【判断题】
火力发电厂的循环水泵一般采用大流量、高扬程的离心式水泵
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【判断题】
由于受客观条件限制，在运行中暂时无法解决、必须在设备停运时才能解决的设备缺陷，称三类设备缺陷
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工作结束前，如必须改变检修与运行设备的隔离方式，必须重新签发工作票
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工作负责人应对工作许可人正确说明哪些设备有压力、高温和有爆炸危险
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工作票签发人、工作票许可人、工作负责人对工作的安全负有责任
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液体流动时影响能量损失的主要因素是流体的粘滞性
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离心泵的工作点在QH性能曲线的下降段才能保证水泵运行的稳定性
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汽轮机机组参与调峰运行，由于负荷变动和启停频繁，机组要经常承受剧烈的温度和压力变化，缩短了使用寿命
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汽轮机变工况时，级的焓降如果不变，级的反动度也不变
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汽轮机冷态启动冲转的开始阶段，蒸汽在金属表面凝结，但形不成水膜，这种形式的凝结称珠状凝结
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汽轮机内叶轮摩擦损失和叶高损失都是由于产生涡流而造成的损失
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汽轮机供油系统的主要任务是保证调速系统用油，供给机组各轴承的润滑和冷却用油，及供给发电机密封用油
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蒸汽的初压力和终压力不变时，提高蒸汽初温能提高朗肯循环热效率
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蒸汽初压和初温不变时，提高排汽压力可提高朗肯循环的热效率
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降低排汽压力可以使汽轮机相对内效率提高
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蒸汽与金属间的传热量越大，金属部件内部引起的温差就越小
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汽轮机金属部件承受的应力是工作应力和热应力的叠加
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汽轮机冷态启动定速并网后加负荷阶段容易出现负胀差
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对违反DL 408—1991《电业安全工作规程》者，应认真分析，区别情况，加强教育
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室内着火时，应立即打开门窗，以降低室内温度进行灭火
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调节系统动态特性试验的目的是测取电负荷时转速飞升曲线，以准确评价过渡过程的品质
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禁止在油管道上进行焊接工作；在拆下的油管道上进行焊接时，必须事先将管道清洗干净
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阀门的公称直径是一种名义计算直径，用Dg表示，单位为毫米（mm）。一般情况下，通道直径与公称直径是接近相等的
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按外力作用的性质不同，金属强度可分为抗拉强度和抗压强度、抗弯强度、抗扭强度等
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油系统着火需紧急停机时，只允许使用润滑油泵进行停机操作
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汽轮机在减负荷时，蒸汽温度低于金属温度，转子表面温度低于中心孔的温度，此时转子表面形成拉伸应力，中心孔形成压应力
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汽轮机甩负荷试验，一般按甩额定负荷的1/3、1/2、3/4及全部负荷四个等级进行
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为防止冷空气冷却转子，必须等真空到零，方可停用轴封蒸汽
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
