极因素
B. 化消极因素为积极因素
C. 建设社会主义国家
D. 团结一切可以团结的力量
【多选题】
关于社会主义现代化建设的战略目标和步骤中，毛泽东提出的“四个现代化”目标是___
A. 现代的农业
B. 现代的工业
C. 现代的国防
D. 现代的科学技术
【多选题】
面？___
A. 社会主义的因素和资本主义的因素
B. 国内的因素和国外的因素
C. 党内的因素和党外的因素
D. 直接的因素和间接的因素
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的意义___
A. 巩固和发展了我国的社会主义制度
B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础
C. 丰富了科学社会主义的理论和实践
D. 解放和发展了生产力
【多选题】
党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化，主要是___
A. 工人阶级同地主阶级的矛盾
B. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国之间的矛盾
D. 工人阶级同资产阶级的矛盾
【多选题】
级，毛泽东提出的两个阶段是___
A. 不发达的社会主义
B. 比较发达的社会主义
C. 相对发达的社会主义
D. 快速发展的社会主义
【多选题】
“两参一改三结合”制度是指___
A. 干部参加劳动
B. 工人参加管理
C. 改革不合理的规章制度
D. 工人群众、领导干部和技术人员三结合
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法。
【多选题】
人民内部矛盾包括___
A. 政府和人民群众之间的矛盾
B. 民主同集中的矛盾
C. 工人阶级内部矛盾
D. 工人、农民同知识分子之间的矛盾
【多选题】
刘少奇同志提出实行“两种劳动制度、两种教育制度”是指___
A. 全日制的劳动制度
B. 全日制的教育制度
C. 半日制的劳动制度
D. 半日制的教育制度
【多选题】
社会主义基本矛盾运动就有“有相适应又相矛盾”的特点，是指___
A. 一方面生产力决定生产关系
B. 一方面社会主义生产关系已经建立起来，它是和生产力的发展相适应的
C. 一方面生产关系要适应生产力的发展
D. 一方面它还是很不完善，这些不完善的方面和生产力的发展又是相矛盾的
【多选题】
邓小平理论形成条件主要包括___
A. 和平与发展成为时代主题
B. 总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验
C. 借鉴其他社会主义国家兴衰成败历史经验
D. 我国改革开放和现代化建设的实践中
【多选题】
习近平指出,邓小平同志留给我们的最重要的思想和政治遗产，就是___
A. 开创了中国特色社会主义
B. 创立了邓小平理论
C. 提出了社会主义的本质理论
D. 提出了社会主义市场经济理论
【多选题】
1978 年 12 月召开的党的十一届三中全会___
A. 重新确立了解放思想、实事求是的思想路线
B. 停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法
C. 确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 作出了实行改革开放的重大决策
【多选题】
1987 年召开的党的十三大___
A. 第一次比较系统地论述了我国社会主义初级阶段理论
B. 明确概括和全面阐发了党的“一个中心、两个基本点”的基本路线
C. 第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括- 28 -
D. 提出实现现代化“三步走”发展战略
【多选题】
1992 年召开的党的十四大___
A. 从九个方面概括了中国特色社会主义理论的主要内容
B. 明确指出邓小平同志是我国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师
C. 系统总结了改革开放以来十四年取得的巨大成就
D. 明确提出我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制
【多选题】
的东西，我们必须坚持，特别是___那是不能动摇的。”
A. 根本制度
B. 社会主义制度
C. 社会主义公有制
D. 计划经济
【多选题】
邓小平对社会主义本质的概括是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 公有制
C. 消灭剥削，消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平指出，在改革中我们始终坚持两条根本原则___
A. 以社会主义公有制经济为主体
B. 共同富裕
C. 市场经济
D. 发展生产
【多选题】
在改革开放的两个重大历史关头，邓小平同志发表的两个解放思想的宣言书是___
A. 《解放思想实事求是，团结一致向前看》
B. 《完整地准确地理解毛泽东思想》
C. 《“两个凡是”不符合马克思主义》
D. “南方谈话”
【多选题】
社会主义初级阶段的论断包括两层含义___
A. 我国已经进入社会主义社会，必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义社会还处在不发达的阶段，必须正视而不能超越初级阶段
C. 初级阶段是过渡时期
D. 社会主义初级阶段是进入社会主义的起始阶段
【多选题】
社会主义初级阶段论___
A. 揭示了当代中国的历史方位
B. 建设中国特色社会主义的总依据
C. 是对马克思主义关于社会主义发展阶段理论的重大发展和重大突破
D. 是对我国实际的最好概括
【多选题】
党在社会主义初级阶段基本路线最主要的内容是___
A. 一个中心
B. 领导力量和依靠力量
C. 奋斗目标
D. 两个基本点
【多选题】
邓小平特别强调发展的重要性，主要思想有___
A. 发展是硬道理
B. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
C. 发展要抓住机遇
D. 发展离不开科学
【多选题】
40 年的实践充分证明，改革开放是___
A. 新时期最鲜明的特点
B. 中国的第二次革命
C. 社会主义社会发展的直接动力
D. 决定当代中国命运的关键抉择
【多选题】
邓小平南方谈话中提出的“三个有利于”标准是___
A. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高人民的生活水平
D. 是否有利于改革开放
【多选题】
对外开放是全面的开放，包括___
A. 对发达国家的开放
B. 对发展中国家的开放
C. 对经济领域的开放
D. 对科技教育文化等领域的开放。
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场都是经济手段，对经济活动的调节各有优势和长处
C. 市场经济作为资源配置的一种方式本身不具有制度属性，可以和不同的社会制度结合
D. 坚持社会主义制度与市场经济的结合，是社会主义市场经济的特色所在
【多选题】
邓小平理论的历史地位___
A. 马克思列宁主义、毛泽东思想的继承和发展
B. 中国共产党集体智慧的结晶
C. 中国特色社会主义理论体系的开篇之作
D. 改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
【多选题】
邓小平 92 年南方讲话的主要内容是___
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义市场经济理论
C. “三个有利于”标准
D. 社会主义初级阶段理论
【多选题】
20 世纪 70 年代末，中国开始对外开放，并逐步把它作为一项基本国策，主要取决于___
A. 是对中国长期停滞落后的历史教训深刻总结的结果
B. 是对当代世界经济、科技发展和国际形势敏锐观察的结果
C. 是为了适应社会主义现代化建设的需要
D. 是为了借鉴和吸收人类文明的一切优秀成果
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
