【判断题】
1947年10月10日，人民解放军总部提出：“打倒蒋介石，解放全中国”的口号。
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【判断题】
中国各民主党派的政纲不相同，但都主张爱国、反对卖国，主张民主、反对独裁。
【判断题】
1949年，完成创建新中国的任务，是由中国人民政治协商会议来承担的。
【判断题】
二战后，中国在命运与前途的选择上有第三条道路可走，即建立资产阶级共和国。
【判断题】
1949年新中国的成立，标志着新民主主义革命已经结束，一个崭新的社会主义国家从此在世界的东方屹立起来。
【判断题】
1954年以后，中国人民政治协商会议不再代行全国人民代表大会的职权。
【判断题】
中国经济在20世纪50年代的最重要事件就是选择了社会主义，成功地进行了社会主义改造。
【判断题】
新民主主义革命的胜利和社会主义制度的建立，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
【判断题】
社会主义改造是围绕着社会主义工业化建设的任务进行的。
【判断题】
建国后,我国对民族资本主义工商业的社会主义改造实行的没收政策。
【判断题】
中国是在没有实现工业化的情况下进入社会主义的。
【判断题】
新中国成立初期的国家资本主义经济是在人民政府管理之下的，用各种形式和国营社会主义经济联系着的，并受工人监督的资本主义经济。
【判断题】
我国对个体农业、手工业和资本主义工商业进行改造的实质是变革生产关系的社会主义革命。
【判断题】
中华人民共和国的成立和社会主义制度的建立，是二十世纪中国人民在前进道路上的第一次历史性巨变。
【判断题】
新中国成立后的最初三年，党在着重完成民主革命遗留任务的同时，社会主义革命的任务实际上也开始实行了。
【判断题】
新中国成立初期的国家资本主义经济是私人资本主义经济向国营经济过渡的形式。
【判断题】
新中国没收官僚资本，既具有民主革命的性质，又具有社会主义革命的性质。
【判断题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指社会主义现代化。
【判断题】
进入新时代，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标。
【判断题】
我国现阶段的主要矛盾是人民群众日益增长的物质文化需要与落后的生产力之间的矛盾。
【判断题】
中国梦是国家的、民族的，跟具体的每一个人关系不大。
【判断题】
大学生只要学好专业知识就行，道德修养并不特别重要。
【判断题】
学习“思想道德修养与法律基础”课最重要的任务就是掌握思想道德和法律基础知识。
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世界观决定人生观，人生观从属于世界观。
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尊重自己就是把满足个人自身的需要作为最终目的。
【判断题】
只有顺境才有利于人的进步与发展，逆境始终不利于人的发展。
【判断题】
个人与社会的关系，归根结底是个人利益与社会利益的关系。
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社会需要是个人需要的集中体现，是社会全体成员带有根本性、全局性、长远性需要的反映。
【判断题】
当代大学生的人生价值观应与社会主义核心价值观相一致。
【判断题】
人生的价值同时表现为两个方面，一方面，表现为个人对社会和他人的责任、义务和奉献，另一方面，表现为个人从社会和他人那里得到尊重和各种需要的满足。
【判断题】
人来源于自然界又依存于自然界，人永远是自然界的有机组成部分。
【判断题】
我们要坚决反对享乐主义，但是并不反对人们在辛勤劳动之后适度享受生活。
【判断题】
个人利益的得失只能部分地衡量人生价值的大小，在奉献社会中才能实现更大的人生价值。
【判断题】
人民群众是历史的创造者，是国家的主人。
【判断题】
价值观是人们关于什么是价值、怎样评判价值、如何创造价值等问题的根本观点。
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实现幸福离不开一定的物质条件，但又不取决于物质条件。
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失恋后“看破红尘”是成熟的表现，是现实的人生态度。
【判断题】
评价人生价值的根本尺度就是看一个人的实践活动是否符合社会发展的客观规律，是否促进了历史的进步。
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【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
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现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
