【判断题】
置换焊补常用的介质主要有氮气、水蒸气、水或氧气等。
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相关试题
【判断题】
在置换动火过程中要取样分析,直至合格后才能动火。
【判断题】
防静电鞋和导电鞋在使用中每隔半年要重新测定电阻,符合要求方可继续使用。
【判断题】
铝热焊方法没有顶锻过程,焊接接头的平顺性好。
【判断题】
调质能得到韧性和强度最好的配合,获得良好的综合力学性能。
【判断题】
压缩空气的流量过大时,将会使被熔化的金属温度降低,而不利于对所要切割的金属进行加工。
【判断题】
安全生产管理的最高境界是技术安全,技术安全是指通过设计等手段使生产设备、设施或技术工艺含有内在的能够从根本上防止发生事故的功能,即使在错误操作或发生故障的情况下也不会发生事故。
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营单位对重大危险源应当制定应急预案。
【判断题】
小孔型等离子弧焊时,板厚增加,则所需能量密度减少。
【判断题】
在现场不方便就地进行心肺复苏时,要尽量反复调整直至触电伤员至方便位置。
【判断题】
一般事故隐患是指危害和整改难度较小,发现后能够立即改排除的隐患。
【判断题】
电弧刨割条的外形与普通焊条相同,是利用药皮在电弧高温下产生的喷射气流,吹除熔化金属、达到刨割的目的。
【判断题】
一般来说,高分子化合物构成的各种塑料制品是无毒或低毒的,但某些高分子化合物中残留的单体、引发剂、催化剂以及加工过程中加入某些添加剂可能是有毒的,同时高分子化合物在一定条件下,还会发生降解反应,其反应物可能是有毒的。
【判断题】
自动振动堆焊机的堆焊机床主要用来夹持被焊工件。
【判断题】
焊条电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接工作的,只能进行平焊、立焊,不能进行仰焊操作。
【判断题】
我国由于不符合相关国家的环保要求,95年外贸损失高达2000亿元人民币。
【判断题】
当自然接地电阻超过4Q时,应采用人工接地极。
【判断题】
在氩气和二氧化碳混合气体保护焊中,熔滴过渡特性随着二氧化碳含量的增加而恶化,飞溅也增大。
【判断题】
高能量密度熔焊的新发展可以大大改善了材料的焊接性。
【判断题】
所有电焊设备的地线或零线不得串联接入接地体或零干线。
【判断题】
根据国家标准规定,氧气胶管为蓝色,乙炔胶管为红色。
【判断题】
对于潮湿而且触电危险性较大的环境,安全电压规定为36V。
【判断题】
在生产过程中产生的粉尘称为生产性粉尘,对作业人员身体健康有害。
【判断题】
登高作业时焊工需戴安全帽、穿胶底鞋,使用标准防火安全带且坚固牢靠。
【判断题】
电流通过人体的持续时间越长,越容易引起心室颤动,触电的后果也越严重。
【判断题】
焊修燃料容器前必须打开容器的孔、盖,以卸除压力。
【判断题】
登高焊割作业完毕时,应认真细致地检查,确认无火灾隐患后方可离开现场。
【判断题】
遇有6级以上大风、下雪或雨天、雾天,应停止登高焊接业。
【判断题】
电子束焊时大约不超过10%的电子束能量将转变为X射免辐射。
【判断题】
转移型等离子弧一般用于非金属材料的焊接与切割。
【判断题】
电阻焊和电阻钎焊是两种不同的焊接方法。
【判断题】
稀硫酸可与所含酸根离子对应酸酸性比硫酸根离子弱的:反应,生成相应的硫酸盐和强酸。
【判断题】
泡沫灭火器的喷射时间是60s,射程8m。
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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
