【简答题】
名词解释：1）工程定额；2）工作过程；3）人工幅度差；4）材料消耗定额；5）概算定额；6）工程造价信息
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1）工程定额:是在合理劳动组织和合理使用材料机械的条件下，完成一定计量单位合格建筑产品所消耗资源的数量标准。
2）工作过程:是由同一工人或同一小组所完成的在技术操作上相互有机联系的工序的综合体。
3）人工幅度差:是指在劳动定额中未包括而在预算定额中又必须考虑的用工，也是在正常施工情况下不可避免但又很难准确计量的用工和各种工时损失。
4）材料消耗定额: 是指完成一定数量合格产品所需消耗的原材料、成品、半成品、构配件、燃料及水、电动力资源的数量标准。
5）概算定额:是确定完成合格单位扩大分项工程或扩大结构构件所需消耗的人工、材料和机械台班的数量标准。
6）工程造价信息: 是一切有关工程造价的特征、状态及其变化的信息的组合。
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【简答题】
工程定额按编制单位和管理权限分为哪几种？
【简答题】
什么叫工人必需消耗的时间？定额中必需消耗的时间包括哪几种？
【简答题】
预算定额的水平是什么？预算定额中人工消耗量由哪些部分组成？
【简答题】
预算定额的应用除了定额的套用、换算，还有哪一方面的应用？预算定额的换算主要有哪些方法？
【简答题】
已知浇筑混凝土的基本工作时间为300min，准备与结束工作时间为17.5min，休息时间11.2min，不可避免中断时间8.8min，损失时间85min，共浇筑混凝土2.5m3。求浇筑每混凝土的时间定额和产量定额。
【简答题】
已知用塔式起重机吊运混凝土，测定塔节需时50s，运行需时60s，卸料需时40s，返回需时30s，中断20s，每次装混凝土0.50m3，机械利用系数0.85。求该塔式起重机吊运每m3混凝土的时间定额和产量定额。
【简答题】
若测得每焊接1吨型钢支架需要基本工作时间54h，辅助工作时间、准备与结束工作时间、不可避免中断时间、休息时间分别占工作延续时间的3%、2%、2%、18%。
（1）试计算每焊接1吨型钢支架的人工时间定额和产量定额；
（2）若除焊接外，每吨型钢支架的安装、防腐、油漆等作业的人工时定额为12工日。各项作业人工幅度差取10%，试计算每吨型钢支架工程的定额人工消耗量。
【简答题】
若多孔砖的损耗率为2%，砂浆的损耗率为6%，试用理论计算法计算M5混浆砌多孔砖1砖厚混水墙多孔砖和砂浆的消耗量？
【简答题】
某工程有带形混凝土基础100m3。
（1）其模板接触面积354m2，每1m2模板用木材0.063m3，周转次数8次，补损率10%，回收折价率50%。木材基价700元/ m3，计算该工程基础所需木模板的摊销费。
（2）测时资料已知：浇筑混凝土的基本工作时间为300min，准备与结束工作时间为17.5min，休息时间11.2min，不可避免中断时间8.8min，损失时间85min，共浇筑混凝土2.5m3，人工幅度差系数为10%。若混凝土损耗率1.5%，人工日工资单价45元/工日。计算工程带形基础的混凝土浇筑的人工费。
【简答题】
下表1-1为《全国统一建筑工程基础定额》中关于砖墙的部分定额数据。
（1）若标准砖和砂浆的损耗率分别为1.65%、1.35%。求解表中问题1、问题2。
（2）测时资料已知：砌砖的基本工作时间为390min，准备与结束时间为19.5min，休息时间11.7min，不可避免中断时间7.8min，损失时间78min，共砌砖1000块。砌1砖厚混水墙调制砂浆、运输的时间定额分别为：0.156工日/ m3，0.742工日/ m3。人工幅度差系数为10%。求解表中问题3。（表1-1弄不出来，看试卷）
【多选题】
地区选址的因素包括（ ）等。
A. 运输条件
B. 市场条件
C. 市场条件
D. 社会环境
【单选题】
《安规》关于“低[电]压”的定义是：用于配电的___的电压等级。
A. 直流系统中1000V以下；
B. 交流系统中1000V以下；
C. 交（直）流系统中1000V及其以下；
D. 交流系统中1000V及以下
【单选题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证___安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定《安规》。
A. 人身；
B. 设备；
C. 人身和设备；
D. 人身、电网和设备
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的___应合格、齐备。
A. 劳动防护用品；
B. 工作服；
C. 安全工器具；
D. 施工机具；
【单选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放___，并应指定专人经常检查、补充或更换。
