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【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
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答案
B
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相关试题
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一,是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化 
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化 
【单选题】
为了取得良好的效果,应当在____工艺基础上实现机床自动化___
A. 先进的
B. 相对落后的
C. 固定的
D. 老旧的
【单选题】
只有实现了加工过程自动化,并且有____能力的设备,才能称为自动化加工设备___
A. 自动检测
B. 自动装配
C. 自动监控
D. 自动装卸
【单选题】
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___
A. 单个
B. 多个
C. 组合
D. 二个
【单选题】
从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___
A. 加工系统和工件支撑系统 
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
【单选题】
金属材料在外力作用下,抵抗断裂的能力叫___
A. 抗弯强度
B. 屈服强度
C. 强度极限
D. 疲劳极限
【单选题】
碳钢中含磷量过高时,容易引起钢_______
A. 冷脆
B. 热脆
C. 兰脆
D. 氢脆
【单选题】
影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___
A. 主偏角
B. 前角
C. 后角
D. 刃倾角
【单选题】
闭环控制的伺服系统,三个关键环由外至内分别为___
A. 位置环、速度环、电流环
B. 速度环、位置环、电流环
C. 位置环、电流环、速度环
D. 速度环、电流环、位置环
【单选题】
数控机床的位置精度的主要指标有___
A. 分辨率和脉冲当量
B. 几何精度
C. 定位精度和重复定位精度
D. 主轴回转精度
【单选题】
通常,切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后,切削温度将随着切削速度的进一步升高而___
A. 开始降低
B. 继续升高
C. 恒定不变
D. 开始降低并趋于平缓
【单选题】
为了保证小孔钻削加工的质量,关键是要解决钻孔过程中的___
A. 排屑和冷却
B. 冷却和润滑
C. 排屑和润滑
D. 转速控制
【单选题】
数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___
A. 百分表
B. 千分表
C. 激光干涉仪
D. 数显游标卡尺
【单选题】
通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___
A. 机床原点
B. 机床参考点
C. 机床换刀点
D. 刀架参考点
【单选题】
数控装置中电池的作用是___
A. 给系统的CPU运算提供能量
B. 在系统断电时,用来保持RAM中的数据
C. 为检测元件提供能量
D. 在突然断电时为数控机床提供动能,使机床能暂时运行几分钟,以便退出刀具
【单选题】
以下属于液压系统控制元件的是___
A. 液压泵
B. 液压缸
C. 换向阀
D. 电动机
【单选题】
提供中央连接点,用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___
A. 交换机
B. 路由器
C. 调制解调器
D. 网络适配器
【单选题】
金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___
A. 韧性
B. 硬度
C. 疲劳强度
D. 强度和塑性
【单选题】
全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___
A. 位置控制器功能不同
B. 反馈单元的安装位置不同
C. 伺服控制单元功能不同
D. 数控系统性能优劣
【单选题】
在全闭环数控系统中,位置反馈量是指___
A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化
B. 主轴电机转角位移量
C. 主轴电机转速变化量
D. 机床的工作台位移
【多选题】
TPM的特点就是三个“全”,即___
A. 全效率
B. 全系统
C. 全时域
D. 全员参加
【多选题】
机器人单元由以下哪些部分组成___
A. 机器人本体
B. 机器人控制柜
C. 系统软件
D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备
【多选题】
中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___
A. 主接触器
B. 感应器
C. 变频器主回路
D. 输出变压器
【多选题】
设备上蓄能器的作用是___
A. 系统保压
B. 缓和冲击压力
C. 吸收脉动压力
D. 应急能源
【多选题】
