【判断题】
(32104)两个相对静止的物体间一定有静摩擦力。(1.0分)
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(32105)不同品牌的机油，不用做相容性实验就可以相互混合使用。(1.0分)
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(32106)无论采取何种润滑方式，在摩擦表面间一定会存在着磨损。 (1.0分)
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(32113)四冲程内燃机每一工作循环曲轴转四圈。(1.0分)
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(32118)对于用电量大并且是固定编组的列车，一般采用集中供电。(1.0分)
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(32119)发电车主要由车辆部分、柴油发电机组及附属装置、空调采暖装置等组成。(1.0分)
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(32120)目前发电车主要有柴油机和汽油机作为发电机的动力设备。(1.0分)
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(32121)旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6小时。(1.0分)
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(32122)空调客车电气绝缘因潮湿达不到要求时，可以要求发电车供电。(1.0分)
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(32123)空调列车始发出库时，发电车燃油必须充足，标号符合规定满足运行需要。(1.0分)
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(32124)发电车电气绝缘达不到要求时，必须查明原因，排除故障后才能供电。(1.0分)
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(32125)运行途中，为防止旅客进入发电车可以使用三角锁以外的锁锁闭车端门或反锁闭车端门。(1.0分)
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(32126)全列空调列车额定负载总和不得超过发电车额定输出功率。(1.0分)
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(32127)发电车柴油机停机后应立即查看机油油位，若低于L位，就需加入适量同牌号机油。(1.0分)
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(32128)发电车蓄电池液面应高于隔板8～15mm。(1.0分)
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(32129)发电车的燃油炉设施，须安装牢固，油管如有少量漏油，运行中先使用，回库再处理。(1.0分)
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(32130)KTA-l9G2型柴油机起机前不一定要使盘车机构复位。(1.0分)
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(32131)运用发电机启机后，须有专业人员不间断地看管和监护。(1.0分)
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(32132)为使发电车每台发电机组工作负载基本平衡，须合理分配负载。(1.0分)
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(32133)终到站后，待旅客全下了车，为了节约时间，发电车可大负载直接分闸断电。(1.0分)
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(32134)冬季由于外温较低，列车终到站时，发电车的柴油机卸载后停机不需怠速可直接停机。(1.0分)
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(32135)发生火灾时应首先报警，并立即切断电源，积极扑救，尽快分离火灾车辆。(1.0分)
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(32136)我国铁路柴油发电车用柴油机一般使用重柴油。(1.0分)
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(32137)发电车柴油机选用柴油牌号时，一般要求凝点比外界环境温度高3～5℃以上。(1.0分)
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(32138)柴油的蒸发性是反映柴油由液态变为气态的能力，柴油的蒸发性越好，混合气在气缸中形成越慢，燃烧性就越好。(1.0分)
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(32139)KTA-l9G2型柴油机中冷却水的PH值一般应在8.5～10之间。(1.0分)
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(32140)所谓硬水是指含有较多矿物质的水，如井水、泉水等，这种水不能直接作冷却水，必须经过软化处理后，才可使用。(1.0分)
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(32141)康明斯发电车冷却风机每运转2500小时需加3号锂基润滑脂。(1.0分)
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(32142)为防止发电车中管路腐蚀，冷却水应呈弱酸性。(1.0分)
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(32143)柴油机按照工作循环分为二冲程和四冲程两类柴油机。(1.0分)
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(32144)目前发电车采用的康明斯柴油机是二冲程增压柴油机。(1.0分)
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【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