A. 劳保用品；
B. 医用绷带；
C. 创可贴；
D. 急救用品
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及___。
A. 事故紧急处理措施；
B. 紧急救护措施；
C. 应急预案；
D. 逃生方法
【单选题】
作业人员的基本条件之一：经___鉴定，作业人员无妨碍工作的病症。
A. 体检；
B. 医疗机构；
C. 医师；
D. 专业机构
【单选题】
作业人员的基本条件规定，作业人员的体格检查每___至少一次。
A. 四年；
B. 三年；
C. 两年；
D. 一年
【单选题】
《安规》要求作业人员，具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会___。
A. 创伤急救；
B. 触电急救；
C. 溺水急救；
D. 烫伤急救
【单选题】
各类作业人员应接受相应的安全生产教育和___培训，经考试合格上岗。
A. 生产技术；
B. 实际操作；
C. 岗位技能；
D. 操作能力
【单选题】
作业人员对《安规》应___考试一次。
A. 每六个月；
B. 每年；
C. 每两年；
D. 每三年
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过___后，方可到现场参加指定的工作，并且不得单独工作。
A. 学习培训；
B. 安全知识教育；
C. 考试合格；
D. 电气知识培训
【单选题】
各类作业人员有权拒绝___。
A. 违章指挥和强令冒险作业；
B. 违章指挥；
C. 工作负责人的监护；
D. 参加开工会
【单选题】
10kV、20kV、35kV户外配电装置的裸露部分在跨越人行道或作业区时，若导电部分对地高度分别小于___m，该裸露部分两侧和底部应装设护网。
A. 2.6、2.8、3.1；
B. 2.7、2.8、2.9；
C. 2.8、3.0、3.5；
D. 2.9、3.0、3.5
【单选题】
待用间隔（母线连接排、引线已接上母线的备用间隔）应有___，并列入调度控制中心管辖范围。其隔离开关（刀闸）操作手柄、网门应加锁。
A. 名称；
B. 编号；
C. 名称、编号；
D. 名称、编号、电压等级
【单选题】
高压设备发生接地时。室外人员应距离故障点___m以外。
【单选题】
防误操作闭锁装置不得随意退出运行，停用防误操作闭锁装置应经___批准。
A. 变电运维班（站）长；
B. 变电运维工区负责人；
C. 防误操作装置负责人；
D. 设备运维管理单位
【单选题】
《安规》规定，单人操作、检修人员在倒闸操作过程中___。
A. 可以解锁；
B. 禁止解锁；
C. 在有人监护情况下解锁；
D. 变电站站长同意即可解锁
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 交接班制度；
B. 工作票制度；
C. 操作票制度；
D. 检修设备接地制度
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 工作监护制度；
B. 停役申请制度；
C. 交接班制度；
D. 将检修设备停电的制度
【单选题】
现场勘察由工作票签发人或___组织。
A. 班长；
B. 技术员；
C. 工作负责人；
D. 有经验的工作人员
【单选题】
使用软梯、挂梯作业或用梯头进行移动作业时，软梯、挂梯或梯头上只准___人工作。
【单选题】
进行电容器停电工作时，应先断开电源，将电容器___后才能进行工作。
A. 充分放电；
B. 刀闸拉开；
C. 接地；
D. 充分放电、接地
【单选题】
参加带电作业的人员，应经___，并经考试合格取得资格、单位批准后，方能参加相应的作业。
A. 专业培训；
B. 专门培训；
C. 作业培训；
D. 岗前培训
【单选题】
带电作业应设___。监护人不准直接操作。监护的范围不准超过一个作业点。复杂或高杆塔作业必要时应增设（塔上）监护人。
A. 工作票签发人；
B. 工作负责人；
C. 专责监护人；
D. 工作许可人
【单选题】
带电作业工作负责人在带电工作开始前，应与___联系。
A. 变电值班人员；
B. 值班调控人员；
C. 工作票签发人；
D. 单位领导
【单选题】
高压电力电缆需停电的工作，应填用___工作票。
A. 第一种；
B. 第二种；
C. 电力电缆第二种；
D. 电缆
【单选题】
工作票由设备运维管理单位签发，也可由经设备运维管理单位审核合格且经批准的___签发。
A. 调度部门；
B. 设计单位；
C. 检修及基建单位；
D. 设备厂商
【单选题】
承发包工程中，工作票可实行“双签发”形式。签发工作票时，___工作票签发人在工作票上分别签名，各自承担《安规》工作票签发人相应的安全责任。
A. 设备运维管理单位与发包单位；
B. 双方；
C. 承包单位；
D. 发包单位
推荐试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
