【单选题】
水带护桥是灭火过程中当水带的铺设要穿过马路、广场等场所时，为防止车辆通过轧坏水带，覆盖在所铺设水带上的保护装置。___
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【单选题】
消防员灭火防护服适用于在高温环境中例如丛林火灾、荒野火灾和森林火灾穿着。___
【单选题】
消防安全绳是消防员在灭火、抢险救援作业或日常训练中仅用于自救和救人的绳索。___
【单选题】
分水器是将消防供水干线的水流分出若干支线水流所必须的连接器具。___
【单选题】
易燃和可燃液体的燃烧是液体本身在燃烧。___
【单选题】
空气呼吸器最高工作压力为60MPa。___
【单选题】
空气呼吸器警报器报警压力为15MPa。___
【单选题】
消防避火服用于接近火焰和化学事故现场防护。___
【单选题】
在狭小空间长时间作业，当无法使用个人携带式空气呼吸器时，应使用移动式供气源。___
【单选题】
不燃性建筑材料，是在火灾发生时不起火、不微燃、不炭化，即使烧红或熔融也不会发生燃烧现象的材料。___
【单选题】
材料传导热量的性质称为材料的导热性. ___
【单选题】
《建筑设计防火规范》将建筑的耐火等级分为一、二、三、四级，一级耐火性能最低，四级最高。___
【单选题】
防火分区的划分主要从限制火势蔓延、减少损失方面考虑。___
【单选题】
消防电梯是高层建筑特有的安全疏散设施。___
【单选题】
应急照明灯可在浓烟弥漫的情况下为人员疏散指示安全出口及其方向。___
【单选题】
火灾自动报警系统是火灾探测报警与联动控制系统的简称。___
【单选题】
消火栓给水系统以建、构筑物外墙为界进行划分，分为室外消火栓给水系统和室内消火栓给水系统两大部分。___
【单选题】
气体灭火系统是以某些在常温、常压下呈现气态的物质作为灭火介质，通过这些气体在整个防护区内或保护对象周围的局部区域建立起灭火浓度实现灭火。___
【单选题】
使用绳索进行救人、自救训练时，首先应对绳索长度进行测量。___
【单选题】
翻越障碍训练时，必须设置缓冲垫，在落点等处应当设置专人保护。___
【单选题】
利用深井、烟热、化工等模拟装置训练时，必须检查装置安全功能；严格控制起爆物和燃油的使用。___
【单选题】
实战演练必须根据假设的灾害事故现场特点，在单位有关技术人员的配合下，按照实战要求严格组织实施。___
【单选题】
严禁在轻质屋顶、遮阳棚、雨搭、可燃油气罐上部设置水枪阵地。___
【单选题】
使用锤、斧、挠钩等器材破拆时，必须检查连接是否牢固。___
【单选题】
燃烧的充分条件：一定的可燃物浓度、一定的氧气含量、一定的着火能量、三者相互作用。___
【单选题】
燃烧产物对灭火工作在一定条件下有阻燃作用。 ___
【单选题】
闪燃是在一定温度下，易燃、可燃液体表面产生的蒸气，当与空气混合后一遇着火源就会产生一闪即灭的燃烧现象。___
【单选题】
固体物质的燃烧方式有蒸发燃烧、分解燃烧、表面燃烧和自燃四种。___
【单选题】
易燃与可燃液体表面能够发生闪燃的最高温度称为闪点。___
【单选题】
爆炸物质在爆炸过程中都是由化学爆炸引起的。___
【单选题】
热通过流动介质将热量由空间中的一处传到另一处的现象叫做热对流。___
【单选题】
按燃烧对象可分为固体火灾、液体火灾、气体火灾。___
【单选题】
燃烧产物对灭火工作有利方面为：在一定条件下有阻燃作用；为火情侦察提供依据。___
【单选题】
易燃固体是指燃点低，对热、撞击、摩擦敏感，易被外部火源点燃，燃烧迅速，并可能散发出有毒烟雾或有毒气体的固体。___
【单选题】
手提式防爆强光照明灯用于有爆炸危险环境中的照明。___
【单选题】
机动排烟机主要用于对火场内部浓烟区域进行排烟送风。___
【单选题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于15 Mpa。___
【单选题】
灭火防护服使用年限一般为15年。___
【单选题】
在灭火战斗中，积极抢救人命是指挥员优先考虑和竭力实现的首要任务。___
【单选题】
先控制是指灭火作战中必须将阻止火势蔓延作为作战行动首先采取的措施。___
推荐试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