以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___
A. Siemens
B. Allen-Bradley
C. Schneider
D. FANUC
【多选题】
TPM的目标可以概括为___
A. 停机为零
B. 废品为零
C. 事故为零
D. 产量损失为零
【多选题】
加工中心按结构可分为___
A. 直列
B. 立式
C. 卧式
D. 龙门式
【多选题】
刀具补偿有__和__补偿两种.___
A. 直径
B. 长度
C. 圆弧
D. 半径
【多选题】
数控机床工序的划分原则是___
A. 工序集中
B. 先里后外
C. 工序分散
D. 先面后孔
【多选题】
通常用来检测外圆的量具有___
A. 游标卡尺
B. 内径千分尺
C. 外径千分尺
D. 塞规
【多选题】
数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___
A. 钻头
B. 内冷式
C. 整体式
D. 减振式
【多选题】
数控机床主要由__和机床本体组成___
A. 控制介质
B. 数控装置
C. 伺服系统
D. 机床附件
【多选题】
切削三要素指的是___
A. 切削速度
B. 进给量
C. 切削用量
D. 背吃刀量
【多选题】
加工中心是一种带__及__的数控机床。___
A. 数控系统
B. 刀库
C. 伺服机构
D. 自动换刀装置
【多选题】
硬质合金是高速切削时常用的刀具材料,它具有___
A. 高硬度
B. 高耐磨
C. 高强度
D. 高耐热
【多选题】
以下属于工艺基准的是___
A. 设计基准
B. 工序基准
C. 定位基准
D. 测量基准
【多选题】
以下具有限制自由度功能的支承是___
A. 浮动支承
B. 可调支承
C. 辅助支承
D. 支撑板
【多选题】
下面属于形状公差的是___
A. 平面度
B. 位置度
C. 圆柱度
D. 面轮廓度
【多选题】
常见的铸件缺陷有哪些___
A. 气孔
B. 砂眼
C. 缩孔
D. 冷隔
【多选题】
C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___
A. 啮合长度
B. 啮合位置
C. 啮合形状
D. 啮合亮度
推荐试题
【判断题】
含硫化氢天然气---油系统是否属于酸性天然气---油系统按有关条件划分。
A. 对
B. 错
【判断题】
非金属材料制作的密封件,它们在H2S环境中使用一定时间后,橡胶会产生鼓泡胀大、失去弹性;浸油石墨、石棉绳上的油被溶解等而导致密封件的失效。
A. 对
B. 错
【判断题】
氢脆破坏往往造成井下管柱的突然断落、地面管汇和仪表的爆破、井口装置的破坏,甚至发生严重的井喷失控或着火事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢对金属的腐蚀形式有电化学失重腐蚀、氢脆和硫化物应力腐蚀开裂,其中以后两者为主,一般统称为氢脆破坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢中毒严重者,会出现头痛,四肢发抖,僵硬,甚至失去平衡,极度虚弱、虚脱,小便呈淡绿色,导致失去知觉,心律失常,最后出血死亡。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢中毒后可能会出现下面一些表现特征:视线模糊、有光圈感;眼睛灼痛、流泪、红肿发炎、怕光;呼吸困难、流涎、呼吸道粘液多,呼出的气体有硫化氢味、咳嗽、胸闷、胸痛。
A. 对
B. 错
【判断题】
吸入低浓度的硫化氢可能会造成以下一些症状:疲劳、眼痛、头晕、兴奋、恶心和肠胃反应、咳嗽、昏睡等。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢主要是对水基钻井液有较大的污染,会使钻井液密度下降、PH值下降、粘度上升,以至形成流不动的冻胶,颜色变为瓦灰色、墨色或墨绿色。
A. 对
B. 错
【判断题】
通过提高泥浆的pH值即提高泥浆的碱性,使其与硫化氢产生中和反应,抑制并降低硫化氢与铁发生化学及电化学反应的能力,氢脆的破坏性随之减小。
A. 对
B. 错
【判断题】
加入适量除硫剂,使其和硫离子发生化学反应,将钻井液中的可溶性硫化物等转化为一种稳定的、不与钢材其反应的惰性物质,从而降低钻具的腐蚀。
A. 对
B. 错
【判断题】
由于硫化氢风险具有突发性、隐蔽性的特点,在工程实践中必须采用合理的规避措施。目前的常规手段是提高泥浆密度、提高泥浆的pH值、使用高效除硫剂、减少侵泡时间、分离燃排。
A. 对
B. 错
【判断题】
解决硫化氢的问题可以通过提高泥浆密度,压死硫化氢气层来实现。但在目的层由于存在保护油气层、井筒漏失等问题,提高泥浆密度会受到一定限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
在钻遇含硫地层时,天然气不能直接排放到大气中,且回收成本又很高,通常采用分离器把天然气从钻井液中分离后进行燃排。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢检测仪器按功能分类有气体检测仪、气体报警仪和气体检测报警仪。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢检测仪器种类很多:按检测原理分类有电化学型、半导体型等。
A. 对
B. 错
【判断题】
现场广泛使用的电子式硫化氢监测仪可分为固定式和便携式两种。
A. 对
B. 错
【判断题】
现场还常用机械式检测管或泵吸检测仪来检测硫化氢泄漏浓度。特别适用于高浓度硫化氢泄漏以及超过在用电子式硫化氢监测仪超量程检测的情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
