相关试题
【填空题】
D602在处理排放物料时需要先通入___,然后再通入___干燥。
【填空题】
排放系统包括___、___、___和___。
【填空题】
CY601的作用是防止排放系统中排放气体的___进入火炬总管。
【填空题】
具有臭鸡蛋气味并能造急性中毒事故的气体是___
【填空题】
排向界区尾气的控制阀有___、___、___、___。
【填空题】
D901A/B/C/D/E/F材质为___。
【填空题】
切粒机磨刀操作时,刀与模板的距离应___,逐步调整。
【填空题】
造粒机开车时的“三同时”是指___、___、___同时到达模头。
【填空题】
在排放系统D601和D602之间有两个___,可以将排放到D602去的排放物料转换到D601。
【填空题】
聚丙烯装置蒸汽冷凝液罐是___,收集的蒸汽凝液通过___送至各用户。
【填空题】
在冷冻水系统中P601A/B出口到PA601系统设计一旁路,在旁路设置了一段蒸汽夹套,是用来___。
【填空题】
K610出口气流中按一定比例加入氮气,其目的是防止___。
【填空题】
FV60101调节阀的主要目的是保证P601的___。
【填空题】
从装置来的全部受污染的油被收集在D607,在D607中要进行___和___两种处理。
【填空题】
D602、D603的风机K610出口加入氮气和___,比例是___。
【填空题】
当D607中的废油液位达到50%时,需要用___来处理废油中的TEAL,加入的比例是___。
【填空题】
聚合级丙烯中胂、膦的含量要求在___以下。
【填空题】
C702A/B填充___催化剂,其与COS反映后,生成稳定的络合物,不能再生。
【填空题】
丙烯干燥塔中装填的是___,用于脱除丙烯中的水。
【填空题】
E701液位低,应___FV70002。
【填空题】
700#初始开车置换用的丙烯来自___。
【填空题】
C703再生时排放热氮气采用___方式。
【填空题】
聚丙烯脱水塔干燥分子筛时使用___进行再生。
【填空题】
C703主要作用是去除原料中的___。
【填空题】
C703再生过程中,当N2温度达到要求后,需维持___的再生时间。
【填空题】
C702A/B丙烯脱硫塔主要脱除___和___。
【填空题】
定常条件下,流体在管内流动时,流速越大,雷诺数___。
【填空题】
将混合气体在一定压力下降低温度,使其冷凝时出现的第一滴液体所对应的温度叫___。
【填空题】
上升气流穿过塔板上液层时,将板上液体带入上层塔板的现象叫作___。
【填空题】
转子流量计中转子上下的压差由___决定。
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。