【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，高速断路器的额定电流是800A。
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相关试题
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，主隔离开关箱的位置不在M5车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，停放制动电磁得电，停放制动缓解。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，紧急制动电磁失电，紧急制动缓解。
【判断题】
单轨列车运行时，司机松开紧急按钮3秒以上，都会产生紧急制动
【判断题】
运行中单轨列车制动控制空开（BCN）跳，列车会产生紧急制动。
【判断题】
MC1制动控制单元箱可以和MC2制动控制单元箱互换。
【判断题】
制动指令通过2条导线（二进制编码）传到电控装置。
【判断题】
单轨列车每个转向架均有一个停放制动，共8个
【判断题】
停放制动压力开关检测压力在50kpa时，列车不能牵引。
【判断题】
MC1制动控制单元箱可以和M2制动控制单元箱互换。
【判断题】
制动指令通过3条导线（二进制编码）传到电控装置。
【判断题】
单轨列车动力转向架部分有停放制动，4编组共8个。
【判断题】
M2制动控制单元箱可以和M3制动控制单元箱互换。
【判断题】
制动总风压力开关检测压力在100kpa时，列车紧急制动不能缓解。
【判断题】
制动总风压力开关检测压力在100kpa时，列车有牵引。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动盘新品厚度为45mm。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动盘新品磨耗限度不小于厚度为40mm。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动闸片新品厚度为20mm。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，在制动4时114得电。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动闸片磨耗限度为3.5mm。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油变换装置的正常空气制动和停放制动容许行程为20mm。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油变换装置的手动缓解后的空气制动容许行程为40mm。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，空气弹簧的风来自于主风缸。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，停放制动的风来自于气源风缸。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，停放制动电磁阀失电，停放制动缓解。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，紧急制动电磁阀失电，紧急制动缓解。
【判断题】
重庆跨座式单轨车ATP可以输出常用制动和紧急制动。
【判断题】
重庆跨座式单轨车停放制动电磁阀得电时，带停放的空油变换器被排气。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油转换装置的行程超过允许值时，不可能的原因是制动盘和闸片的间隙小。
【判断题】
重庆跨座式单轨车停放制动电磁阀失电时，带停放的空油变换器被排气。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的四编组的总风压力开关位于Mc车BCU内。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，在制动6时113和114得电。
【判断题】
重庆跨座式单轨车M车BCU和Mc车BCU内都设有总风压力开关。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，常用制动和停放制动采用得电缓解，失电制动。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，要强制缓解整列编组的制动，切断BC控制阀即可。
【判断题】
二号线SH10-4空气压缩机电动机冷却方式为强制空气冷却。
【判断题】
二号线正常情况下，气源风缸的气压值比控制风缸大。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，SPSR安装在制动继电器盘。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油转换装置的行程超过允许值时，可能的原因是油量不足和油泄漏以及油中空气抽出不足。
推荐试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
