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【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
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答案
B
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相关试题
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一,是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化 
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化 
【单选题】
为了取得良好的效果,应当在____工艺基础上实现机床自动化___
A. 先进的
B. 相对落后的
C. 固定的
D. 老旧的
【单选题】
只有实现了加工过程自动化,并且有____能力的设备,才能称为自动化加工设备___
A. 自动检测
B. 自动装配
C. 自动监控
D. 自动装卸
【单选题】
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___
A. 单个
B. 多个
C. 组合
D. 二个
【单选题】
从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___
A. 加工系统和工件支撑系统 
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
【单选题】
金属材料在外力作用下,抵抗断裂的能力叫___
A. 抗弯强度
B. 屈服强度
C. 强度极限
D. 疲劳极限
【单选题】
碳钢中含磷量过高时,容易引起钢_______
A. 冷脆
B. 热脆
C. 兰脆
D. 氢脆
【单选题】
影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___
A. 主偏角
B. 前角
C. 后角
D. 刃倾角
【单选题】
闭环控制的伺服系统,三个关键环由外至内分别为___
A. 位置环、速度环、电流环
B. 速度环、位置环、电流环
C. 位置环、电流环、速度环
D. 速度环、电流环、位置环
【单选题】
数控机床的位置精度的主要指标有___
A. 分辨率和脉冲当量
B. 几何精度
C. 定位精度和重复定位精度
D. 主轴回转精度
【单选题】
通常,切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后,切削温度将随着切削速度的进一步升高而___
A. 开始降低
B. 继续升高
C. 恒定不变
D. 开始降低并趋于平缓
【单选题】
为了保证小孔钻削加工的质量,关键是要解决钻孔过程中的___
A. 排屑和冷却
B. 冷却和润滑
C. 排屑和润滑
D. 转速控制
【单选题】
数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___
A. 百分表
B. 千分表
C. 激光干涉仪
D. 数显游标卡尺
【单选题】
通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___
A. 机床原点
B. 机床参考点
C. 机床换刀点
D. 刀架参考点
【单选题】
数控装置中电池的作用是___
A. 给系统的CPU运算提供能量
B. 在系统断电时,用来保持RAM中的数据
C. 为检测元件提供能量
D. 在突然断电时为数控机床提供动能,使机床能暂时运行几分钟,以便退出刀具
【单选题】
以下属于液压系统控制元件的是___
A. 液压泵
B. 液压缸
C. 换向阀
D. 电动机
【单选题】
提供中央连接点,用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___
A. 交换机
B. 路由器
C. 调制解调器
D. 网络适配器
【单选题】
金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___
A. 韧性
B. 硬度
C. 疲劳强度
D. 强度和塑性
【单选题】
全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___
A. 位置控制器功能不同
B. 反馈单元的安装位置不同
C. 伺服控制单元功能不同
D. 数控系统性能优劣
【单选题】
在全闭环数控系统中,位置反馈量是指___
A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化
B. 主轴电机转角位移量
C. 主轴电机转速变化量
D. 机床的工作台位移
【多选题】
TPM的特点就是三个“全”,即___
A. 全效率
B. 全系统
C. 全时域
D. 全员参加
【多选题】
机器人单元由以下哪些部分组成___
A. 机器人本体
B. 机器人控制柜
C. 系统软件
D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备
【多选题】
中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___
A. 主接触器
B. 感应器
C. 变频器主回路
D. 输出变压器
【多选题】
设备上蓄能器的作用是___
A. 系统保压
B. 缓和冲击压力
C. 吸收脉动压力
D. 应急能源
【多选题】
以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___
A. Siemens
B. Allen-Bradley
C. Schneider
D. FANUC
【多选题】
TPM的目标可以概括为___
A. 停机为零
B. 废品为零
C. 事故为零
D. 产量损失为零
【多选题】
加工中心按结构可分为___
A. 直列
B. 立式
C. 卧式
D. 龙门式
【多选题】
刀具补偿有__和__补偿两种.___
A. 直径
B. 长度
C. 圆弧
D. 半径
【多选题】
数控机床工序的划分原则是___
A. 工序集中
B. 先里后外
C. 工序分散
D. 先面后孔
【多选题】
通常用来检测外圆的量具有___
A. 游标卡尺
B. 内径千分尺
C. 外径千分尺
D. 塞规
【多选题】
数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___
A. 钻头
B. 内冷式
C. 整体式
D. 减振式
【多选题】
数控机床主要由__和机床本体组成___
A. 控制介质
B. 数控装置
C. 伺服系统
D. 机床附件
【多选题】
切削三要素指的是___
A. 切削速度
B. 进给量
C. 切削用量
D. 背吃刀量
【多选题】
加工中心是一种带__及__的数控机床。___
A. 数控系统
B. 刀库
C. 伺服机构
D. 自动换刀装置
【多选题】
硬质合金是高速切削时常用的刀具材料,它具有___
A. 高硬度
B. 高耐磨
C. 高强度
D. 高耐热
【多选题】
以下属于工艺基准的是___
A. 设计基准
B. 工序基准
C. 定位基准
D. 测量基准
【多选题】
以下具有限制自由度功能的支承是___
A. 浮动支承
B. 可调支承
C. 辅助支承
D. 支撑板
【多选题】
下面属于形状公差的是___
A. 平面度
B. 位置度
C. 圆柱度
D. 面轮廓度
【多选题】
常见的铸件缺陷有哪些___
A. 气孔
B. 砂眼
C. 缩孔
D. 冷隔
【多选题】
C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___
A. 啮合长度
B. 啮合位置
C. 啮合形状
D. 啮合亮度
推荐试题
【判断题】
