【判断题】
第411题：众所周知重金属对人体会造成中毒，而轻金属则不会。因此我们可以放心地使用铝等轻金属制作的餐具
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第412题：裂解炉看火门作用是用来观察辐射室内燃烧器燃烧的火焰颜色、形状及长短
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第413题：安全生产监督管理部门在生产经营单位现场检查时，发现现场作业人员未有按照要求佩戴、使用劳动防护用品的情况，应当依法给予行政拘留
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第415题：深冷物料泵停泵后，不需要排液
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第416题：裂解气压缩机等大型机组的用油要坚持定期分析化验制度。经化验后的油品不符合使用要求时，要及时更换润滑油脂
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第417题：乙烯装置烃类物料管线高频振动，造成管材出现疲劳裂纹，泄露烃物料易引起火灾
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第418题：发生液体物料发生泄漏，应立即设置围堰，以避免造成二次污染
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第419题：泵轴承冷却水量减少或中断均会导致轴承温度升高
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第420题：丙烯制冷压缩机在低、中速暖机期间，如果排蒸汽温度过高，可通过降速或调整真空度来调整
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第421题：生产经营单位风险种类多、可能发生多种事故类型的，可以不用编制本单位的综合应急预案
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第422题：防护用品必须严格保证质量、安全可靠、但可以不用舒适和方便
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第423题：裂解炉在正常运行过程中，要防止炉管温度的大幅度波动，炉管温度的大幅度波动会使炉管表面的焦块松动脱落
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第424题：报废设备测爆合格就可以出厂
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第425题：裂解炉高压蒸汽温度过高主要危害为，超过高压蒸汽管线最高耐温，破坏管线
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第426题：因特殊情况需要进行电、气焊等明火作业的动火部门和人员应当按照单位的用火管理制度办理审批手续，落实现场监护人，在确认无火灾、爆炸危险后方可动火施工
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第427题：急冷油温度低会造成稀释蒸汽发生量减少，补入中压蒸汽加大，排污量的增大对环境造成影响
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第428题：改进工艺、加强通风、密闭操作、水式作业等都是防尘的有效方法
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第429题：火灾扑灭后，起火单位应当保护现场，接受事故调查，如实提供火灾事故的情况，协助公安消防机构调查火灾原因
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第430题：在工厂临时参观的时候可以不必穿戴防护服装
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第431题：汽油气提塔和凝液气提塔在检修中清理出来的低聚物要及时转运或者用水不间断地冲洗降温，防止自燃
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第433题：综合演练通常成立演练领导小组，下设策划组、执行组、保障组、评估组等专业工作组。相据演练规模大小，其组织机构可进行调整
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第434题：裂解炉区着火后，消防水与燃烧物接触汽化形成的“蒸汽幕”，具有隔离、窒熄作用
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第435题：在生产过程中，控制尘毒危害的最重要的方法是使用个人防护用品
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第436题：石化生产中存在诸多不安全因素，事故多，损失大
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第437题：碳二、碳三加氢催化剂，在打开反应器前，不需要进行氧化处理，便可以确保安全
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第438题：防止静电累计消除静电危害，采用静电接地时简易可行，十分有效的方法
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第439题：脱丁烷塔塔釜液位过高或过低，都会造成再沸器容易结焦而使运行周期缩短
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第440题：二氧化碳的伤害途径为呼吸道吸入
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第442题：安全色中黄色一般用作警告色
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第446题：禁止在粉尘作业现场进食、抽烟、饮水等以减少粉尘危害
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第447题：离心泵长时间在小流量情况下运行会使部分液体汽化，吸入液体发生困难
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第449题：受突发事件影响地区的生产经营单位应当根据本地区遭受损失的情况，制定救助、补偿、抚慰、抚恤、安置等善后工作计划并组织实施，妥善解决因处置突发事件引发的矛盾和纠纷
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第451题：在其它条件一定的情况下，压力容器的工作压力越高，其直径越大
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【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