(895、硫化氢监测仪使用过程中要定期校验。
A. 对
B. 错
【判断题】
特别要求第三级报警信号应与第二级报警信号有明显区别,警示立即组织现场人员撤离。
A. 对
B. 错
【判断题】
固定式硫化氢监测仪用于监测井场中硫化氢容易泄漏和积聚场所的硫化氢浓度值,探头数可以根据现场气样测定点的数量来确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
在硫化氢(或二氧化硫)浓度较高或浓度不清的环境中作业,应该使用带全面罩的正压式呼吸保护设备,为人们提供一个安全可靠的呼吸保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压式空气呼吸器属自给式开路循环呼吸器,它是使用压缩空气为供气流的呼吸器,它依靠使用者背负的气瓶供给所呼吸的气体。
A. 对
B. 错
【判断题】
用正压式空气呼吸器呼气时,需求阀关闭,呼气阀打开。在一个呼吸循环过程中,面罩上的呼气阀和口鼻上的吸气阀都为单方向开启,所以整个气流是沿着一个方向构成一个完整的呼吸循环过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压式空气呼吸器虽然能保障大家的安全,但要是使用不当的话也可能对使用者带来人身伤害,使用者在使用前应接受正确使用的指导和培训。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压式空气呼吸器使用前具体检查内容有以下四方面:整体外观检查;测试气瓶的气体压力;连接管路的密封性测试;报警器的灵敏度测试。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压式空气呼吸器的主要由压缩空气瓶、背板、面罩、一些必要的配件(如高压减压阀、供气阀、夜光压力表)等组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
对执行含硫油气井有关作业任务需使用正压式空气呼吸器的人员,应进行定期检查和演练,以使其生理和心理适应这些设备,含硫油气井钻井作业之前,应确认作业人员的身体状况良好并熟悉正压式呼吸器的正确使用方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
背上呼吸器时,为防止背负气瓶的方向错误,正握抓住气瓶把手时要求双手虎口朝向与气瓶阀手轮方向一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
背上呼吸器时,必须用腰部承担呼吸器的重量,用肩带做调节,千万不要让肩膀承担整个重量,否则,容易疲劳及影响双上肢的抢险施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压式空气呼吸器检查时当压力低于设定的报警压力时,报警器不断地发出报警声。如果气体压力增加,报警声马上就停止。报警器是经过检验的,如果出现压力太高、太低报警或不报警等情况,请及时送维修。
A. 对
B. 错
【判断题】
尽管硫化氢对人畜有很大的危害,但是,只要防护得当,应急措施积极有效,掌握了硫化氢气体的传播特征,要避免灾难性事故应该是没有问题的。
A. 对
B. 错
【判断题】
戴面罩时,必须要检查面罩的密封性,不要让头发或其它物体压在面罩的密封框上,男士不得留有胡须及络腮胡,否则对使用者本人构成安全隐患。普通的眼镜和隐形眼镜不能戴在面罩下面。有专用的面罩供戴眼镜的人使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压式空气呼吸器的使用时间和空呼器气瓶的容积、气瓶里气体的压力以及佩戴者的劳劳动强度及肺活量有关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
风向标(袋)应置于人员容易看见的地方。作为指示风向的装置,风向标(袋)应该是颜色鲜艳,明显区别于周围设备。让所有的工作人员看见,应在不同区域位置设立多个。
A. 对
B. 错
【判断题】
在有或可能有硫化氢存在的作业场所应设置风向标(袋)。在油气生产和天然气的加工装置操作场地上,应遵循有关风向标的规定,设置风向标(袋)、彩带、旗帜或其它相应的装置以指示风向。
A. 对
B. 错
【判断题】
在油气田的钻井、修井、采油、注水、集输、原油处理、运输及储运等勘探开发过程中,就可能遇到硫化氢。
A. 对
B. 错
【判断题】
出现了硫化氢的泄漏或溢出,也不必慌乱,在没有可供选择的安全防护设备的情况下,应屏住呼吸,再用湿毛巾折叠几层捂住口鼻后,迅速撤离到安全区域。
A. 对
B. 错
【判断题】
在作业场所,可能会遇到硫化氢气体时,应遵循设置标志牌的规定,在明显的地方设置标志,张贴如“硫化氢作业区——只有监测仪显示为安全区时才能进入”,或“此线内必须佩戴呼吸保护设备”等清晰的警示标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
出现了硫化氢的泄漏或溢出,撤离时,若发现有人倒地或出现意外时,首先应在保证自己能安全逃离的情况下,再行施救或等待专业人员的救护。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果眼睛有灼痛或不舒服感,应在保证安全的前提下,再用清洁的水来进行冲洗眼睛,这样可以减少眼睛的症状。
A. 对
B. 错
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