(32344)电磁机构是接触器的主要组件之一,其作用是将机械能转换成电磁能,从而带动触点动作。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32345)自动空气断路器有手动合闸,也有电动合闸。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32346)自动空气断路器只对所接电路过载、短路自动切断电路,当出现漏电时,不能切断电路。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32347)继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路,实现控制、远距离操纵和保护的自动电器。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32348)继电器一般由电磁机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32349)电流表、电压表、功率表、功率因素表、频率表都属于电工测量指示仪表。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32350)电测量仪表的结构主要由测量线路和测量机构两个部分组成。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32351)发电车的柴油机控制电路主要由直流48V作为电源。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32352)发电车柴油机的控制和保护电路电源负极是接机体的。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32353)柴油机启动时,电磁阀断电,停机时,电磁阀得电。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32354)发电车柴油机启动时,启动电机主回路因电流大,需通过三级继电器,启动电机才能工作。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32355)发电车在夏季外温过高时,启动冷却风机,可不经过低速,直接到高速位运行。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32356)发电车为了保证柴油机正常运行,一般要将冷却水温控制在80~90℃之间。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32357)发电车24V、48V充电装置的供电不属于本车用电控制范围。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32358)本车用电共有三种选择方式,即Ⅰ机供电、Ⅱ机供电、Ⅲ机供电。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32359)发电车更换柴油机燃油滤清器时,应将上油箱至该机的供油阀打开。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32360)发电车柴油机更换新燃油滤清器时,必须在滤清器上安装新密封胶圈。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32361)柴油机更换机油滤清器时,需将机油滤清器座的垫圈表面进行清洁。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32362)发电车康明斯柴油机进行“B”级保养时,可不必更换水滤器。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32363)发电车康明斯柴油机更换水滤器时,需将水滤器座上的冷却液的截止阀关闭。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32364)发电车康明斯柴油机进气道上的空气阻尼指示器显红色时,必须更换空气滤清器。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32365)发电车康明斯柴油机的空气滤清器可以通过清洁后重复利用。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32366)只要发电车柴油机正常运行,更换蓄电池时,可以不必停机。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32367)发电车更换蓄电池后,新蓄电池底部须垫平稳固,必须横向、纵向固定。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32368)发电车夏季运行时,柴油机冷却水中可以不必加防冻液。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32369)发电车的冷却水中加注了防冻液,可降低冷却水的凝固点,冷却水不易结冰。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32370)发电车的主空气断路器可以通过手动合闸、分闸,其目的是为了检修或传动机构有故障时用。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32371)发电车主空气断路器的电磁合闸操作机构采用多连杆结构和滚滑动支点,减少了脱扣环节的磨擦,降低了脱扣力,提高了脱扣机构的稳定性。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32372)对发电车控制屏布线除尘、检查时,发电机组可以不停机,但不能对外送电。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32373)发电车配电屏正常工作的环境温度在-18~+40℃的范围。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32374)发电车控制屏各报警指示灯为绿色。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32375)发电车控制屏所有仪表在停机状态下,指针都必须指在“零”位。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32376)柴油机发生一种故障,通常有一种或几种异常现象,判断柴油机的故障可根据这些现象进行分析。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32377)柴油机的一个系统、机构或零部件有故障,肯定不会牵扯到其它系统、机构。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32378)柴油机不能启动,如果是24V电池压降过低,采用48V应急启机后再给24V电池充电,或更换24V电池。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32379)柴油机不能启动,一定是供油不足。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32380)发电车配电屏上出现电压时高时低,即可断定柴油机游车,应立即处理柴油机油路故障。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32381)发电车柴油机组正常运行时,如果燃油滤清器脏堵,可引起柴油机游车,甚至停机
A. 对
B. 错
【判断题】
(32382)发电车柴油机供油不足,会造成游车,但不会造成停机。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
(32383)发电车柴油机正常运行中,如果出现供油量不足,当负载过大时,会出现大闸自动分闸现象。(1.0分)
A. 对
B. 错
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