381.[31961)柴油机工作时转速失去控制，转速忽高忽低的现象叫柴油机___故障。_答案

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381.[31961)柴油机工作时转速失去控制，转速忽高忽低的现象叫柴油机___故障。

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382.[31962)柴油机故障可分为综合性故障和___、单一机构或单一零部件故障。

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383.[31963)造成柴油机故障的主要原因有使用操作不当、___、装配和调整错误和零件不合格。

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384.[31964)事故报告中应包括事故原因的初步判断，事故发生后采取的措施及___情况。

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385.[31965)事故报告后，人员伤亡、脱轨辆数、设备损坏等情况发生变化时，应___。

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386.[31966)应急一般是指针对突发、___事件所采取预防、响应和恢复的活动计划。

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10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

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ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

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A. 对

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ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人的例行程序可以有多个

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IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

A. 对

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VAR是ABB工业机器人的变量声明

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用

A. 对

B. 错

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西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC置位指令是R，复位指令是S

A. 对

B. 错

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