相关试题
【单选题】
简单悬挂中，接触线弛度限界值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
简单悬挂中，承力索弛度安全值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
简单悬挂中，承力索弛度限界值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
全补偿链形悬挂中，接触线弛度安全值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
全补偿链形悬挂中，接触线弛度限界值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
全补偿链形悬挂中，承力索弛度限界值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
全补偿链形悬挂中，承力索弛度安全值的允许误差为___。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
半补偿链形悬挂中，当接触线弛度误差不足规定安全值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
半补偿链形悬挂中，当承力索弛度误差不足规定安全值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
半补偿链形悬挂中，当承力索弛度误差不足规定限界值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
半补偿链形悬挂中，当接触线弛度误差不足规定限界值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
简单悬挂中，当接触线弛度误差不足规定安全值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
全补偿链形悬挂中，当接触线弛度误差不足规定安全值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
简单悬挂中，当承力索弛度误差不足规定安全值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
全补偿链形悬挂中，当承力索驰度误差不足规定安全值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
简单悬挂中，当接触线弛度误差不足规定限界值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
全补偿链形悬挂中，当接触线弛度误差不足规定限界值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
简单悬挂中，当承力索弛度误差不足规定限界值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
全补偿链形悬挂中，当承力索弛度误差不足规定限界值者按___掌握。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
直线区段承力索处安全值的允许误差为___。
A. 50mm
B. 100mm
C. 150mm
D. 200mm
【单选题】
曲线区段承力索位置安全值为允许向曲线___。
A. 内侧偏移100mm
B. 外侧偏移100mm
C. 内侧偏移150mm
D. 外侧偏移150mm
【单选题】
直线区段承力索位置限界值的允许误差为___。
A. ±50mm
B. ±100mm
C. ±150mm
D. ±200mm
【单选题】
曲线区段承力索位置限界值为___。
A. ±150mm
B. ±200mm
C. 允许向曲线内侧偏移150mm
D. 允许向曲线外侧偏移150mm
【单选题】
当隧道长度不大于___时，隧道内、外的接触线可取同一高度。
A. 500m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
160km/h及以上区段，定位点两侧第一根吊弦处接触线高度相对该定位点的接触线高度允许误差___。
A. ±50mm
B. ±30mm
C. ±20mm
D. ±10mm
【单选题】
接触线接头处接触线高度允许高于相邻吊弦点___。
A. 0～10mm
B. 5～10mm
C. 0～20mm
D. 10～20mm
【单选题】
接触线补强处接触线高度允许高于相邻吊弦点___。
A. 0～10mm
B. 5～10mm
C. 0～20mm
D. 10～20mm
【单选题】
160km/h以上区段接触网的拉出值限界值允许误差为___。
A. ±50mm
B. ±30mm
C. ±20mm
D. ±10mm
【单选题】
160km/h以下区段接触网的拉出值标准值为___。
A. 0～250mm
B. 0～300mm
C. 0～350mm
D. 0～400mm
【单选题】
160km/h区段接触网的拉出值标准值为___。
A. 0～250mm
B. 0～300mm
C. 0～350mm
D. 0～400mm
【单选题】
160km/h以下区段接触网的拉出值限界值为___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h区段接触网的拉出值限界值为___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h以下区段接触网的之字值限界值为___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h及以下区段接触网的之字值限界值为___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h以下区段接触网的拉出值安全值不得大于___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h及以下区段接触网的拉出值安全值不得大于___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h以下区段接触网的之字值安全值不得大于___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
160km/h及以下区段接触网的之字值安全值不得大于___。
A. 400mm
B. 450mm
C. 475mm
D. 500mm
【单选题】
接触线高度的安全值允许误差为___。
A. ±50mm
B. ±100mm
C. ±150mm
D. ±200mm
【单选题】
160km/h以下区段接触网的之字值标准值为___。
A. 200～250mm
B. 200～300mm
C. 200～350mm
D. 200～400mm
推荐试题
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
