【判断题】
EPON使用TDM技术实现上下行数据在同一根光纤内传输,互不干扰。
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【判断题】
EPON技术中下行采用的是广播的方式，每个ONU都会接收OLT发送的所有数据。
【判断题】
EPON系统中，OUN到OLT的距离最大可以是20KM。
【判断题】
EPON系统中采用双纤技术解决数据上下行传输。
【判断题】
EPON系统中下行采用1490nm/上行采用1310nm的波长进行双向传输。
【判断题】
EPON由于采用波分复用技术，ONU随时可以向OLT发送数据。
【判断题】
EPON下行为广播方式，所有的ONU都能收到相同的数据，但通过LOID来区分不同的ONU的数据，ONU过滤广播接收属于自己的数据。
【判断题】
GPON测距技术等保证上行数据不冲突。
【判断题】
GPON和EPON均采用8B/10B线路编码，下行效率较高。
【判断题】
GPON技术中，从OLT到ONU的下行方向中采用广播发送数据流的传输方式。
【判断题】
GPON是基于以太网的无源光接入技术，遵循IEEE 802.3ah系列标准。
【判断题】
GPON系统采用GEM封装方式，把任何业务（TDM和分组）都通过GFP装入125微秒的幀中，封装简单高效；能提供端到端业务管理的OAM&P强大功能。
【判断题】
ODN，即光纤分配网络，包含光分路器、光纤光缆及光缆分线盒、光缆交接箱等一系列无源器件。
【判断题】
ODN馈线光缆就是用户接入层光缆的主干光缆。
【判断题】
ODN为OLT与ONU之间提供光传输手段，其主要功能是完成光信号功率的分配任务。
【判断题】
OLT的作用是为光接入网提供网络侧与本地交换机之间的接口，并经一个或多个ODN与用户侧的ONU通信。
【判断题】
OLT设备具有网络汇聚层的功能，负责用户接入网的汇聚和业务的分离。
【判断题】
OLT设备主要工作在数据链路层，是属于接入层设备。
【判断题】
OLT与ONU间是明显的点到点连接，上行和下行信号传输发生在不同的波长窗口中
【判断题】
OLT与ONU间是明显的点到多点连接，上行和下行信号传输发生在不同的波长窗口中
【判断题】
OLT与ONU之间仅有光纤、光分路器等光无源器件，无需租用机房，无需配备电源，无需设备维护人员。
【判断题】
ONU的认证是针对PON板上的端口的，如果ONU更换了连接的PON口，需要重新认证。
【判断题】
ONU的用户侧以太网接口应支持全双工方式下的以太网流量控制协议，其相关功能不可配置。
【判断题】
ONU的主要功能是终结来自ODN的光纤，处理光信号，并为多个小企事业用户和居民用户提供业务接口
【判断题】
ONU的作用是为光接入网提供直接的或远端的用户侧接口，处于ODN的用户侧。
【判断题】
ONU通过LLID来区分数据，只接受属于自己的数据。
【判断题】
ONU应能本地保存逻辑标识（LOID和password），恢复出厂配置后，ONU不应删除该逻辑标识信息。
【判断题】
ONU在不发送数据时，光模块会不发光。
【判断题】
ONU注册时，在OLT网管上显示的ONU MAC地址为即为ONU的带内MAC。
【判断题】
当ONU配置好SN号后并正确注册认证到OLT后，以后每次ONU开机后都不需要认证了。
【判断题】
如果全部由无源器件组成，不包括任何有源节点，则这种光接入网就是PON。
【判断题】
同一PON口下，各个ONU之间是互通的。
【判断题】
同一PON口下一个ONU可用的光纤总带宽通常不大于所有ONU用户可能的带宽总和。
【判断题】
同一PON口下一个ONU可用的光纤总带宽通常可以大于所有ONU用户可能的带宽总和。
【判断题】
为了避免数据冲突并提高网络利用效率，下行方向采用TDMA多址接入方式并对各ONU的数据发送进行仲裁。
【判断题】
用多波长PON功率计测试光口的光功率如果为0dbm，表示该光口没有光功率。
【判断题】
在1:32的分光比条件下，现有EPON系统支持最大传输距离是10KM。
【判断题】
在EPON技术中，各个ONU都能收到广播来的所有信息，因此用户的数据是不安全的。
【判断题】
在FTTH模式下，ONU的断电将造成宽带不通，但电话依然可以使用。
【判断题】
在FTTH模式下，只要SN 配置正确，ONU通电后用户就可以拨号上网。
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
