相关试题
【判断题】
溶解氧的测定在pH＝9.0的条件下进行
【判断题】
电导率的大小通常用来比较各物质的导电能力，因为我们通常测定的电导率是电阻的倒数
【判断题】
卸酸碱时，因为是气压或耐酸（碱）泵，可以不戴面罩和防护手套
【判断题】
膜电位就是玻璃电极内部与外部溶液之间产生的电位差
【判断题】
混凝处理用铝盐作混凝剂时，水的pH值太高或太低，对混凝效果都不会有影响
【判断题】
钠离子浓度计所用的PNa4定位液，其钠离子含量为23mg/L
【判断题】
在离子交换器再生水平一定的情况下，交换器内的交换层愈高，交换剂的工作容量愈大
【判断题】
对逆流再生离子交换器，进再生液时，必须严防空气带入，否则易引起乱层，降低交换剂的再生度
【判断题】
影响蒸汽品质的主要因素，是锅炉通过热力化学试验确定的运行指标，而与锅炉汽包内汽水分离装置和蒸汽清洗装置的效果无关
【判断题】
锅炉停炉后的联氨保护其主要目的是防止锅炉结垢
【判断题】
二氧化碳腐蚀和氧腐蚀，因均是腐蚀，所以二者的腐蚀特征没有明显的区别
【判断题】
化学清洗能使锅炉受热面清洁，因此，对锅炉的化学清洗次数可以不做限制
【判断题】
H型强酸阳离子交换树脂对水中离子的交换具有选择性，其选择性的规律是离子电导率越高，越易交换
【判断题】
混合床再生时，反洗分层的好坏主要与反洗分层的阀门操作有关，与树脂的失效程度无关
【判断题】
一级复床除盐系统运行过程中，阴床出水HSiO3-含量增高，这说明阴床已失效
【判断题】
联氨除氧的效果与水温，pH值及联氨的过剩量无关
【判断题】
弱碱性阴树脂的作用是除去水中强酸阴离子，因此适于处理含强酸阴离子量大的水
【判断题】
在酸性溶液中联氨与对二甲基苯甲醛反应能生成柠檬黄色偶氮化合物
【判断题】
每种酸碱指示剂的颜色变化都有一定的pH范围，称为指示剂的变色范围
【判断题】
一般金属指示剂本身也是一种带有颜色的络合物
【判断题】
在强酸性、弱酸性、强碱性、弱碱性几种树脂比较中，强碱性阴树脂最易发生化学降解而产生胶溶现象
【判断题】
在单元制一级除盐系统中，如果发现阴床出水的PH值突然降低、含硅量上升、电导率先下降而后又急剧上升，则说明阴、阳床都已失效
【判断题】
弱碱性阴离子交换树脂在pH值为0～7的范围内，才具有较好的交换能力
【判断题】
弱酸阳离子交换树脂对水中非碳酸盐硬度和中性盐基本无交换能力
【判断题】
弱酸性阳离子交换树脂的作用是除去水中与碱度相对应的阳离子，因此适于处理碱度大的水
【判断题】
有时为了便于混床内部树脂的分离，在反洗分层之前先通入NaOH淋洗，使阴树脂变成OH型，阳树脂变成Na型。因为Na型阳树脂与OH型阴树脂间的密度差小于H型阳树脂与OH型阴树脂间的密度差
【判断题】
碱度测定的结果是酚酞碱度等于甲基橙碱度，则该水样中反映碱度的离子有OH-，无CO32-和HCO3-
【判断题】
化学平衡中如果增加反应物的浓度能破坏它的平衡
【判断题】
一般来讲，树脂含水率的变化可以作为一个侧面反映树脂内在质量的变化
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阳离子交换树脂在使用过程中受活性氯污染后颜色变深，体积增大
【判断题】
离子交换反应的平衡常数随着已交换树脂量的增加而减小
【判断题】
过滤器(池)的水头损失是指水流经滤层时因阻力而产生的压力损失
【判断题】
在机组运行过程中，循环水的碳酸盐硬度应低于循环水的极限碳酸盐硬度
【判断题】
银量法测定水中氯离子时，所需控制溶液的PH值一般在7.0
【判断题】
循环水加稳定剂处理是为了提高循环水的极限碳酸盐硬度，防止凝汽器管及管路结垢
【判断题】
真空除碳器可以除去的气体是CO2、O2和其它气体
推荐试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
