【判断题】
当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时，必须在机车停车时进行，严禁机车运行时扳动换向器进行换向。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
无级调速机车主手柄置于升位，5、6、7号触头闭合，柴油机转速上升。
【判断题】
柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作。
【判断题】
任一台牵引电动机故障使用电阻制动时，制动电流不应过大。
【判断题】
无级调速机车主手柄的8号触头，在前三位时闭合，后两位时断开。
【判断题】
机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同。
【判断题】
1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车。
【判断题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同，作用不同。
【判断题】
制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的。
【判断题】
机车单独缓解时，JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为：单阀一作用阀一机车制动缸。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀的作用是通过控制均衡风缸的压力变化，经中继阀的作用来控制制动管的充、排气。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时，其放风阀才被推开。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时，使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力。
【判断题】
局减止回阀的作用是再制动时防止局减室内压力空气向制动管逆流。
【判断题】
JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化。
【判断题】
列车制动后单独缓解机车，当松开单阀的手柄时，手柄自动恢复到制动区最小减压位。
【判断题】
JZ--7型空气制动机只具有阶段缓解作用。
【判断题】
JZ--7型空气制动机分配阀副阀具有局减作用。
【判断题】
JZ-7型空气制动机当非操纵端自阀手柄误放运转位，操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口排风不止。
【判断题】
JZ-7型空气制动机当客货车转换阀置于客车位时，总风遮断阀呈关闭状态。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后回运转位，列车管压力回升慢，此时将自阀手柄置于制动区，将客货车转换阀置于客车位，二位柱塞阀排气正常时为通路8a堵小。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸增压正常，保压一段时间后，工作风缸突然阶段下降，机车也突然阶段缓解，为降压风缸泄漏。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力随制动管泄漏而逐渐增高，为制动管泄漏。
【判断题】
JZ--7型制动机变向阀柱塞卡滞后，将制动阀手柄移至制动无效的作用位置，然后轻轻敲击故障变向阀体。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手把紧急制动位，制动缸的压力达到450kPa，其升压时间为5--7s。
【判断题】
JZ-7型空气制动机中均管泄漏时，自阀手柄前五位与均衡风缸泄漏现象相同，取柄位时，均衡风缸排气速度正常，制动管压力逐渐下降。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸外漏会使机车不制动或制动后自然缓解，但内漏时不影响。
【判断题】
JZ-7型空气制动机工作风缸压力既不会追随制动管减压，也不会追随制动管阶段增压。
【判断题】
JZ-7型空气制动机作用阀的作用位置一是缓解位，二是制动后的保压位。
【判断题】
运行中，不能观察到车顶百叶窗状态，故无法判断冷却风扇是否全速运转。
【判断题】
机车正常运用时，允许添加少量的自来水。
【判断题】
配气机构是柴油机的进、排气过程的控制机构。
【判断题】
联合调节器的主要功用是保证柴油机的启动和停机。
【判断题】
柴油机在运用中，不允许随意损坏铅封松动最大供油止挡。
【判断题】
组装差示压力计触针，触针距“0”刻线25mm，然后紧固好接头螺母及触针螺母。
【判断题】
当机油压力达80kPa以上时，即可松开1QA，柴油机启动结束。
【判断题】
柴油机防爆安全阀由阀盖，阀杆，弹簧及密封圈组成。
【判断题】
辅助机油泵的功用是在柴油机启动前，向柴油机润滑系统的各摩擦面提供机油。
【判断题】
16V240ZJB型柴油机正常停机水温应在50-60~C之间。
【判断题】
启动柴油机前启动机油泵先工作45--60s，使柴油机各部在初步具备良好润滑条件下才能启动。
【判断题】
使用万用表测量电压时，表笔应与电路串联。
推荐试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
